Robots Microbot ir vienkāršs mazs robots, kuru var izgatavot dari pats. Tā augstums ir apmēram 12 mm, platums ir 20 mm, un iespiedshēmas plates garums ir tikai 35 mm. Šāda robota īpatnība ir tā, ka tas var pārvietoties aiz gaismas avota. Tiklīdz robots spīd lukturīti priekšā, tas nekavējoties sāk virzīties pret gaismu, kas kaut nedaudz atgādina lāzera rādītāja spēli ar kaķi. Robots reaģē arī uz saules stariem, tāpēc var būt grūti iedomāties, kā viņš izturēsies. Robots pārvietojas tikai uz līdzenas, gludas virsmas.
Kā “muskuļi” robots izmanto miniatūrus motorus, kas atrodami vecos mobilajos tālruņos.
Robota ierīce un funkcijas:
Tehniskā ziņā robots sastāv no divām dažādu izmēru iespiedshēmas plates. Plātnes ir savienotas, izmantojot lodēšanu. Uz virsmas robotu notur trīs atbalsta punkti, savukārt divi atbalsta punkti ir motoru vārpstas, tie pārvieto robotu. Tā kā robota izmēri ir mazi, šeit par jaudu tiek izmantots plakans akumulators ar 3 V jaudu.
Viegls robots jūtas ļoti. Robots lieliski uztver ne tikai tiešu gaismas triecienu tam, bet arī redz gaismu, kas nāk no gaismas vietas.
Robotam ir divas gaismas diodes. Ja jūs spīdēt labajā pusē mājās gatavots, robots sāk virzīties pa labi un iedegas labais gaismas diode uz tā. Attiecīgi, ja jūs spīdat kreisajā pusē, iedegas kreisā gaismas diode un robots iet pa kreisi.
Materiāli un instrumenti:
- FT-2K tipa fototransistori;
- mirgojošas gaismas diodes ARL5013-URC-B;
- viens lauka efekts tranzistors KP505A;
- 3 V litija akumulators CR2032;
- korpuss horizontālai uzstādīšanai;
- mikroslēdzis;
- divi motori no mobilajiem tālruņiem.
Ražošanas process:
Pirmais solis. Mēs iegūstam motorus
Nepieciešamos motorus var atrast vecos mobilajos tālruņos. Tie šeit ir nepieciešami, lai radītu vibrācijas, un viņu vārpstām tiek uzlikti ekscentri. Vissvarīgākais brīdis šeit ir pareizi noņemt izciļņu. Pievelkot to ar knaibles vai līdzīgā veidā, motors kļūs bezvērtīgs. Lai noņemtu ekscentriku, tas ir jānostiprina ar vāku vai jāņem ar knaibles. Tālāk tiek ņemts vērps vai liela adata, un ar to jums ir nepieciešams izsist vārpstu no ekscentrika. Jāuzmanās, jo ir viegli sabojāt kontaktus vai motora korpusu.
Otrais solis PCB dizains
Attēlā jūs varat redzēt zīmējumu, kādai vajadzētu būt iespiedshēmas plates.Dēļa ražošanā ir viens punkts, mēs runājam par plānu vertikālu līniju, kas atdala dēli. Ražojot plātni, izmantojot LUT metodi, vai kodinot, tai jābūt izgatavotai kā vienai vienībai.
Pēc tam, kad dēļā ir urbti nepieciešamie caurumi, to var sagriezt pa vertikālo līniju, ko norāda sarkanā bultiņa. Rezultātā vajadzētu būt divām mazām iespiedshēmas plates. Kas attiecas uz lielo, tam ir korpuss, mikroslēdzis un motori. Otrajā plāksnē mazāks instalē radio komponentus, tie ir fototransistori, gaismas diodes un lauka efektu tranzistori.
Īpaša uzmanība jāpievērš fototransistoru uzstādīšanas laikam. Tie ir jāuzstāda tā, lai spaiļu garums būtu apmēram 15 mm, un pēc tam dažādos virzienos saliekt par 30-35 grādiem. Kas attiecas uz džemperi P1, to var aizstāt ar jebkuru stieples gabalu. Džemperis jāveic pirms korpusa uzstādīšanas, pretējā gadījumā pēc tā uzstādīšanas nebūs iespējams.
Vēl viens jautājums attiecas uz slēdzi, tam ir trīs izejas. Tās centrālā izeja ir aizvērta, atkarībā no tā, kā atrodas slīdņa rokturis, tas ir vai nu labais, vai kreisais kontakts. Ķēdē tiks izmantotas tikai divas izejas: šī ir centrālā un jebkura sānu. Lai slēdzis nokristu vietā, kā paredzēts, ir jāizgriež viens no tā kontaktiem. Vai arī varat izmantot citu mazu pārslēdzēju.
Trešais solis Dzinēja uzstādīšana
Dzinēji tiek uzstādīti uz vietas no tiešo celiņu puses. Lai salabotu motorus, autore izmantoja saspraudes. Tam jābūt saliektam burta P formā un pēc tam nepieciešamajās vietās alvas. Pēc tam klips ir pielodēts vietā, kur var uzstādīt motoru.
Pēc iespējas ātrāk pielodējiet papīra saspraudi motoram, pretējā gadījumā motors var pārkarst un sabojāt. Lodēšanu vislabāk var veikt ar knaibles. Pēc tam motoriem ļauj atdzist, un saspraudes tiek saliektas pēc nepieciešamības.
Pēc motoru uzstādīšanas tie paliks savienoti. Šim nolūkam vadi ir savienoti ar M1 un M2 plātņu spailēm. Savienošanai vislabāk ir izmantot plānas stieples vadus.
Noslēgumā abi plātnes ir savstarpēji savienotas. Mazo dēli novieto leņķī pret lielāku un pēc tam pielodē. Šajā gadījumā jums jābūt ārkārtīgi uzmanīgam, lai neradītu īssavienojumu kontaktiem.
Ceturtais solis Pēdējais posms
Tagad jums ir jāizveido trešais robots robots. Šajos nolūkos autore izmantoja kontaktu no kondensatora. Kāju augstums jāizvēlas individuāli, masas centrs ir atkarīgs no tā, un rezultātā viss robota darbs. Robota ātrumu var pielāgot, mainot motoru leņķi.
Tas ir viss, robots ir gatavs. Tagad jūs varat ievietot jaunu akumulatoru un baudīt mājās gatavotu darbu.