Labdien, šodien es vēlos dalīties ar norādījumiem par tvertnes izgatavošanu. Iekšējam kontrolierim būs divas iespējas: ESP -8266 un Arduino Pro Mini. Pirmajā versijā vadība tiek veikta, izmantojot Wi-Fi sakarus. Otrajā - IR tālvadības pults. Izgatavots, pamatojoties uz TAMIYA 35162 Schutzenpanzer Marder 1A2 (1:35), to darbina Tamiya 70097 Twin-Motor pārnesumkārbas komplekts un motori, kas piegādāti kopā ar pārnesumkārbu.
Mums būs nepieciešams:
- TAMIYA 35162 Schutzenpanzer Marder 1A2 (1:35)
- modeļa līme (piemēram, TAMIYA cements)
- Tamiya 70097 Twin-Motor pārnesumkārbas komplekts
- ESP 8266 -12E vai Arduino Pro Mini 8MHz 3,3 V
- sprieguma stabilizators AMS 1117 3.3v 8000mA (ja ir opcija ar ESP 8266-12E)
- Qifei L9110 dzinēja vadītājs
- kondensators 10v 1000uF
- divkrāsu (sarkana, zaļa) gaismas diode
- zila gaismas diode
- 2 sarkanas gaismas diodes
- IR uztvērējs
- fotorezistors
- 2 nodalījumi 2 AAA baterijām vai 4 AAA 1.2V 1000mA NI-MN baterijām
- 2 rezistori 2ohm
- 4 rezistori 75 omi
- 6 rezistori 10 kOhm (ja ir opcija ar ESP 8266-12E)
- poga
- fotorezistors
- USB - TTL
- lodāmurs
- daudzkrāsaini vadi
1. solis. Mājokļi un mehānika.
Vispirms jums jāsavāc modeli TAMIYA 35162 Schutzenpanzer Marder 1A2 (1:35). Mēs līmējam apakšējo daļu saskaņā ar instrukcijām, izņemot tās daļas, kas pārklāj reduktora vārpstu izplūdes atveres. Arī vadošās zvaigznes nelīp. Līmējiet augšējo daļu saskaņā ar instrukcijām bez izmaiņām. Pēc tam, kad tas viss ir salīmēts, ļaujiet nožūt un pārejiet pie reduktora kolekcijas. Kā redzams no instrukcijām, Tamiya 70097 var salikt divās dažādās versijās.
Pirmais variants ar pārnesumu attiecību 58: 1, otrais - 203: 1. Mums ir nepieciešams pirmais variants. Un arī šeit nav tik vienkārši. Šajā gadījumā ass izeja var būt tuvāk pārnesumkārbas apakšai vai pa vidu. Cirvji jāizelpo vidējā caurumā! Pēc reduktora montāžas mēs to sākam uzstādīt modelī. Teorētiski visam jābūt vienkāršam, jo gan vienas firmas modelis, gan pārnesumkārba. Praksē - tur bija jāpiespiež pārnesumkārba. Pārnesumkārbas horizontālajā stāvoklī piedziņas riteņu vārpstas izliekās uz augšu, tāpēc nācās sagriezt metāla plāksni, kas ļāva nostiprināt pārnesumkārbu vēlamajā pozīcijā.
Pārnesumkārbas asis būs jāsamazina par 3 mm. Pēc tam pielīmējiet piedziņas riteņus.
Augšējā daļā tuvāk aizmugurē mēs izveidojam caurumus divkrāsu LED un IR uztvērējam.
Tuvāk priekšpusē ir caurums zilajam LED, kas kalpos kā lukturītis.
Un lūkas iekšpusē - fotorezistoram.
Aizmugurējā pusē apgaismojumam pielīmējiet sarkanās gaismas diodes.
Ievērojot visu iepriekš minēto, jums ir jālodē vadi. Tas ir ērtāk to izdarīt pirms instalēšanas.
2. solis elektriķis
Šeit es piedāvāšu izvēli turpmākai montāžai.
Ja izvēlējāties ESP 8266. Iebūvētais Wi-Fi modulis ievērojami atvieglo vadības un savienojuma procesu.To var viegli ieprogrammēt Arduino IDE. Vislabāk ir izvēlēties moduli ar 4 MB atmiņu. Šajā gadījumā ESP-8266 iedarbināšanai un mirgošanai ir jāapkopo minimālais stiprinājums. Tikai VCC tapa ir pievienota tieši barošanas avotam, atlikušie tapas: CH_PD, RESET, GPIO0, GPIO2, caur rezistoru jāpievelk barošanas avotam (VCC). 10kOm rezistorus var aizstāt ar citiem, no 4,7kOm līdz 50kOm, izņemot GPIO15 - tā vērtībai jābūt līdz 10k. Tieši pie strāvas padeves mīnusiem (GND) mēs savienojam tikai GND, kā arī GPIOO caur rezistoru velkam līdz 10kOm, lai moduli ievietotu programmaparatūras lejupielādes režīmā, GND. Poga ir nepieciešama moduļa atsāknēšanai un mirgošanai. USB-TTL savienotājs - programmaparatūrai.
Šeit ir diagramma
Es nedaudz paskaidrošu, zils un divi sarkani gaismas diodes ir nepieciešami fona apgaismojumam (tas ir redzams un skaists tumsā), fotorezistors ir savienots ar kontroliera ADC un ir nepieciešams apgaismojuma noteikšanai (kad fona apgaismojums kļūst tumšs). 10 kOhm savilkšanas rezistori, 75 omi gaismas diodēm, 2 omu strāvas ierobežošana motoriem (bez tiem, mēģinot pārvietoties, kontrolieris ir pārslogots). Mēs visu lodējam atbilstoši shēmai uz shēmas plates. Strāvas padevei varat izmantot 4 "mazās" baterijas vai četras AAA izmēra baterijas, sērijveidā pielodētas. Mēs līmējam divu nodalījumu divus nodalījumus ar abpusēju lenti un savienojam virknē. Gan akumulatora nodalījumi, gan akumulatori ir novietoti starp pārnesumkārbu un shēmas plati.
Ja jūsu izvēle krita uz Arduino. Iekšpusē der tikai Arduino Pro MINI. Ir vērts izvēlēties 3,3 voltu plati, jo motori ir paredzēti 3 voltiem, un jūs nevēlaties atsevišķi barot motorus un Arduino. Arduino ir vieglāk. Visa kontroliera siksna un sprieguma regulators jau atrodas uz pašas plates. Atliek atvienot Arduino kontaktligzdas un motora draiveri uz shēmas plates.
3. solis Programmēšanas vides sagatavošana.
Lai rediģētu programmaparatūru un aizpildītu skici ESP, caur Boards Manager ir jāinstalē Arduino IDE no oficiālās vietnes Arduino.cc vietnes, kā arī jāinstalē ESP papildinājums. Lai to izdarītu, palaidiet Arduino IDE, pēc tam File - Settings - laukā Additional Boards Manager URL, ievietojiet saiti
http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.jsonnoklikšķiniet uz Labi (šajā laukā varat ievadīt vairākas saites, kuras atdala ar komatu). Nākamie rīki - Board - Boards Manager, filtra laukā ievadiet esp8266 un noklikšķiniet uz ESP8266 kopienas forums ESP8266. Noklikšķiniet uz Instalēt un gaidiet, līdz lejupielāde tiek pabeigta. Tagad atliek vien izvēlnē Rīki atlasīt Board - Generic ESP8266 un moduļa frekvenci iestatīt uz 80 vai 160Mhz, zibatmiņas lielumu un atlasīt seriālo portu, kuram ir pievienots USB-TTL adapteris.
Arduino gadījumā vienkārši instalējiet Arduino IDE no oficiālās Arduino.cc vietnes.
4. solis programmaparatūra
Atliek rediģēt skici un aizpildīt to ar ESP.
Laukā "String _ssid =" ";" starp pēdiņām norāda, kuram piekļuves punktam vēlaties izveidot savienojumu.
"Virkne _password =" ";" ir šī tīkla parole.
"Stīga _ssidAP =" Mardella ";" tā tīkla nosaukums, kuru ESP paaugstinās, ja tas nepievienosies esošajam.
"Virkne _passwordAP =" 12345678 ";" - tīkla parole, kuru ESP pacels, ja tas nepievienosies esošajam.
"Stīga SSDP_Name =" Mardella ";" SSDP nosaukums
Pēc palaišanas ESP mēģina izveidot savienojumu ar skicē norādīto piekļuves punktu, ja tas ir veiksmīgs, jums jānosaka mūsu robota IP adrese un jāpieslēdzas šai adresei, izmantojot pārlūku. Izmantojot datoru, varat arī nokļūt tīkla infrastruktūrā, tur atrast mūsu rezervuāru un veikt dubultklikšķi, lai izveidotu savienojumu ar to. Ja savienojums neizdodas, ESP kļūst par piekļuves punktu. Tad piekļuvi var iegūt, izveidojot savienojumu ar jaunu piekļuves punktu un pārlūkā ievadot 192.168.1.1.
Tīmekļa saskarne sastāv no divām lapām. Pirmais, kas kontrolē. Otrais ir paredzēts pielāgošanai. Otrajā lapā jūs varat norādīt piekļuves punktu, pie kura vēlaties izveidot savienojumu, kā arī tvertnes nosaukumu un piekļuves punkta vārdu un paroli, kuru paaugstina ESP. Visas izmaiņas stājas spēkā pēc atkārtotas sāknēšanas. Jūs varat arī restartēt moduli, izmantojot tīmekļa saskarni.
Arduino gadījumā jums jārediģē visi lauki “results.value”. Pierakstījis tālvadības pults IR kodus, ko tur izmantosit.
Video tančika: