Viss darbojas ļoti vienkārši, pateicoties Rover kontrolierim, kurš ir pieejams operētājsistēmā Android. Izmantojot to caur Bluetooth, jūs varat nosūtīt komandas Arduino. Tur tie tiks atšifrēti atkarībā no koda, un ierīce veiks nepieciešamās darbības. Ierīci var arī vadīt, izmantojot pogas augšup, lejup, pa labi, pa kreisi.
Materiāli un instrumenti tvertnes izveidošanai:
- Arduino UNO mikrokontrolleru (bet piemērota ir arī kopija);
- seriālais Bluetooth modulis (ХК-06);
- motora vadītājs;
- cisternas ar kāpurķēžu šasiju (Tamiya);
- tvertnes pārnesumkārba (Tamiya);
- džemperu kabeļi;
- lodāmurs ar lodēšanu;
- vadi;
- skrūvgriezis.
Robotu izstrādes process:
Pirmais solis. Pārnesumkārbas montāža
Lai saliktu pārnesumkārbu, ievērojiet instrukcijas. Tamiya jāiekļauj divi motori, smērviela, uzgriežņu atslēga un pārnesumkārba. Lai mašīna darbotos pareizi, jums jāizmanto pārnesumskaitlis "58: 1".
Pēc pārnesumu montāžas pārnesumkārbā jums rūpīgi jāieeļļo smērviela, kas nāk komplektā. Veicot montāžu, nevajadzētu aizmirst par pārnesumkārbas metāla balstiem.
Alternatīvi, jūs pat varat izmantot dubulto pārnesumkārbu motoru, taču šajā gadījumā jums būs jāmaina ierīces kods, tāpēc labāk ir izmantot divus motorus.
Otrais solis Mēs saliekam šasiju.
Pēc pārnesumkārbu montāžas varat turpināt šasijas montāžu. Nav nepieciešams ievērot instrukcijas, jo dizains tiks nedaudz mainīts. Komplektā var redzēt vienu pārnesumu un trīs veltņu komplektus.
Montāža sastāv no vairākiem posmiem, kā tas notiek, var redzēt fotoattēlā.
Trešais solis Instalējiet Arduino kontrolieri un motora draiveri
Kontrolieris ir piestiprināts pie korpusa ar skrūvēm, šim nolūkam vispirms jāinstalē akrila plāksnes gabals. Turklāt jūs varat izmantot starplikas, tas aizstās plastmasas pamatni.
Runājot par vadītāju, šeit ir svarīgi atzīmēt, ka tāds draiveris kā L293D ir piemērots šiem mērķiem. Ja jūs izmantojat oficiālo Arduino Motor draiveri, tas nedarbosies, jo jums jāmaina kods.
Ceturtais solis Mēs savienojam Bluetooth moduli
Bluetooth moduli autors iegādājās vietnē DX.com, tas maksāja 8 USD.Starp pārnesumkārbu un Arduino plati ir plaisa, šajā vietā varat instalēt Bluetooth kontrolieri.
Viss darbojas šādi. Programma nosūta noteiktus informācijas baitus Arduino, kur pēc tam tā tiek dekodēta. Nu, tad, pamatojoties uz šo informāciju, ierīce nosūta motoriem nepieciešamās komandas.
Elektroinstalācijas shēma ir šāda:
- “TX Bluetooth modulis” savieno ar “RX Arduino”;
- “RX Bluetooth modulis” ir savienots ar “TX Arduino”;
- “Bluetooth modulis VCC” savieno ar “5V no Arduino”;
- “Zeme no Bluetooth moduļa” savieno ar “GND Arduino”.
Piektais solis Instalējiet FPV kameru
Konkrēti, šajā projektā kamera netika pievienota, bet, ja nepieciešams, to var izdarīt. Pateicoties šai kamerai, jūs varat redzēt, kur tā iet autonepaskatoties uz viņu. Visa informācija tiks pārraidīta tieši no tā paneļa. Līdzīgas tehnoloģijas var atrast dronos un citās līdzīgās ierīcēs. Šādas kameras darbībai nepieciešams raidītājs un uztvērējs. Turklāt papildus akumulators kameras darbībai.
Sestais solis Mēs savienojam akumulatoru
Šādai ierīcei vislabākais ir litija polimēra akumulators. Tas sver maz un ir visspēcīgākais līdz šim. Ir svarīgi atzīmēt, ka šādas baterijas jāuzlādē tikai no īpaša enerģijas avota ar kontrolieri, pretējā gadījumā tās piepūšas un neizdodas. Vienkāršākais veids ir paņemt veco mobilo tālruni ar strādājošu akumulatoru un tieši tajā uzlādēt.
Septītais solis. Tvertnes programmas kods
Dzinēju vadīšanai tiek izmantota bibliotēka. Lai ierīce pareizi saņemtu komandas, tās jākonfigurē, kā norādīts attēlā. Konkrēti, izmantotajā kodā ir tikai pamata komandas, tas ir, uz priekšu, atpakaļ, pa labi un pa kreisi.
Lai operētājsistēmā Android instalētu nepieciešamo programmatūru, tā ir jālejuplādē no Google Play un jāinstalē. Pēc tam ieslēdziet Bluetooth un palaidiet programmu. Tad jums ir jāizveido savienojums. Kad sarkanā krāsa kļūst zaļa, savienojums tiks izveidots, un tvertni jau var kontrolēt.
Tas ir viss, tagad robots gatavs. To var vadīt attālināti, izmantojot Bluetooth. Šī savienojuma diapazons ir aptuveni 20 metri.
Nākotnē autors plāno uzlabot tvertni, proti, uzstādīt ultraskaņas kustības sensorus, lai viņš varētu apiet šķēršļus. Joprojām pastāv ideja palielināt motora jaudu, stiprināt šasiju un piegādāt jaudīgākas baterijas. Un, protams, instalējiet kameru reāllaikā.
