Labdien, es vēlos dalīties ar norādījumiem par līmēšanas modeļa elektrifikāciju 1/35 mērogā Tamiya 35163 JGSDF TYPE 61 TANK. Kustībai mēs izmantosim dubultā pārnesumkārbu Tamiya 70097, bet kā kontrolieri - ESP 8266-12E. Wi-Fi vadība, izmantojot tīmekļa apvalku.
Mums būs nepieciešams:
- Tamiya 35163 JGSDF TYPE 61 TANK (1:35)
- Tamiya 70097 divmotora ātrumkārbas komplekts Redutcor motors
- TAMIYA cementa modeļa līme
- ESP 8266 -12E vai ESP 8266 -12F
- AMS 1117 3.3v 800mA - sprieguma stabilizators
- Qifei L9110 dzinēja vadītājs
- Kondensators 10v 1000uF
- Atveriet nodalījumu divām AAA baterijām
- 4 AAA baterijas vai 4 AAA 1.2V 1000mA NI-MN baterijas
- 2 omi rezistors 2 gab.
- rezistors 10 kOhm 6 gab.
- Poga
- slēdzis
- USB - TTL
- shēmas plate
- lodāmurs
- daudzkrāsaini vadi
1. solis. Mājokļi un mehānika.
Pirmkārt, mums ir jāpielīmē savs modeli Tamiya 35163. Atveriet lodziņu:
Sākumā izspiediet modeļa detaļas. Rāmja izvirzītās daļas vai paliekas vajadzētu sagriezt ar nazi vai notīrīt ar smilšpapīru. Mēs saliekam korpusa apakšējo daļu saskaņā ar instrukcijām, jums jāpielīmē ne tikai piedziņas riteņu uzstādīšanas daļas. Es vienkārši izmantoju šo informāciju, lai nofotografētu:
Otrā pusē tas izskatās šādi:
Esiet piesardzīgs, lai riteņu stiprinājumus nelīmētu ar līmi, visiem riteņiem vajadzētu brīvi griezties. Ēdināšanas ceļi krustojumā arī jāpielīmē. Pēc šasijas salikšanas labāk ir ļaut tai kārtīgi nožūt pirms turpmākas darbības:
Kamēr šasija izžūst, līmējiet virsu. Pirmkārt, pamats. Ir daudz mazu detaļu, šādu detaļu līmēšanai labāk ir izmantot pinceti. Līmētā pamatne:
Mēs savācam torni. Torņam ir pieejamas divas iespējas. Atšķirība slēpjas mucas piestiprināšanas torņa detaļās. Pirmais variants ir standarta stiprinājums, otrais - ar putekļu aizsardzību. Ir vērts izvēlēties, kurš jums patīk vislabāk. Šī atšķirība atspoguļojas tikai izskatā. Viņš līmēja modeli Jaungada brīvdienās, tāpēc arī uzpostīja tanku:
Salieciet kopā un atstājiet nožūt:
Kamēr modelis žūst, pāriesim pie reduktora motora montāžas. Mēs izmantosim reduktordzinēju un motorus, ko ražojis tas pats uzņēmums, kas modeli, proti, Tamiya 70097:
Instrukcijai, kas nāk komplektā, nav krievu valodas, bet tā jau ir saprotama.Tur sīki aprakstītas divas montāžas iespējas:
Pirmajā gadījumā pārnesumskaitlis ir 58: 1, otrajā - 203: 1. Mēs izmantojam pirmo iespēju. Pārnesumkārbas izejas vārpstas jāizlaiž caur centrālajiem caurumiem. Pārnesumkārbas sānu acis ir jāapgriež, tās traucēs uzstādīšanu modelī. Pretējā gadījumā reduktoru ir diezgan vienkārši ievietot modelī. Tad mēs uz motoriem ievietojam mazus pārnesumus un ievietojam tos reduktorā. Katram no motoriem vienam no kontaktiem vajadzētu pielodēt 2 omu pretestību. Mēs pielodējam vienu vadu pie rezistora, bet otro - līdz motora otrajam kontaktam. Pabeidzot motoru uzstādīšanu, mēs uzlikām samontēto reduktormotoru modelim. Nostipriniet, izmantojot līmi.
Mēs arī dzenam piedziņas riteņus pie izejas vārpstām.
Nākotnes plānos ietilpst tvertnes rotācijas funkcijas pievienošana un, iespējams, ieroču šaušana. Turpmākajās instrukcijās es mēģināšu aprakstīt šīs modifikācijas.
2. posms Elektrifikācija.
Pēc modeļa savākšanas un pilnīgas žāvēšanas gaidiet uz e pildīšana. Apakšējā daļā mēs izgriezām slēdzi:
Divi bateriju nodalījumi ir pielodēti virknē un salīmēti kopā. Mēs arī izvadām ērtu savienotāju vadu galā.
Lai darbinātu modeli, varat izmantot AAA baterijas (“mazos”) vai Ni-Mn 1,2 voltu AAA baterijas.
Paņemiet ESP8266. Šis ir mazs, bet diezgan funkcionāls modulis, un iebūvētais Wi-Fi modulis nodrošina savienojumu ar mājās Wi-Fi tīkls. Iesaku izvēlēties moduli ar 4 MB atmiņu. Lai palaistu un mirgo ESP-8266 ESP, jums ir jāapkopo minimālais iesiejums. Moduli darbina 3,3 volti. To nevar tieši savienot ar nestabilizētu strāvas avotu. Tāpēc ķēdē mēs iekļaujam sprieguma stabilizatoru AMS 1117 3.3v. VCC tapa ir savienota tieši ar pozitīvā barošanas kabeli no stabilizatora, un atlikušie tapas: CH_PD, RESET, GPIO0, GPIO2 ir jāpievieno caur rezistoru, tas ir, jāpievelk barošanas avotam (VCC). Ieteicams izmantot 10kOm rezistorus, bet tos var aizstāt ar citiem no 4,7kOm līdz 50kOm. Nav iespējams mainīt tikai GPIO15 rezistoru, tā nominālvērtībai jābūt līdz 10k. Tieši mēs negatīvā strāvas vadu (GND) pievienojam tikai GND. Lai atvērtu moduļa programmaparatūras režīmu, GPIO0 ir jābūt savienotam ar GND. Poga ir nepieciešama, lai atsāknētu moduli, kad tas mirgo. Tx, Rx, GND secinājumi izdarīti USB-TTL savienotājā. USB-TTL savienojums ir šāds:
ESP 8266 - USB-TTL
Tx - Rx
Rx - Tx
GND - GND
Shēma ir šāda:
Visērtāk ir to visu novietot uz mazas shēmas plates:
Mēs piestiprinām shēmas plati tvertnes aizmugurē:
Akumulatora nodalījums ir novietots starp reduktormotoru un shēmas plati:
Visas samontētās un uzstādītās elektriskās ierīces atrodas tvertnes apakšējā daļā:
3. darbība.
Lai rediģētu un aizpildītu skici ESP, jums jālejuplādē Arduino IDE no oficiālās vietnes
Arduino.cc.
Pēc tam instalējiet Arduino IDE. Pēc tam mēs turpinām instalēt ESP papildinājumu. Mēs to darām, izmantojot Boards Manager. Vispirms palaidiet Arduino IDE, pēc tam File - Settings - laukā Additional Boards Manager URL, ievietojiet saiti:
http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.jsonnoklikšķiniet uz Labi (šajā laukā varat ievadīt vairākas saites, kuras atdala ar komatu). Pēc tam filtru laukā dodieties uz Rīki - Board - Boards Manager, ievadiet esp8266 un atlasiet ESP8266 kopienas forums ESP8266. Noklikšķiniet uz Instalēt un gaidiet, līdz lejupielāde tiek pabeigta. Tagad no izvēlnes Rīki - Board - Generic ESP8266 mēs izvēlamies jūsu moduļa frekvenci 80 vai 160Mhz, zibatmiņas lielumu. Pēc tam atlasiet seriālo portu, kuram ir pievienots USB-TTL adapteris.
Tagad jums jāinstalē rīks, lai piekļūtu ESP failu sistēmai. Lai to izdarītu, pārvietojiet arhīva failus uz mapi rīki, kas atrodami Arduino IDE saknes direktorijā.
4. solis Skice
Tagad, kad programmēšanas vide ir gatava, pāriesim pie skices rediģēšanas. Atveriet skici:
Tās sākumā mēs meklējam lauku "String _ssid =" ";". Starp pēdiņām norādiet, kuram piekļuves punktam vēlaties izveidot savienojumu.
Lauks "virkne _parole =" ";" - izmanto, lai ierakstītu šī tīkla paroli.
Ja ESP nevar izveidot savienojumu ar tīklu, kas norādīts iepriekšējās rindās, kontrolieris izveidos tīklu, pie kura tas var izveidot savienojumu.
Lauks "String _ssidAP =" ";" - norāda izveidotā tīkla nosaukumu.
Lauks "virkne _passwordAP =" 12345678 ";" - iestata izveidotā tīkla paroli.
Lauks "String SSDP_Name =" ESP_Wi-Fi ";" - iestata SSDP nosaukumu.
Pēc visu iepriekš minēto rindiņu rediģēšanas jums tīmekļa augšupielāde ir jāaugšupielādē ESP 8266. Mēs savienojam ESP 8266 ar USB-TTL starpniecību ar datoru saskaņā ar iepriekš parādīto diagrammu. Arduino IDE atlasiet Rīki - ESP8266 Skiču datu augšupielāde. Mēs gaidām failu augšupielādes procesa beigas. Tagad jūs varat ierakstīt pašu skici. Vispirms ievietojiet ESP8266 programmaparatūras režīmā. Lai to izdarītu, savienojiet GPIO0 ar GND. Nospiediet skices aizpildīšanas pogu un pēc tam nospiediet atiestatīšanas pogu uz EPS moduļa. Gaida skices pabeigšanu.
Es nedaudz paskaidrošu ESP 8266 algoritmu. Startējot, EPS mēģina izveidot savienojumu ar Wi-Fi tīklu, kas norādīts laukā String _ssid. Ja kāda iemesla dēļ tas neizdevās, ESP paaugstina savu tīklu ar vārdu, kas norādīts laukā ssidAP. Pirmajā gadījumā jūs varat kontrolēt tvertni, izmantojot jebkuru ierīci, kas savienota ar to pašu tīklu. Otrajā gadījumā jums jāpieslēdzas ESP, izmantojot jebkuru ierīci, planšetdatoru, tālruni vai datoru. Tālāk ierīces pārlūkprogrammā, caur kuru mēs kontrolēsim tvertni, jums jāievada tvertnes IP adrese. IP adresi var uzzināt, pieslēdzot ESP datoram, pēc tam atverot termināļa logu un restartējot ESP. Pēc palaišanas termināļa logā tiks ierakstīta tvertnes IP adrese. Vai arī Wi-Fi maršrutētāja iestatījumos varat norādīt fiksētu IP adresi, ko piešķīrusi ESP. Turklāt, ja jūs izmantojat datoru ar Windows, varat iedziļināties tīkla infrastruktūrā, tur atrast mūsu rezervuāru un divreiz uz tā noklikšķināt, lai izveidotu savienojumu. Ja ESP pati paaugstina piekļuves punktu, tvertnes IP adrese būs 192.168.1.1.
Tīmekļa saskarne ir uzrakstīta HTML formātā un sastāv no divām lapām. Pirmais satur vadības komandas. Otrkārt, jūs varat mainīt ESP 8266 iestatījumus. Iestatījumu lapā mainīšanai ir pieejami šādi parametri: piekļuves punkta nosaukums, kuram vēlaties izveidot savienojumu, šī piekļuves punkta parole, tvertnes nosaukums, izveidotā tīkla nosaukums un parole savienojuma izveidošanai ar šo tīklu. Visas izmaiņas stāsies spēkā tikai pēc atkārtotas sāknēšanas. ESP pārlādēšanas funkcija ir pieejama arī no tīmekļa interfeisa.
Pēc visu darbu pabeigšanas tvertni var krāsot, izmantojot modeļa krāsas. Krāsotā tvertne izskatās jaukāka:
Man nav pacietības pret šādu darbu. Tāpēc mani modeļi tiek atstāti bez krāsošanas:
