Nākamās piektdienas vakarā autore vēlējās savākt kaut ko interesantu. Atceroties to, ka viņš redzēja robotu zīmēšanas projektus un, kam bija nepārtrauktas rotācijas servo, tika nolemts šādu robotu salikt. Nepārtrauktas rotācijas servo var izgatavot no parastā.
Materiāli:
- DC Boarduino (tas ir klons Arduino)
- 2 gabalu nepārtrauktas griešanās servo
- Servo riteņi 2 gab
- maizes dēlis
- 9 V akumulatora savienotājs ar 2,1 mm spraudni un slēdzi
- savienojošie vadi
Šajā projektā nav nepieciešams izmantot Boarduino, pietiek ar jebkuru Arduino plati. Autors izvēlējās šo dēli tā lieluma dēļ. Jums būs nepieciešams arī noteikts skaits marķieru, šim robotam varat iegādāties dažādu krāsu komplektu.
Turklāt jums ir nepieciešams 9 V akumulators un bāze zīmēšanas robota ķermenim.
Robota montāžā nav nekā sarežģīta. Pirmkārt, autore riteņus piestiprina ar divām servām ar līmlenti un izmērīja attālumu starp riteņiem. Ir nepieciešams, lai pamatnes platums būtu nedaudz mazāks par attālumu starp riteņiem. Autore izmanto gofrētu plastmasu, jo tā ir diezgan viegla un izturīga, un ar to nav grūti strādāt. Tās izmantošana, protams, nav būtiska, jūs pat varat izmantot kartonu vai plastmasu no kārbām diskiem.
Servo piedziņas bija savienotas ar pamatni ar gumijas lentēm. Ievietojot akumulatoru un maizes dēli, radās grūtības, jo bija jāuztur līdzsvars. Autore vēlējās padarīt vairāk vietas tajā pusē, ar kuru tika ievietots marķieris, bet nevēlējās radīt priekšrocības pretējā pusē. Ar gumijas joslu palīdzību ir diezgan vienkārši pielāgot detaļu atrašanās vietu, nosakot optimālo.
Projekta laikā, lai izveidotu savienojumu ar maizes dēli, tiek izmantoti vadi ar BLS tapām, ar tiem ir savienoti arī servo piedziņas.
Kad autors pabeidza visu darbu pie robota salikšanas, viņš nekavējoties vēlējās pārbaudīt tā darbību. Kodu meklēšana aizņēma kādu laiku. Paklupis uz rakstu par Parallax nepārtrauktas rotācijas servo kontroli, izmantojot Arduino, viņš saprata, ka ir uz pareizā ceļa. Kods tika maksimāli vienkāršots, šobrīd Drawbot var iet tikai riņķī.Protams, tas ir primitīvi, bet tas ir arī lielisks sākums un attīstības un modernizācijas pamats. Kodu var lejupielādēt zem raksta.
Tagad autore ir saņēmusi robotu, kas pārvietojas aplī. Turpinot darbu, autore paņēma gofrētās plastmasas paliekas un ar naža palīdzību tajā izveidoja caurumu. Caur caurumu tika izgriezts ar diametru, kas bija nedaudz mazāks nekā nepieciešams, pateicoties samazinātajam caurumam, tajā esošais marķieris bija lieliski piestiprināts. Ja jūs izmantojat kartonu, tad šāds efekts nebūs, un marķieris labi neturēsies vai neizkrist.
Pēc marķiera uzstādīšanas ir laiks pārbaudīt robotu. Iestatot to 24x18 loksnes centrā un ieslēdzot to, autors beidzot ieraudzīja Drawbot darbībā. Viņš sāka griezties zīmēšanas lokos. Mēs varam teikt, ka autoram izdevās izveidot robotu, kas rada sava veida mākslas darbu.
Attēls iznāca nedaudz neveikls, jo palags gulēja uz grīdas, un tas nebija gluži vienmērīgs, un, visticamāk, servos negriezās sinhroni. Izrādījās, ka viens aplis varētu būt zemāks, otrs augstāks, bet nākamais vēl nedaudz augstāks vai zemāks. Droši vien ideālā vietā visi loki būtu izlīdzināti vienā rindā. Pēc izskata tas izskatās glītāks.
Autore domāja, ka otrais marķieris varētu izgaismot situāciju, un robots padarīs interesantākas bildes. Rezultāts bija labs, apļi sāka krustoties savā starpā. Interesantāk būs redzēt, kā Drawbot uzvedas uz lielas papīra lapas.
Atbrīvojot robotu uz papīra virsmas, autors var iegūt loku vai apļu loku. Bet, ja jums ir gatavs robots, jūs jau varat domāt par tā uzlabošanu, mainot kodu.
