Laba diena robotiem un citiem pašgājējiem mājās gatavots! Šodien es nolēmu samontēt diezgan interesantu mājās gatavotu produktu, proti, robotu, kas pārvietojas pa metāla sienām. Principā esmu gandrīz apmierināts ar sava darba rezultātu, bet, ja man būtu mazāka un jaudīgāka baterija, rezultāts būtu vienkārši lielisks, taču man bija jāizmanto tas, kas man bija, es domāju, ka tuvākajā nākotnē es joprojām iegūstu nelielu akumulatoru savām vajadzībām.
Un tāpēc šim robotam mums ir nepieciešams:
motora pārnesums
kartona kārba
papīrs
- strāvas avots 3,7-9 volti (sākumā es izmantoju vainagu, bet enerģijas trūkuma dēļ nācās to aizstāt ar 18650 akumulatoru)
-stieņi no roktura
neodīma magnēti
vads
slēdzis
-kāds no bērnudārza
No rīkiem, kas mums būs nepieciešami arī:
termiskā līme
lodāmurs
šķēres
Pirmais, kas jums jādara, ir no kartona izgriezts astoņi vienāda izmēra, 4 cm gari un 1,5 cm plati gabali:
Tad no caurules no roktura mēs izgriezām divus identiskus gabalus, apmēram 1,5 cm garus:
Mēs līmējam pagātnes sagataves katram mēģenes 4 gabalu gabalam, kā parādīts fotoattēlā:
Tagad no tā paša kartona mēs izgriezām 8 gabalus, kuru garums ir 35 mm un platums 15 mm:
Mēs tos līmējam šādi:
Tad mēs viņus uz reduktora ass, lai tie būtu paralēli viens otram:
Mēs paņemam savu enerģijas avotu un caur slēdzi savienojam to ar pārnesumkārbu:
Mēs pielīmējam enerģijas avotu pārnesumkārbas augšpusē, lai mūsu "riteņi" to nepieskartos:
Izgrieziet vēl vienu apmēram 5-7 cm garu kartona gabalu:
Līmējiet to pārnesumkārbas apakšā tā, lai apmēram 4 cm izvirzītu:
Mēs ņemam burciņu no bērnudārza un no tā nogriežam vāku, pēc tam veicam divus mazus iegriezumus un saliecam, kā parādīts fotoattēlā, tas ir nepieciešams, lai vāks labāk pielīp pie kartona.
Mēs to līmējam šādi:
No papīra mēs izgriezām 8 apmēram vienādus 4-5 cm lielus papīra gabalus (fotoattēlā tie ir mazāki, jo es kļūdījos, un šī robota pirmajā modelī es izveidoju 2 cm segmentus un pēc tam vienkārši līmēju magnētus pie tiem, bet tāpēc, ka magnēti bija atvērti , viņi vienkārši magnetizēja virsmu, un pēc tam nokrita, tāpēc es nāca klajā ar sava veida papīra "aploksni", kurā tika ievietoti magnēti, tad mūsu "aploksne" jāpielīmē katram "riteņu" izvirzījumam, kā parādīts apakšējā fotoattēlā)
Pēc vairākiem testiem kļuva skaidrs, ka ar vainagu nepietiek un kaut kam jābūt jaudīgākam, tāpēc es nomainīju vainagu uz 18650 akumulatoru, taču tā galvenais trūkums ir tas, ka tas ir pārāk smags, tāpēc ideālā gadījumā izmantojiet mazas baterijas, piemēram, tās, kas atrodas kvadrocopteros un radiovadāmās lidmašīnas
Nu, tas ir tas, mūsējais robots "stenolaz" ir gatavs, un paliek tikai to pārbaudīt! Šis robots akumulatora smaguma dēļ ļoti lēni pārvietojas gar sienu, bet tas pārvietojas! Turklāt viņš diezgan ātri pārvietojas uz zemes, es domāju, ka šāda rotaļlieta patiks bērniem.
Es ceru, ka šis raksts kādam bija noderīgs.
