Interesanta šī robota īpašība ir tā, ka impulsa kustības dēļ tas patērē enerģiju diezgan ekonomiski.
Materiāli un instrumenti montāžai:
- PCB loksne ar biezumu 1-1,5 mm (folija vienā pusē);
- lodāmurs ar lodēšanu;
- vadi;
Visi radioelementi ir redzami tabulā.
Kā robots darbojas un ko tas var darīt
Tūlīt pēc barošanas ieslēgšanas robots sāk darboties, līdztekus tam mirgo gaismas diode, kas norāda, ka impulsu ģenerators darbojas pareizi. Robots reaģē uz gaismu, tas ir saistīts ar faktu, ka uz tā ir uzstādīts fotoelements. Ja jūs spīdat lukturīti robotam, tas darbosies ļoti ātri.
Attēlā skaitļi norāda robota elementus un to funkcijas ir aprakstītas:
1. LED HL1. Tas signalizē par impulsu ģeneratora darbību.
2. Trimmeru rezistors R2, tie var pielāgot impulsa platumu.
3. Baterijas stiprinājuma elements.
4. Smart-Sumo robotu režīma slēdzis.
5. Pārslēdziet, lai izslēgtu robotu.
6. HL2 gaismas diode iedegas, ja akumulatora uzlādes līmenis ir zems.
Tagad daži vārdi par robotu režīmiem.
SMART režīms aktivizē robota fotorezistoru, tas ir, tas sāk reaģēt uz gaismu. Jo spilgtāks apgaismojums, jo aktīvāk robots pārvietojas. Tumsā robots brauc ļoti lēni vai pilnībā izslēdzas.
Kas attiecas uz SUMO režīmu, kad tas ir aktivizēts, robots sāk tvert dažādus mazus objektus un tos pārvietot, kā piemērs tam var būt sērkociņu kārbas. Šo funkciju var iespējot sacensībās starp līdzīgiem robotiem. Lai iespējotu funkciju, izmantojiet SB2 slēdzi.
Robots var pārvietoties divās opcijās: braukt vai staigāt. Jūs varat izveidot jebkuru kustību kombināciju, kas mainīsies.Braucot, motors rotē vienmērīgi, un robots brauc ļoti vienmērīgi. Ejot, impulsi tiek paziņoti motoram, un tas kustas nervozi.
Vēl viens interesants fakts ir tas, ka robots ir aprīkots ar rezerves barošanas sistēmu. Piemēram, kad akumulators sāk izlādēties, robots aktivizē strāvas ķēdi, kurā spriegums nonāk tieši motoram. Tas ļauj aptuveni divas reizes palielināt kopējo robota veiktspēju.
Robotu montāžas process:
Pirmais solis. Robota princips
Impulsu ģenerators tiek izveidots uz taimera mikroshēmas NE555. Kad gaisma nonāk fototransistorā VT1, tā pretestība un frekvence samazinās, un šajā sakarā mainās arī impulsa ilgums DD1 mikroshēmā. Runājot par izejas signālu DD1, no tā tiek izstaroti taisnstūrveida strāvas impulsi, tie tiek padoti M1 motoram un HL1 LED antifāzē. Tādējādi gaismas diode iedegas, kad veidojas pauzes starp impulsiem, un motors M1 tiek ieslēgts ar negatīvu impulsu. Sīkāku informāciju par robota darbību var redzēt diagrammā.
Otrais solis Mēs montējam radio komponentus
Lai izveidotu dēli, zīmējums jāizdrukā uz A4 lapas. Laupīšanas tulkošanai jums jāizdrukā termiskā lapa, šim nolūkam tiek izmantots lāzera printeris. Pēc dēļa izveidošanas jums jāpārbauda, vai trasēs nav īssavienojuma. Pēc tam tiek ņemta uz papīra iespiesta shēma un pielīmēta pie tāfeles, lai visi caurumi sakristu. Tad jūs varat turpināt uzstādīt radio elementus. Pēc kontaktligzdas uzstādīšanas tajā varat instalēt DD1 mikroshēmu. Fotorezistors VT1 jāuzstāda visā kāju garumā. Pēc fotodiodes uzstādīšanas tam jābūt saliektam tā, lai tā priekšējā puse būtu vērsta uz augšu.
Trešais solis Instalējiet atsauces kondensatorus un motoru
Kondensatori ar nosaukumu C2, C3, C4, C5 ir uzstādīti tiešo celiņu pusē. Kondensatoru kājas tiek ievietotas caurumos, pēc tam no otras puses tie ir saliekti un pielodēti.
Autors uzstāda motoru, izmantojot karstu līmi. To pieliek no strāvas nesošo sliežu ceļa, motora uzstādīšanas vietu norāda aplis. Jūs varat sildīt līmi ar lodāmuru. Nu, pēc motora pielīmēšanas jūs varat pielodēt tā izvadus uz tāfeles.
Ceturtais solis Robota ritenis
Lai robots varētu labāk mijiedarboties ar virsmu, pārvietojoties, ieteicams uz tā ass likt kambrikas gabalu. Ar šādu izsmalcinātību robots pārvietojas pa virsmu daudz ātrāk, jo uzlabojas saķere.
Piektais solis Akumulatora uzstādīšana
Lai akumulators tā darbības laikā neslīdētu uz robota, tam jābūt labi nostiprinātam. Šiem nolūkiem izolēti izmantojiet garus saspraudes. U veida skavas, kas pēc izmēra atbilst akumulatoram, jāizliek no spailēm un pēc tam jāpielodē pie dēļa.
Sestais solis Robota ieslēgšana un pārbaude
Robotu ieslēdz ar SB1 slēdzi, kamēr tam vajadzētu sākt kustēties, un arī HL1 gaismas diode mirgos. Pēc tam jums jāpārbauda robota režīmi, ieskaitot atbilstošos slēdžus.
Ja robots nedarbojas tā, kā vajadzētu, tad problēmu dažreiz ir ļoti viegli atrast. Īpaši šiem nolūkiem autore traucējummeklēšanai pievieno īpašu plāksni.
