Dekodētājs pārveidos signālu binārā kodā, kas ir ekvivalents šim signālam. Turklāt šis binārais signāls nonāks kontrolierim, bet pats kontrolieris kontrolēs motoru vadītājus, kuri virzīs mašīnu noteiktā virzienā.
Pēc autora domām, galvenā šī priekšrocība mājās gatavots ir tas, ka, pateicoties šai pieejai, ir iespējams pārvarēt diapazona robežu. Šī problēma var rasties, strādājot pie radio frekvencēm.
Montāžas instrumenti un materiāli:
- lodāmurs ar lodēšanu un plūsmu;
- elektriskā urbjmašīna (piemērota arī manuālajai);
- nazis;
- skrūvgriezis;
- multimetrs;
- iespiedshēmas plates;
- taisngrieža diode 1N4007;
- sprieguma regulators 7805v;
- autovadītājs L293D;
- MT8870 DTMF dekodētājs;
- mikroshēma 74LS04 NOT vārti;
- AVR mikrokontrolleris ATmega16;
- vecas austiņas;
- kvarca rezonators XTAL1 - 3,57MHz;
- spiedpoga;
- kvarca rezonators XTAL2 - 12 MHz;
- tapu savienotāji "vīrietis", "māte";
- divi līdzstrāvas motori 6V, 50 apgr./min. ar iekavām;
- četri riteņi;
- akumulatora tips 6V, 4,5 A / h;
- piecas gaismas diodes no jebkuras krāsas (3 mm);
- salmiņš vai korpuss no plastmasas roktura;
- uzgriežņi ar 2 collu skrūvēm (4 gab.).
Rezistori: 100 kOhm (2 gab.), 330 kOhm (1 gab.), 10 kOhm (5 gab.), 100 omi (4 gab.).
Kondensatori: keramikas 0,1μF (1 gab.), Keramikas 22p (4 gab.), Elektrolītiskās 10uF, 100uF (2 gab.).
Mašīnas montāžas process:
1. solis. Lodēt ķēdi
Montāža sākas ar ATmega16 mikrokontrollera, kā arī citu sastāvdaļu lodēšanu, kā norādīts diagrammā. Lodēt ir nepieciešams uzmanīgi un uzmanīgi, neatkāpjoties no ķēdes.
Ķēdes autors veica papildu regulētu 5 V barošanas avotu, tiek izmantots sprieguma regulators 7805. Ja akumulatora jauda ir zem regulatora darbības diapazona, regulators nav jāizmanto. Tas ir nepieciešams tikai tad, ja akumulatora darba spriegums ir lielāks par 6 V.
Alternatīvi, lodēšanas vietā varat izmantot maizes dēli.
2. solis. Izveido savienojošo kabeli
Lai izveidotu savienojošo kabeli, jums ir vajadzīgas vecas austiņas, jums ir jāizgriež audio spraudnis ar stieples rezervi aptuveni 30 cm.Pēc tam elektroinstalācija ir rūpīgi jānoņem. Rezultātā vajadzētu būt diviem vadu pāriem, visbiežāk tas ir sarkan-zelts un zils-zeltains, taču krāsas var būt atšķirīgas atkarībā no ražotāja.
Zelta vadu var savīt kopā un izolēt vai pat nogriezt. Ķēdei nepieciešami tikai divi vadi, tie ir sarkani un zili. Viens vads ir savienots ar spraudņa augšdaļu un bagarēts pie gredzena. Pēc elektroinstalācijas noņemšanas jums jāpielīmē pie divu kontaktu savienotāja. Lai labi izolētu elektroinstalāciju, varat izmantot siltuma saraušanās cauruli.
Pēc kabeļa izgatavošanas jums jāņem multimetrs un jāizlemj, kurš kontakts ir savienots ar ko. Tieši pats vads tiks savienots ar dēli, izmantojot tapu savienotāju, bet viedtālrunim, izmantojot audio spraudni.
3. solis. Pašdarināta programmatūra
Mikrokontrollera kods tika izveidots C, tas tika apkopots AVR Studio. Pats kods ir ļoti vienkāršs un izmanto tikai kontroliera pamatfunkcijas. Rakstam pievienotā programmaparatūra ir jāraksta kontrolierim, izmantojot AVR redaktoru.
Perifērisko daļu uzstādīšana
Lai motorus uzstādītu dēļa aizmugures stūros, jums ir jāizurbj caurumi. Priekšpusē būs ass, tas var būt metāla spieķis vai plāns zīmulis, tad tam tiek likti riteņi. Tajā pašā posmā, izmantojot iepriekš izgatavotu kabeli, jūs varat savienot viedtālruni ar rakstāmmašīnu. Kad savienojums ir izveidots, viedtālrunim jābūt pārslēgtam automātiskās atbildēšanas režīmā.
Pēc tam jūs varat pievienot akumulatoru un ieslēgt mājās gatavotu. Ja viss ir izdarīts pareizi, vajadzētu iedegties četrām gaismas diodēm.
5. solis. Mācīšanās vadīt automašīnu
Lai sāktu kontrolēt mašīnu viedtālrunī, jums jāveic zvans. Kā jau minēts, šeit tiek izmantota IVRS tehnoloģija, tas ir, nospiežot noteiktu pogu, viedtālrunim tiek nosūtīts noteikts signāla signāls.
8. poga nozīmē kustību atpakaļ
4. poga nozīmē virzīties pa kreisi
5. poga ir pietura
6. poga ir pagrieziens pa labi
2. poga - uz priekšu
6. solis. Pēdējā montāžas fāze
Lai padarītu mājas darbu skaistāku, mašīna var izgatavot jumtu. Tajā tiks instalēts arī viedtālrunis. Tas ir izgatavots no iespiedshēmas plates gabala, kura stūros jums jāizurbj caurumi. Jumts ir piestiprināts ar četrām skrūvēm, zem tām tiek sagriezti četri vajadzīgā augstuma kanāli.
Tas ir viss, tagad mājās gatavotais produkts ir gatavs. Jūs varat sākt testu.
[medijs = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]