Mēs piedāvājam jūsu uzmanībai pārskatu par interesantu ideju par radiovadāmā pašizgāzēja ražošanu.
Mēs iesakām sākt, skatoties autora video
Mums būs nepieciešams:
- rotaļlietu kravas automašīna;
- 2 servos SG90
- 2 radio vadības moduļi nrf24L01 +;
- 2 dēļi Arduino Nano;
- 20 kOhm potenciometrs;
- divi kursorsviras;
- motors ar miniatūru ķīļsiksnas piedziņu;
- motora vadītājs L298N;
- 3 uzlādējamās baterijas 18650;
- akumulatora nodalījums;
- tālvadības pults kaste.
Vispirms izveidojiet rotācijas sistēmu. Pēc idejas autora domām, mehānikas ziņā šis elements ir vissarežģītākais. Lai to izdarītu, noņemiet riteņus un nolauziet plastmasas gabalus, uz kuriem riteņi tiek turēti abās pusēs.
Pēc tam mēs izveidojam caurumus, kuros mēs ievietojam skrūves, tādējādi iegūstot rotācijas sistēmas pamatni.
Mēs ņemam stūrus no stipras plastmasas un izveidojam caurumus, kā parādīts attēlā.
Mēs izgatavojam arī caurumus riteņos.
Mēs piestiprinām servo piedziņu starp skrūvēm.
Mēs ņemam divas plastmasas sloksnes, un mēs arī izveidojam caurumus tajās.
Tālāk mēs piestiprinām riteņus pie plastmasas stūriem.
Mēs uzstādām iegūtās konstrukcijas uz skrūvēm.
Ja kāda mašīnas ķermeņa daļa traucēs pagriešanos (autora gadījumā tie ir spārni), tad jums to vajadzētu nogriezt.
Pēc tam, kad esam pārliecinājušies, ka pagriešanās laikā nekas netraucē riteņiem, mēs tos izņemam no zobratiem un saliekam rotācijas sistēmu atbilstoši attēlā redzamajam piemēram. Saliekot, ieteicams izmantot divus uzgriežņus. Šajā gadījumā otrie uzgriežņi darbosies kā pretgriežņi, kas padarīs dizainu uzticamāku.
Uz skrūvēm mēs uzstādām riteņus ar rotācijas sistēmu un pārbaudām.
Šajā posmā jums jāfiksē motors un tā ķīļsiksnas piedziņa.
Instalējiet servo ķermeņa pacelšanai.
Attēlā parādīts dizains, kuru autors izmanto, lai nolaistu virsbūvi. Tas sastāv no cietiem vadiem. Lūdzu, ņemiet vērā, ka struktūras otrā puse ir pārvietojama.
Mēs mirgojam raidītāja (tālvadības pults) un uztvērēja dēļiem, izmantojot kodus, kuru saites ir norādītas materiāla beigās.Ja jūs neesat pazīstams ar Arduino dēļu mirgošanas procesu, varat izlasīt mūsu pagātnes materiālus par radiovadāmu rotaļlietu ražošanu, kuros mēs detalizēti runājam par programmaparatūru.
Mēs saliekam tālvadības pulti saskaņā ar shēmu.
Mēs arī savācam uztvērēju. Lūdzu, ņemiet vērā, ka servo darbina nevis caur Arduino plati, bet atsevišķi no akumulatora.
Mēs savācam tālvadības pulti un mašīnu. Korpuss noliecas atpakaļ, izmantojot tālvadības pults potenciometru.
Atsauces: