Ja jums ir visas šāda robota detaļas un instrumenti, to var salikt tikai 2 stundās. Protams, ka tāds robots Tas neaizstās īstu putekļsūcēju, bet jūs būsiet patīkami pārsteigts, cik daudz putekļu tas var savākt no šķietami tīras grīdas.
Materiāli:
- Arduino
- Motora vadības modulis Motor-shield (H-Bridge)
- divi motori ar pārnesumiem
- Pāris riteņu
- barošanas bloks 5 volti vai cits enerģijas avots
- 5 voltu datora dzesēšanas lāpstiņritenis (nevis ventilators)
- Spēcīgi magnēti
- USB kabelis
- Strāvas kabelis Arduino
- vadi, lai savienotu Arduino tapas
- Biezs kartons
- līmes pistoli
- alvas gabals (piemēram, no kārbas)
- plastmasas kaste (kalpo kā putekļu trauks)
Uz kartona tiek noteikts aptuveni detaļu izvietojums un izgriezts piemērota izmēra aplis (putekļsūcēja šasija).
Topošā robota apakšā zem riteņiem un turbīnas tiek izgriezti caurumi. Motori ir piestiprināti pie kartona ar plastmasas saitēm.
Turbīna pie šasijas tiek piestiprināta ar karstās kausēšanas līmi.
Izrādās, ka turbīna atrodas kartona augšpusē, motori ir apakšā.
Plastmasas kastes kontūra (kas savāc putekļus) ir iezīmēta apakšpusē, autors izdara caurumus ap šo kontūru un atzīmē magnētu atrašanās vietu. Magnēti turēs lodziņu uz šasijas.
Šasijas augšējā malā magnēti tiek pielīmēti iepriekš iezīmētās vietās.
Tagad, kad magnēti tiek uzlikti no apakšas, iepriekš ievietojiet papīra lapu zem tiem.
Starp magnētiem ir uzstādīta putekļu kaste un pielīmēta pie tiem.
Tālāk akumulators un stiprinājumi Arduino jau ir pielīmēti kartona augšējā pusē. Autore kā stiprinājumu izmanto koka iesmu gabalus.
Tagad stiprinājumos varat uzstādīt motoru vairogu un Arduino. Strāvas vadi un Arduino tiek sagriezti pēc izmēra. Strāvas vadus ieteicams lodēt un izolēt. Tad tie ir savienoti ar Arduino, turbīnu, akumulatoru un motora vairogu.
No esošā kartona sloksnēm bamperi ir saliekti un salīmēti puslokā.
Bamperi ir pielīmēti pie šasijas sāniem. Arī šasija tika sākotnēji mazliet apgriezta, lai uzstādītos bamperus sadursmē varētu tam saspiest.
Tālāk ņem divus vadītājus un savienojiet tos ar skārda gabaliem ar karstās kausēšanas līmi.
Alus gabalus pielīmē pie buferiem, un to vadi ir savienoti ar Arduino (ar 5. un 8. tapu). Turklāt viņu priekšā līme nostiprina vēl divu vadītāju kontaktus, kas piestiprinās pie GND Arduino kontaktiem.
Kā putekļu filtru izmanto sagrieztu taisnstūri no virtuves salvetes. Filtru ievieto šasijas apakšā un nostiprina ar magnētu kārbu.
Kastē izveidojiet garu caurumu ar malām, kas izliektas uz āru. Turklāt kastē tiek pielīmēts noapaļots balsts (plastmasas gabals) tā, lai cauruma mala būtu 1 mm virs grīdas, kad robots stāv uz riteņiem un balstās uz atbalsta. Šī atbalsta augstums kontrolē robota patentu.
Augstās kastes sienas var saīsināt, pielīmējot magnētus.
Motora vairoga un Arduino programma
Putekļsūcēja darbības piemērs: