Iepriekšējos materiālos mēs pārskatījām videoklipus par dažādu radio vadībai paredzētu rotaļlietu ražošanu. Mēs turpinām šo tēmu. Šoreiz mēs iesakām iepazīties ar radiovadāmās tvertnes ražošanas procesu.
Sāksim ar autora video
Mums būs nepieciešams:
- pabeigta šasija;
- Arduino Nano;
- 3 servos;
- rotācijas sistēma;
- rotaļu pistoli;
- kursorsviru PS2;
- kursorsviras uztvērējs;
- bateriju kārba;
- uzlādējamās baterijas;
- vadi;
- lāzers.
Gatavajā šasijā, kuras pirkšanas saite ir parādīta materiāla galā, ir divi dzinēji, divas pārnesumkārbas, ir slēdzis un nodalījums baterijām. Pēc idejas autora domām, gatavas šasijas pirkšana maksās lētāk nekā ar rokām darināta. Ja baterijas, kuras plānojat izmantot, neietilpst šasijas nodalījumā, kā tas ir autora gadījumā, tur varat paslēpt motora vadītāju.
Pirmais solis ir fiksēt uztvērēju no kursorsviras līdz šasijai. Lai to izdarītu, noņemiet no tā vāku.
Noņemiet arī pārnesumkārbas pārsegu.
Uz vāka mēs izveidojam divus caurumus, kurus izmantosim, lai vāku piestiprinātu ar skrūvēm.
Piepildiet uzgriežņus, ar kuriem skrūves ir sastiprinātas, tā, lai braucot tie nenoskrūvētos un neietilpst pārnesumkārbā.
Tagad jums jālabo dzinēja draiveris. Pēc autora domām, lietojot vadus ar īpašiem savienotājiem, nodalījums netiks pilnībā aizvērts, tāpēc jums ir jāizrauj savienotāji, jānoņem vadi un lodēt tieši pie draivera izejām.
Pirms draivera uzstādīšanas jums ir jārūpējas par tvertnes purnas rotācijas sistēmu. Lai to izdarītu, mēs izjaucam plastmasas rotācijas sistēmu un tajā uzstādām divas servos. Pirmais būs atbildīgs par horizontālām kustībām, bet otrais - par vertikālu.
Mēs saliekam pagriežamo sistēmu atpakaļ.
Instalējiet sistēmu uz tvertnes korpusa.
Gadījumā, ja jums ir jāizveido 3 papildu caurumi. Divas no tām ir vajadzīgas motora vadiem, un autobusam būs nepieciešams plašs caurums motora vadītāja vadībā.
Tālāk mēs nozāģējām pistoles dibenu, kas kalpos par nākamās tvertnes mucu.
Pistole jāpievieno servo. Lai to izdarītu, vienkārši izveidojiet caurumu servo piedziņā un pistoles korpusā un savienojiet ar skrūvi.
Nākamais solis ir savienot pistoles sprūdu ar servo. Lai to izdarītu, urbt caurumus uz sprūda un sprauslas uz servo. Mēs savienojam elementus ar stieples gabalu.
Rotācijas sistēmas augšējā daļā jāizveido divi caurumi, kuriem arī jāiet cauri pistoles stobriem. Šie caurumi tiks izmantoti, lai mucu uzstādītu uz pagrieziena galda.
Pārejam pie Arduino Nano plates programmēšanas.
Mēs savācam atlikušos komponentus saskaņā ar zemāk esošo shēmu.
Šasijas augšējā daļā mēs uzstādām lineāla gabalus, kas kalpos kā spārni. Mēs uzstādām akumulatoru nodalījumus uz spārniem.
Līmējiet lāzeru pie mucas ar karstu līmi.
Mūsu RC tvertne ir gatava.
Atsauces uz piederumiem:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Kā programmēt Arduino:
1. .
2. .
3. .
4. .
vai.
5. Pārlejiet skici uz Arduino.