Materiāli un instrumenti ražošanai:
- biezs kartons (jums ir nepieciešams daudz gabalu);
- arduino (autore analogu izmantoja 210 lpp.);
- mazs maizes dēlis, kas maksā 80 r .;
- divi ultraskaņas diapazona meklētāji (izmaksas 300 r.);
- motora kontrolieris (80 lpp.);
- divi pārnesumu motori ar riteņiem (300 lpp.);
- akumulators ar 18 V uzlādes kontrolieri;
- vairāku metru vītā pāra;
- turbīna no veca putekļsūcēja;
datoru dzesētājs.
Ražošanas process:
Pirmais solis. Mēs izveidojam robota rotācijas platformu
Par viņa pirmo mājās gatavots autore izmantoja tanku no spēles "Tank Battle", no rotaļlietas tika izmestas visas nevajadzīgās detaļas, palika tikai korpuss, kā arī dzinēji un riteņi. Pēc tam tika uzstādīts motora vadītājs un ultraskaņas tālmērs Arduino UNO. Kā strāvas avots tika izmantotas trīs litija 3,7 V baterijas.
Šim dizainam bija vairāki trūkumi. Piemēram, sakarā ar to, ka riteņi atradās aiz platformas, robotam bija problēmas pagriezties, robots bieži slīdēja virsū.
Arī ļoti lielā kustības ātruma dēļ robotam dažreiz nebija laika reaģēt uz attāluma meklētāja signāliem un viņš avarēja.
Visas problēmas tika atrisinātas, saliekot jaunu kartona platformu. Lai to izdarītu, nogrieziet 2 apļus ar diametru 30 cm un pēc tam līmējiet tos pāri šķiedrām. Rezultāts ir diezgan ciets līkumu dizains. Kas attiecas uz motoriem un pārnesumkārbām, tie tika ņemti no iepriekšējiem pašdarinātajiem.
Otrais solis Izveidojiet sensorus
Sākumā robotu vadīja diapazona meklētāji, taču autoram nepatika viņu darbi, un beigās tika nolemts no tiem atbrīvoties. Tos aizstāja ar kontaktu bamperiem, kamēr robots sāka izturēties adekvātāk, un ir vajadzīgas mazākas investīcijas.
Kontaktbamperi ir izgatavoti ļoti vienkārši.Jums jāņem kartons un jāpielīmē folija vienā tā pusē, tas būs pirmais kontakts. Šai folijai jāpieliek spriegums +5 V. Pretēji platformai jums ir jāinstalē izliekta vadu no vītā pāra kabeļa, tas ir savienots caur rezistoru, tāpēc viltus pozitīvo rezultātu būs mazāk. Kad robots kaut kur ietriecas, kontakti tiks aizvērti, un tad elektronika pagriezīs robotu citā nejaušā virzienā.
Trešais solis Putekļsūcēja un putekļu maisa pagatavošana
Pateicoties tādiem materiāliem kā kartons un skotu lente, jūs varat ātri salikt gandrīz jebkuru izkārtojumu. Turbīnas darbināšanai tieši no akumulatora tiek izmantots 18 voltu barošanas avots. Ar šo slodzi dzesētāji sakarst, bet tie darbojas.
Lai izgatavotu turbīnu, no datora tiek ņemts dzesētājs, un tad visi asmeņi no tā atdalās. Tālāk turbīna no putekļsūcēja tiek piestiprināta pie dzesētāja, tā jāpielīmē ar superlīmi. Vissvarīgākais šeit ir precīzi pielipt, nevajadzētu būt nelīdzsvarotībai. Bez slodzes un 18 voltu barošanas dzesētājs rada aptuveni 2600 apgr./min, kas rada lielisku vilkmi. Noslēgumā jāsaka, ka visa konstrukcija ir salikta, kā redzams fotoattēlā, un pēc tam robotu var pārbaudīt.
Kas attiecas uz operācijas algoritmu, tas ir ļoti vienkāršs. Ja robots kaut kur ietriecas, tad tas apgriežas nejaušā leņķī.
Nākotnē autore plāno izgatavot platformu no saplākšņa, lai tā būtu stiprāka. Tāpat efektīvākai atkritumu savākšanai ir paredzēts uzstādīt priekšā divas sukas. Pūto gaisu var novirzīt zem platformas, lai efektīvāk savāktu putekļus.