Materiāli un instrumenti robota ražošanai:
- jebkura plastmasas pudele ar tilpumu 1,5 l;
- veca mašīna vadības panelī;
- Arduino Proto vairoga komplekts;
- programmatūras pakotne Arduino Uno;
- savienojošie kontakti (komplekts);
- sieviešu / sieviešu tipa džemperu komplekts;
- 6 voltu saules panelis;
- divas Parallax servos (nepārtraukta rotācija);
- divi Parallax 4-6VDC tipa standarta servi;
- Sadursmes sensors Parallax Ping Sensor;
- četru AA bateriju turētājs;
- turētājs 9V akumulatoram;
- četri fotorezistori;
- četri LED turētāji;
- četri rezistori uz 10K omi;
- viena mikro 1A diode 1N4001.
No nepieciešamajiem instrumentiem: lodāmurs ar lodēšanu, knaibles, dremel, sānu griezēji un cits rīks.
Robotu montāžas process:
Pirmais solis. Robota smadzeņu ierīce
Arduino Uno mikrokontrollers ir vislabāk piemērots šim robotam, jo tas ir paredzēts maziem projektiem un tiek ieprogrammēts, izmantojot C ++.
Robotam ir četras servo, viena kontrolē riteņus, tā uzdevums ir nepārtraukti griezt riteņus. Otrais servo ir nepieciešams, lai vadītu robota galvu, uz tā ir uzstādīti sadursmes sensori. Un vēl viens servomotors kontrolē robota asi, piespiežot to griezties.
Ir svarīgi saprast, ka Arduino Proto Shield dēlis atradīsies pudelē, tāpēc jums ir jāizveido tāda elektriskā ķēde, lai būtu ērti savienot un atvienot dažādus sensorus, servos un daudz ko citu. Šiem nolūkiem Proto Shield tāfele ar visiem nepieciešamajiem Adafruit kontaktiem ir perfekta. Kontakti jāpielīmē uz Proto Shield ekrāna, un visi elementi jāsavieno ar džemperiem.
Dēļa vidējā daļā ir divi kanāli, kas ir savienoti ar +5 V un GND. Šo kanālu labajā un kreisajā pusē var redzēt perpendikulārus paneļus. Tie ir nepieciešami, lai savienotu 5 pārtrauktus kontaktus starp perpendikulāriem paneļiem un diviem kanāliem. No šejienes servodzinēji saņems jaudu, kā arī vadības impulsus.
Ja paskatās uz zemāk redzamo fotoattēlu, jūs varat redzēt, ka savienotāji, kas nāk ar Proto Shield, nav pielodēti digitālo izvadu otrajā pusē un analogos kontaktos. Tas jāatstāj tāpat kā tas ir, lodējot vadus tieši pie paneļa.
Jums arī jāpievieno vadi PWM izejām (servo piedziņām), kā arī analogiem fotorezistoriem. Katram fotorezistoram pievienojiet vienu 10K rezistoru.
Proto plāksnītē ir 7 un 9 tapas, tām jābūt savienotām ar sarkanās un zaļās gaismas diodes pozitīvajām tapām.
Lai robots ar četrām servām un Arduino darbotos normāli, nepieciešami divi barošanas avoti. Mikrokontrolleram ir nepieciešama 9 V jauda. Sadursmes sensorus un servo darbinās četras AA baterijas, kuras ir savienotas ar 6 V saules paneli.
Lai novērstu apgriezto strāvu starp saules paneli un akumulatoru, ķēdē ir jāuzstāda diode.
Otrais solis Sensora sagatavošana
Fotorezistori tiek uzstādīti uz platformas, izmantojot turētājus. Tas ļauj ātri tos noņemt robota montāžas vai uzlabošanas laikā. Sieviešu / sieviešu džempera viens gals ir savienots ar fotorezistoru, bet otrs - ar Proto Shield plati. Gumijas blīves novērš īssavienojuma risku.
Trešais solis Šasijas montāža
Šasijas ražošanai uz vadības paneļa būs nepieciešama mazuļu automašīna. Tas ir jāizjauc, atstājot tikai tos elementus, kas ir redzami fotoattēlā. Priekšējā ass būs jāpagriež, izmantojot servomotoru.
Abi elementi (priekšējā un aizmugurējā ass) ir ievietoti plastmasas pudelē, tāpēc tajā ir izgriezti lielumam nepieciešamie caurumi. Tagad paliek tikai savienot visu, kā parādīts fotoattēlā.
Ceturtais solis Programmēšanas process
Galvenais uzdevums, kas jāveic robota kodam, ir meklēt gaismas avotu un uzlādēt no tā. Gaismas avota meklēšanai tiek izmantoti četri fotorezistori. Programmas cilpai vajadzētu salīdzināt, kur gaisma ir gaišāka, un tad robotam vajadzētu doties uz to.
Lai novērstu robota avāriju, citā ciklā ik pēc 30 collām jāpārbauda šķēršļi. Lai iegūtu šo informāciju, tiek izmantots ultraskaņas sensors. Ja robots atklāj šķērsli, tam jāapstājas, jāskatās apkārt un jāizvēlas labākais ceļš.
Piektais solis Montāžas pēdējais posms
Pēc robota ieprogrammēšanas to var beidzot salikt un pārbaudīt. Lai pārbaudītu robotu, telpā ir jāizveido vairāki atšķirīga spilgtuma gaismas avoti un jārada šķēršļi pārvietošanās ceļā uz tiem. Robotam jāsasniedz visspilgtākais gaismas avots, neietriecoties šķēršļos.
Protams, ir daudz vairāk iespēju robota uzlabošanai. Jūs varat tam pievienot ļoti dažādas funkcijas, šeit viss ir atkarīgs no kapteiņa vēlmes un iztēles.