Šī robota galvenā iezīme ir tā, ka tas spēj apiet visus šķēršļus. Lai labāk un vieglāk pielāgotu robotu uz tā klāja, ir skala ar leņķi līdz 90 grādiem. Robota perona izmērs ir 5 collas, tas ir aprīkots arī ar hidrolokatoru.
Runājot par enerģijas avotu, šeit var izmantot dažādas kombinācijas, var izmantot baterijas ar regulatoru.
Pārbaužu laikā robots uzrādīja izcilus rezultātus gan taisnā līnijā, gan slīpā virsmā. Tas var veikt dažādas funkcijas, un to var aprīkot ar dažādiem komponentiem.
Izgriezumi ir redzami robota augšējā mastā, tie ir nepieciešami skaņas impulsu uztveršanai. Robotā ir infrasarkanie sensori, tiem jābūt vienādiem.
Autors kā robota motoru izmantoja Tamiya 70097. Runājot par riteņiem, tie tika ņemti no Tamiya 70145. Turklāt jūs varat izmantot mikro vai standarta servo ar adapteri.
Materiāli un instrumenti robota ražošanai:
- ar lāzeru izgrieztas robotu detaļas;
- saraušanās caurules, vadi, savienotāji;
- skrūves 41.25 "# 6-32 (tās var iegādāties datortehnikas veikalos);
- 2,75 collas # 4–40 bultskrūves;
- 42 "# 6-32 skrūves;
- 4,5 "# 4-40 skrūves;
- viens servo piedziņa un visas tās sastāvdaļas (mikro, bet labākais ir standarta);
- infrasarkano staru sensors vai hidrolokatoru (šajā gadījumā PING);
- motora tips Tamiya 70097;
- Tamiya 70145 riteņi;
- mikrokontrolieris Arduino (šajā gadījumā tiek izmantots Picaxe 28x1).
Lai samazinātu lodēšanu līdz minimumam, var izmantot modernu servo piedziņu. Tādējādi būs iespējams izvairīties no divu kontaktu lodēšanas uz katra motora. Motorus var arī savienot, izmantojot gofrēšanas savienotājus, tad jūs varat pilnībā aizmirst par lodēšanu. Bet, lai robots darbotos labāk, ir ieteicams droši lodēt kontaktus.
Šiem nolūkiem jums joprojām ir jāiekrāvē lodāmurs, multimetrs, skrūvgrieži un tā tālāk.
Robotu montāžas process:
Pirmais solis. Izgrieziet galvenos ķermeņa elementus
Pirmkārt, izmantojot lāzeru, jums jāizgriež galvenie robota korpusa elementi. Šiem nolūkiem jums jāizmanto zīmējumi, kas pievienoti rakstam.
Otrais solis Mēs studējam elektroniska robotu ķēde
Zemāk redzamajā attēlā varat redzēt, kā visi robota elementi ir savienoti. Par piemēru tika ņemts kontrolieris PICAXE un motors Tamiya 70097. Pēc programmaparatūras instalēšanas un robota pievienošanas tas nekavējoties sāks darboties tā, kā vajadzētu.
Attēlā zem numura 1 ir norādīts Parallax PING hidrolokatoru. Zem 2. numura ir Parallax PING dēlis. Skaitlis 3 apzīmē standarta servodotoru, bet numurs 4 - Tamiya 70097 motoru.
Trešais solis Robotu acu montāža
Robota montāža sākas ar visinteresantāko, sākot ar hidrolokatoru montāžu. Lai to uzstādītu, būs nepieciešamas 1 .75 "skrūves, 2 .5" skrūves, 2 blīves un trīs uzgriežņi. Montāža tiek samontēta ļoti vienkārši, plastmasas platforma ir piestiprināta pie servomotora, un uz tā ir uzstādīti sensori, tas ir, robota "acis". Tādējādi viņš varēs tos pagriezt un paskatīties.
Ceturtais solis Instalējiet servomotoru
Servodzinējam jābūt droši uzstādītam uz augšējā klāja norādītajā vietā. Šiem nolūkiem jums būs vajadzīgas skrūves ar uzgriežņiem. Izmērs ir 2 .5 ". Attēlā varat redzēt, kā izskatīsies uzstādītais motors.
Tajā pašā posmā jums jāpievieno mikrokontrollers pie nesēja paneļa. Tam jums būs nepieciešamas 1,75 "skrūves, blīves un uzgriežņi.
Piektais solis Liekot apakšējo klāju
Dzinējs kopā ar statņiem un riteņiem kā viens neatņemams elements jāpiestiprina robota apakšējā klājā. Šiem nolūkiem jums jāatrod tās skrūves un uzgriežņi, kas nāk ar motoru. Platformas abos galos jāuzstāda vairāk skrūvju ar uzgriežņiem. Klusiem nolūkiem jāizmanto skrūves un uzgriežņi ar izmēru 2,5. "
Attēlā var redzēt, kā visi elementi ir piestiprināti pie robota klāja.
Sestais solis Savienojiet klājus
Tagad jums abi savienojumi ir jāsavieno. Šiem nolūkiem tiek izmantotas bultskrūves ar uzgriežņiem 41,25 ". Ar ciparu 1 var redzēt skrūvi 1,25".
Servomotora vads jāizvada caur platformas caurumu.
Septītais solis. Multivides kartes instalēšana
Pārvadātāja dēlis ir piestiprināts pie robota augšējā klāja. Šiem nolūkiem jums būs vajadzīgas skrūves ar 41,25 "uzgriežņiem, kā arī 20 blīves. Alternatīvi var izmantot 1" sešstūra blīves. Ar to palīdzību būs iespējams ātri mainīt klāja augstumu, lai uzstādītu dažāda veida enerģijas avotus.
Astotais solis. Sonāra un servomotora uzstādīšana
Mačs ar hidrolokatoru ir savienots ar kontrolieri, un tas tiek piestiprināts pie servomotora motora vārpstas, izmantojot īpašas skrūves, kas nāk komplektā. Nu, nobeigumā jāinstalē akumulators, šajos nolūkos varat izmantot lenti vai līmi.
Tas ir viss, robots ir gatavs. Pēc programmaparatūras instalēšanas un strāvas pievienošanas tā nekavējoties atdzīvosies. Nākotnē robots varēs uzlabot vai pievienot dažādas jaunas funkcijas.