Viens autors nolēma dalīties savā "smadzeņu garā", pamatojoties uz kontrolieri Arduino. Rezultāts ir diezgan smieklīgs robots, kurš var redzēt šķēršļus sev priekšā, analizēt situāciju un tad, izvēloties labāko ceļu, turpina ceļu. Robots bija ļoti manevrējams. Tas var pagriezties par 180 grādiem, un pagriešanās leņķis ir 45 un 90 grādi. Kā galveno kontrolieri autore izmantoja Iteaduino, kas ir Arduino analogs.
Materiāli un instrumenti robota ražošanai:
- mikrokontrolieris (Arduino vai līdzīgs Iteaduino);
- ultraskaņas sensors;
- bateriju turētājs;
- ķīniešu rotaļlietas, lai izveidotu garenbāzi (jūs varat iegādāties gatavu);
- knaibles;
- līme;
- vadi;
- motori;
- kokšķiedru plātnes;
- finierzāģis;
- tranzistori (D882 P).
Robota ražošanas process:
Pirmais solis. Garenbāzes izveidošana
Lai izveidotu garenbāzi, autore iegādājās divas ķīniešu rotaļu automašīnas. Tomēr par to nav jāuztraucas, ja jums ir papildu nauda, jo jūs varat iegādāties gatavu bāzi. Ar nipeļu palīdzību mašīnas tika sagrieztas divās daļās, veidojot divas vadošās asis. Tālāk šīs detaļas tika salīmētas kopā. Tomēr šajā gadījumā jūs varat strādāt ar lodāmuru, plastmasa ir lieliski pielodēta.
Izvēloties automašīnas, vislabāk ir ņemt rotaļlietas ar parastajiem riteņiem, jo, pēc autora domām, robots daudz lec ar tādām smailēm kā viņa.
Ir vēl viens šāds brīdis, kad vadi tiks izvadīti no motoriem, vienā no tiem jums jāatceras mainīt polaritāti.
Otrais solis Augšējā vāka izgatavošana
Robota augšējais vāks ir izgatavots no kokšķiedru plātnes, šajos nolūkos varat izmantot arī biezu kartonu. Pārsegā var redzēt taisnstūra caurumu, tam jāatrodas tā, lai servo piedziņas ass, kas tajā tiks ievietota, atrastos simetriski. Runājot par caurumu vidū, caur to tiks izvadīti vadi.
Trešais solis Aizbāžams robots
Lai pievienotu šasiju, vislabāk ir izmantot atsevišķu enerģijas avotu, jo tam ir nepieciešams 9 V, lai darbinātu kontrolieri, un tikai 3 V, motoriem. Kopumā akumulatoru turētāji jau ir integrēti šādu mašīnu šasijās, tie vienkārši jāpieslēdz paralēli.
Motori ir savienoti ar kontrolieri, izmantojot tranzistorus, piemēram, D882 P. Tie tika izvilkti no mašīnas vecā vadības paneļa. Vislabāk, protams, ir izmantot strāvas tranzistorus, piemēram, TIP120B, bet autors izvēlējās vienkārši pēc atbilstošajām īpašībām. Visi elektroniska daļa ir savienota saskaņā ar norādīto shēmu.
Pēc robota mirgošanas tas būs gatavs pārbaudei.Lai robotam būtu laiks apgriezties noteiktā leņķī, jums jāizvēlas motoriem piemērots laiks.
Kas attiecas uz sensoriem, tad ultraskaņai jābūt savienotai ar mikrokontrollera 7. digitālo izvadi. Servomotors ir savienots ar 3. digitālo ieeju, kreisā motora tranzistora pamatne ir savienota ar 11. kontaktu, bet labās puses pamatne - līdz 10..
Ja Krona tiek izmantota kā jauda, tad mīnuss ir savienots ar GND, bet pluss - ar VIN. Jums arī jāpieslēdz tranzistora izstarotājs un negatīvais kontakts no robota šasijas barošanas avota uz GND.
Programmaparatūra: