Robota pirmkods ir atvērts, tāpēc ikviens to var izveidot bez jebkādām problēmām. Šajā rakstā būs sīki aprakstīts, kā to izdarīt. Robota korpusu vada servodzinēji, un tie darbojas uz speciālas programmatūras pamata, kuru autors ir izveidojis. Šāds robots ir sava veida pamats, platforma šādu robotu izveidošanai.
Materiāli un instrumenti ražošanai:
- neilona kabelis;
- 5x Lynxmotion formas iekavas;
- 5x iekavas Lynxmotion servos;
- 5x īpašas lietotās cilpas;
- šļūtenes izmērs 5/16 ";
- velmēta šļūtene;
- caurules gabals 5/16 ";
- vakuuma pārnesumi no 2,5 līdz 1,25 "(jums nepieciešami divi);
- uretāna hermētiķis;
- smērviela (īpaša jūras);
- epoksīda hermētiķis (jūras);
- O-gredzeni;
- trīs oglekļa šķiedras gabali ar izmēru 1/32 ", 1" x12 ";
- gumijas gabals ar izmēru 1/8 "un biezumu 2" x10 ";
- zaļš elkonis.
No elektronikas jums būs nepieciešams:
- servodzinēji (kopā 10 gab.);
- trīs 6V NiMh baterijas;
- Arduino UNO;
- programma Xbee;
- seeeduino mega dēlis;
- 2x xbee 1 sērija;
- xbee dēlis (bezvadu);
- xbee izvade: ar 2 rindām ar 10 kontaktu kontaktiem un 2 rindām ar kontaktdakšu kontaktiem;
- Servo motora pagarinātājs
Šajos nolūkos kā papildinājums jums būs nepieciešams vārsts vai iekšējā caurule augsta spiediena nodrošināšanai velosipēds sūknis. Joprojām nepieciešami pāris iepakojumi silikagela.
Protams, lai strādātu, jums ir jābūt pietiekamam instrumentu komplektam.
Ražošanas process:
Pirmais solis. Mēs aizzīmogojam servomotoru
Pirmkārt, servodzinēji ir labi jāapzīmogo, lai ūdens tajos neiekļūtu. Ir nepieciešams uzņemt jūras smērvielu un ar to rūpīgi ieeļļot savienojumus un izejas vadus. Jums arī jāpārklāj vietas, kur ir skrūves.
Tad jums ir jānoņem servo piedziņas augšējā daļa un arī rūpīgi jāieeļļo viss ap zobratu vārpstu.
Otrais solis Izveidojiet galveno rāmi
Jums ir jāņem oglekļa šķiedra un jāizmanto zāģis, lai no tā izgrieztu vairākus 4 collu gabalus. Stūri noapaļot ir visvieglāk, izmantojot dremel.
tad no katra servo jums jāņem viens kronšteins 3 collas. Pēc tam uz oglekļa šķiedras tiek urbti divi lieli caurumi.Kopumā oglekļa šķiedras sloksnē jābūt četriem caurumiem ar diametru 3 mm.
Trešais solis Piestipriniet kronšteinus
Tagad kronšteinus var piestiprināt pie oglekļa šķiedras sloksnēm. Tie ir piestiprināti, izmantojot robotprogrammatūras ar riekstiem, kā norādīts fotoattēlā.
Ceturtais solis C iekavu iestatīšana
Jums jāņem C formas kronšteins un jāizgriež gumijas gabals, kas piemērots tā apgabalam. Tālāk gumija tiek uzlikta uz stiprinājuma, un nākotnes caurumu vietas tiek norādītas ar tapu. Nu tad spēlē nāk urbis. Tālāk melnā kronšteins tiek piestiprināts pie sarkanā, izmantojot bultskrūves un uzgriežņus.
Piektais solis Servo piedziņu instalēšana iekavās
Komplektā ar servo ir gumijas taisnstūrveida gumijas lentes. Šādai gumijai jābūt uz visiem četriem servo stiprinājuma caurumiem. Elastīgās puses plakanā puse ir jāpagriež uz āru.
Piecos servos jāuzstāda lietotās cilpas. Tālāk servo uzliek kronšteinam, tos piestiprina ar skrūvēm ar uzgriežņiem 4x40 lielumā.
Sestais solis C-pāru uzstādīšana
Tagad sarkanās iekavās ir uzstādītas sarkanas C formas kronšteini, bet melnā - melni.
Septītais solis. Mēs savienojam servo
Tālāk servomotora rags jāpieskrūvē pie stiprinājuma. Šajos nolūkos tiek izmantotas skrūves. Pēc tam čūskas ķermenis būs gatavs.
Astotais solis. Savienojums e daļas
Nākamais solis ir savienot elektroniku. Kā to izdarīt, var redzēt fotoattēlā.
Deviņi soli. Programmatūras lejupielāde
Lai instalētu programmatūru, jums jālejuplādē un jāinstalē programmaparatūra, kas ir pievienota mājās gatavots. Sistēmas principu var redzēt diagrammā.
Desmit solis Robotu vadības metode
Lai kontrolētu robotu, jūs varat izveidot tālvadības pulti vai kontrolēt to, izmantojot xbee + datora shēmu.
Vienpadsmit solis. Akumulatora uzstādīšana un pievienošana
Katrā oglekļa šķiedras segmentā jābūt 6V / GND akumulatoriem. Bateriju nostiprināšanai tiek izmantotas saites. Arī šajā posmā jūs varat iestatīt robota ieslēgšanas / izslēgšanas pogu.
Lai aizzīmogotu pārsegus, tiem jābūt labi pārklātiem ar smērvielu.
Divpadsmit solis. Ielieciet robotu uz ādas
Kā robota korpuss tiek izmantots caurules gabals. Pēc vajadzīgā gabala nogriešanas visa izgatavotā struktūra tiek ievietota mēģenē un ir labi noslēgta abos galos.
Trīspadsmit solis Ūdens sūkņa uzstādīšana
Pēdējā posmā jūs varat uzstādīt robotam ūdens sūkni, tas ļaus robotam peldēt, radot strūklas vilci.
Tas ir viss, robots ir izveidots. Tagad to var pārbaudīt reālos apstākļos. Protams, šāda pašdarināta izstrādājuma dizains ir diezgan sarežģīts un prasa diezgan nopietnas prasmes robotikas jomā, taču šāda mājas izstrādājuma lietderība nav noliedzama.
Programmaparatūra: