Materiāli un instrumenti ražošanai:
- tieši Arduino platforma;
- divi motori ar pārnesumiem;
- izkārtojums;
- tranzistors motoru vadīšanai;
- vidēja izmēra maizes dēlis;
- galvenās platformas maza izmēra sloksne;
- IR sensors (lai noteiktu attālumu);
- viena izturīga bumba;
- stieple;
- līme;
- riteņi;
- gumijas lentes;
- kolekcionāri;
- lente;
- baterijas un to korpuss.
No instrumentiem, kas jums nepieciešami, lodāmurs, zāģis un skrūvgriezis.
Robota ražošanas process:
Pirmais solis. Šasijas izgatavošana
Šasijas tiek uzstādītas vietā, kur tiks uzstādīti motori. Un piestiprina, motori būs ar līmi. Riteņu stiprināšanai izmantojiet divus leņķa stiprinājumus. Lai tos piestiprinātu, tiek izmantota superlīme, taču ticamāk būtu tos nostiprināt ar skrūvēm un uzgriežņiem.
Neliela marmora bumba ir jāiesaiņo ar vadiem, bet tās augšējai daļai jābūt brīvai. Divas stieples ir pielodētas līdz maizes dēlim.
Otrais solis Kā izgatavot riteņus robotam
Kā riteņi to darīs jebkura piemērota izmēra bērnu rotaļlietas. Ja tādu nav, riteņus var izgatavot no pudeļu vāciņiem, tāpēc to centrā tiek urbti caurumi. Pretējā gadījumā ir svarīgi, lai riteņi būtu labi centrēti robots brauks šķībi.
Trešais solis Kā motors darbojas
Dzinēju vadīšanai labi piemērota H-Bridge Motor Driver 1A mikroshēma - SN754410. Pateicoties šai ierīcei, jūs varat vienlaikus vadīt divus motorus, kas rotē dažādos virzienos. No diagrammas varat uzzināt vairāk par to, kā savienoti motori. Gadās, ka no lielas slodzes mikroshēmas sāk sasilt, šī problēma tiek atrisināta, uzstādot radiatoru.
Ceturtais solisKāpēc man ir nepieciešams IR sensors?
Ir nepieciešams IR sensors, lai robots varētu atklāt šķēršļus tam priekšā. Tiklīdz tas notiek, sensors nekavējoties nosūta signālu. Lai IR sensors darbotos jebkurā diennakts laikā un jebkuros apstākļos, robotam ir uzstādīta sarkana gaismas diode. Sensors tiek savienots ar Arduino devīto tapu. Izmantojot citus kontaktus, robots tiks darbināts.
Piektais solis Robota smadzeņu ierīce
Robota vadīšanai tiek izmantota atbrīvotāino platforma, tas nav nekas vairāk kā Ardunio platformas klons. Turklāt jūs varat izmantot apmācības tipa picaxe platformu vai jebkuru citu mikrokontrolleru. Pirmkārt, Arduino jums jāizveido galvenais izkārtojums, šim nolūkam jums jānovelk līnija caur visu maizes dēli. Tam jāaptver kontakti no 8 līdz 13, kā arī pirmie četri kontakti apakšējā rindā.
Kā robota jauda tiek izmantotas četras AA baterijas, un polaritātes tās pieliek pie pamatplates.
H tilta mikroshēmai ir četras izejas dzinēju vadīšanai. Ar tā palīdzību jūs varat pielāgot motoru griešanās ātrumu.
Sestais solis Robota izkārtojuma izveidošana
Izveidojot šādu robotu, izkārtojums nav nepieciešams, tas ir nepieciešams tikai tad, ja ar robotu pastāvīgi tiek veikti daži eksperimenti un uzlabojumi. Lai izveidotu izkārtojumu, tiek ņemta plastmasas caurule, kas tiek pielīmēta pie robota dēļa. Otrā pusē ir kartona spilventiņš, uz kura ir uzstādīts Arduino.
Septītais solis. Robota jauda
Robots darbojas, pateicoties četrām AA baterijām, pateicoties kurām Ardunio darbina nedaudz vairāk par 5 V. Lai baterijas būtu vieglāk nomainīt, tās var ievietot īpašā turētājā. Šādu turētāju var noņemt no bērnu rotaļlietām, radioaparātiem un cita aprīkojuma. Bateriju svaram šeit ir stratēģiska nozīme, jo tas spēlē pretsvaru motoriem. Ja tos lieto kopā ar litija polimēru akumulatoriem, tie var nebūt pietiekami smagi. Šajā gadījumā būs jāpievieno svars akumulatoru pusē.
Par šo mājās gatavots var uzskatīt par pabeigtu. Protams, ir vēl daudz vairāk veidu, kā robotu var uzlabot. Piemēram, jūs varat pievienot citu attāluma sensoru un divus fotorezistorus, pateicoties tam robots varēs braukt pa līniju vai aiz gaismas avota. Jūs varat arī aprīkot robotu ar savām rokām, lai viņš varētu uzņemt objektus. Nu, vai kā papildaprīkojums, no šāda robota ir pilnīgi iespējams izgatavot robota putekļsūcēju.
Programmaparatūra: