Līdz šim populārākais un daudzsološākais virziens ir robotu ar mīkstu virsbūvi izgudrošana. Šādos robotos nav pārnesumu, nav motoru, nav jostas vai citu līdzīgu elementu. Visu šo elementu lomu šādā robotā veic viņa ķermenis. Kā materiālu var izmantot gumiju, elastīgo plastmasu un dažādus citus gumijas veidus. Pārvaldīja šādus roboti var ar saspiestu gaisu vai ar elementu palīdzību, kas maina to atrašanās vietu, kad caur tiem iet elektriskā strāva.
Īpaši šajā rakstā tiks runāts par to, kā padarīt mīkstu ķermeni, ar kuru jūs varat ņemt dažādus objektus, un tas darbosies saspiesta gaisa dēļ.
Materiāli un instrumenti:
- Ecoflex 00-30 (no viena šāda testa komplekta jūs varat izgatavot apmēram 5-10 robotus, tas viss ir atkarīgs no to lieluma);
- 1/8 "ID vītņota silikona caurule, 1/4" OD (apmēram viena colla, 5236K832 uz McMaster-Carr);
- viena pēda ar 1/16 "ID, 1/8" OD polietilēna caurulēm (ar numuru 5181K15 pie McMaster-Carr);
- nepieciešama bumbieris, vislabāk piemērots Polaroid Super Blower;
- veidlapas 3D drukāšanai;
- cepšanas paplāte vai plastmasas paplāte;
- šķēres, vienreizējās lietošanas gumijas cimdi;
- papīra dvieļi;
- popsicle stick vai kafijas maisītājs;
- krāsns šādiem eksperimentiem.
Ražošanas process:
Pirmais solis. Izveidojiet vai pasūtiet veidlapu
Ja jums ir pieeja 3D printerim, vienkārši lejupielādējiet failu 4-leg -gripper.stl un pēc tam izveidojiet veidlapu printerī. Ja 3D printeris nav pieejams, to var pasūtīt internetā. Lai izveidotu formu, jums ir nepieciešams materiāls ar gludu virsmas apdari. Pretējā gadījumā sagataves noņemšana no veidnes būs problemātiska.
Turklāt, ja jums ir pieeja CAD programmatūrai, veidlapas varat izveidot pats.
Otrais solis Gatavojot silikona gumijas maisījumu
Robota korpusa liešanai kā gumiju izmantos maisījumu ar nosaukumu Ecoflex. Šādu gumiju pārdod pudelēs, un tās ir divas vielas, kuras pirms liešanas jāsajauc. Pēc sajaukšanas silikona gumijas veidošanās istabas temperatūrā ilgst apmēram 4 stundas. Ja temperatūra ir 150 grādi, tad pietiek ar 10 minūtēm.
Lai arī šī viela nav toksiska, to ilgstoši nav ieteicams turēt uz kailās ādas, jo tā var izraisīt kairinājumu. Šajā sakarā darbam ieteicams izmantot gumijas cimdus. Maisījums jāsajauc proporcijā 1/1, sajaukšanas laikam nevajadzētu būt mazākam par 2 minūtēm.
Trešais solis Aizpildiet veidlapu
Tagad Ecoflex nepieciešams ielej sagatavotajā veidnē. Ielejiet lēnām, jo masa ir diezgan bieza, un, ja pārāk daudz noliecat kausu, varat ielej lieko. Tagad no masas jāizraida gaisa burbuļi, to var izdarīt ar kafijas maisītāju, zobu bakstāmais vai jebkuru citu piemērotu priekšmetu.
Ceturtais solis Ielejiet zāles uz paplātes
Tagad Ecoflex ir jāizlej uz metāla paliktņa. Tā rezultātā peļķes izmēriem jābūt tādiem, lai tie pilnībā ieskauj plastmasas formu. Jums jāgaida, līdz Ecoflex sacietē, tam tas 4 stundas jāatstāj istabas temperatūrā.
Pēc 4 stundām jāpārbauda, vai gumija nav sasalusi uz paplātes un veidnē. Tam nevajadzētu būt lipīgam. Ja silikons ir sasalis, to var uzmanīgi noņemt no plastmasas veidnes.
Piektais solis Uzklājiet nākamo silikona slāni
Tagad jums atkal jāizgatavo jauna Ecoflex partija un jāpieliek virs jau izžuvušā slāņa uz paletes. Pēc tam jums mazliet jāgaida, kamēr silikona maisījums nedaudz saķersies.
Sestais solis Līmēšana ar divām sagataves pusēm
Tagad jums ir nepieciešams ņemt sagatavi, kas ekstrahēta no plastmasas veidnes, un pielīmēt to pie silikona baseina, kas izveidojās uz paletes. Sagatavojumu pielīmē gaisa kanāli. Tālāk jums jāņem kafijas maisītājs un vienmērīgi sadaliet silikona maisījumu pa visu sagataves perimetru. Tas padarīs robotu hermētisku.
Pēc tam līmi jāļauj sacietēt, tas prasīs četras stundas.
[centrs]
Septītais solis. Pēdējais ražošanas posms
Pēc tam, kad gumija ir pilnībā sacietējusi, visu silikona masu var noņemt no paliktņa. Tad tiek ņemtas šķēres, un topošā robota ķermenis tiek rūpīgi sagriezts. Šajā gadījumā jums jābūt ļoti uzmanīgam, jo, atverot gaisa kanālus, robots tiks sabojāts.
Tagad tiek ņemta plastmasas caurule, tās viens gals ir jānogriež 45 grādu leņķī. Turklāt ar šo asu galu robots iet pa vidu 45 grādu leņķī. Tad paliek savienot cauruli ar bumbieri, šim nolūkam tiek izmantota gumijas caurule.
Tas ir viss, robots ir gatavs. Nospiežot bumbieri, tajā ieplūdīs gaiss, un visas 4 robota kājas tiks saspiestas. Tādējādi jūs varat ņemt dažādas lietas. Bet, strādājot ar robotu, jums jābūt uzmanīgam, jo pie pārāk augsta spiediena var rasties pārtraukums.
