Rakstā tiks apskatīts kā dari pats Jūs varat izgatavot vienkāršu un interesantu robotu, pamatojoties uz vecu datora peli.
Robots saņēma vārdu Mousebot, un tā galvenais izcelums ir tas, ka tas ir veids, kā ieraudzīt gaismu un pēc tam pie tās pievērsties. Tas viss pateicoties diviem gaismas diodiem, kas uztver gaismu.
Pēc autora domām, robots maksās ne vairāk kā 10 USD.
Materiāli un instrumenti ražošanai:
- viena bumbiņa pele;
- divi mazi motori;
- viens pārslēgšanas slēdzis;
- mikroshēma LM386;
- viens DPDT 5v relejs (jūs varat izmantot Aromat DS2YE-S-DC5V);
- tranzistors PN2222 NPN (piemērots ir arī 2N3904);
- viena gaismas diode (krāsai nav nozīmes);
- tranzistors pie 1 kOhm;
- 10 kΩ rezistors;
- kondensators pie 100 mF;
- lentes kasete;
- diskete vai CD;
- 9 V akumulators ar aprīkojumu;
- gumijas sloksnes un stieples.
No nepieciešamajiem instrumentiem: multimetrs, Phillips skrūvgriezis, knaibles, urbis, nazis, lodāmurs, stiepļu griezēji, līme vai epoksīds, karstā līme ar pistoli un zāģis.
Ražošanas process:
Pirmais solis. Mēs izjaucam peli un izņemam dažas detaļas
Izjaucot peli, jums no tā jānoņem slēdzis, kā arī infrasarkanais izstarotājs, tie būs nepieciešami robota izgatavošanai. IR emitētāji un slēdzis ir jānoņem. Izstarotājs attēlos ir atzīmēts ar cipariem 1 un 2, slēdzi apzīmē ar skaitli 3.
Otrais solis Robota korpusa sagatavošana
Lai robota ķermenī iegūtu pēc iespējas vairāk vietas, no peles iekšpuses ir jāizgriež visi papildu izvirzījumi. Vienkāršākais veids, kā to izdarīt, ir ar Dremel palīdzību. Ja pele ir maza, jums, iespējams, būs jānoņem tie izvirzījumi, kuros ieskrūvētas savienojošās skrūves. Griešanai Dremel ir īsa cilindriska veida. Atrodoties vertikālā stāvoklī, tas sagriezīsies labā leņķī ar labu kvalitāti.
Trešais solis Robota riteņa izgatavošana
Tā kā motoru asis ir ļoti mazas, robota pārvietošanai tie ir jāaprīko ar riteņiem. Šiem nolūkiem bija piemēroti veltņi no kasetēm, kas agrāk bija magnetofoni. Riteņi tiek piestiprināti asīm, izmantojot superlīmi. Tad tiek ņemta gumijas sloksne un apvilkta ap riteni, viss, kas jums jādara, ir trīs pagriezieni, un katram pusapgriezumam jums jāpievieno līme. Tagad virs jau līmētās gumijas tiek pielīmēts otrais, tas jāuzstāda tāpat kā fotoattēlā.
Ceturtais solis Izkārtojuma un releja iestatīšana
Vislabāk ir izmantot standarta izkārtojumu, savukārt peles izkārtojums būs vienkāršs, jo shēmas plate aizņem maz vietas.Ir nepieciešams uzstādīt releju un lodēt vadus, kontaktus no 8 līdz 11 un no 6 līdz 9 šķērso, savienojot tapas. Tālāk jums ir jāpievieno kontakti 1 un 8 un jāpievieno savīta stieple kontaktiem 8 un 9.
Tad jums jāņem tranzistors un lodēt 16. kontaktu ar tā kolektoru. Pēc tam tiek savienoti vadi, kas pielodēti līdz 9. tapa.
Pēc tam releju var pielīmēt pie korpusa. No stieples, kas savieno 9. kontaktu ar emitētāja kontaktu, jums jālodē pie strāvas vadiem. Kontakts 8 ir savienots ar pozitīvo polu.
kontakti 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - emitētājs; 2 - savācējs; 3 - bāze
Piektais solis Pogas iestatīšana
Tagad jums ir jāņem slēdzis un jāpievieno tas, kā norādīts diagrammā. Izmantotā rezistora nominālā vērtība ir 10 kOhm. Lai novērstu īssavienojumu, vislabāk ir izolēt kontaktus ar siltuma saraušanās cauruli.
Sestais solis Robota smadzeņu savienojums
Kā smadzenes robotam tiek izmantota mikroshēma LM386. Tas ir jāpagriež uz augšu un pēc tam saliekti 1. un 8. kontakts, lai tie būtu saskarē, pēc tam tie ir jālodē. Tad mikroshēma tiek uzstādīta korpusā un savienota. 2., 3. un 5. tapam jāpievieno stieples. Un 4. un 6. tapas ir savienotas ar plusu. Galu galā visam vajadzētu izskatīties tā, kā parādīts fotogrāfijās.
Septītais solis. Izveidojiet robota augšdaļu
Jums ir jāņem urbis un urbt caurumus peles ķermeņa augšējā daļā. Acu savienošanai ir nepieciešami divi caurumi, bet viens - LED uzstādīšanai. Peles aizmugurē jums ir jāizveido liels caurums pārslēgšanas slēdzim. Tajā pašā posmā slēdzi var uzstādīt.
Lai izveidotu acu stublājus, jums ir jāapgriež vara stieple, un pēc tam vienā galā lodēt IR emitētājus ar vienu kontaktu. Tagad centrālajā caurumā var uzstādīt gaismas diodi, un tā pozitīvajam kontaktam ir pielodēts 1 kΩ rezistors.
Astotais solis. Stiprināšanas elementi
Lai motori un slēdži stingri noturētos, tie jānostiprina ar karstu līmi vai epoksīdu.
Deviņi soli. Montāžas pēdējais posms
Uz releja jums jāatrod 13. kontakts un jāpievieno tas kreisajam motoram, un labais motors ir savienots caur 4. kontaktu. Piektais tapa no integrētās shēmas ir savienota ar motoriem un apakšējo savienojumu. Tā rezultātā labajam motoram vajadzētu griezties pulksteņrādītāja virzienā, bet kreisajam - pretēji pulksteņrādītāja virzienam.
Robota acis ir savienotas ar pozitīvo kontaktu caur 1 kΩ rezistoru.
Tas ir viss, tagad atliek tikai pieslēgt akumulatoru, un savādais robots ir gatavs. Lai to aktivizētu, vienkārši ieslēdziet tambleru peles aizmugurē.