Nav nekas interesantāks par staigājošu robotu, jo tāds robots imitē labākās dzīvās radības, kas dzīvo kopā ar mums uz mūsu planētas. Izgatavot šādu robotu nav grūti, taču jums ir jābūt vēlmei un zināmām prasmēm elektronikas jomā.
Materiāli un instrumenti:
- vara stieples gabals;
- divi pirkstu bateriju turētāji;
- divi monolīti keramikas kondensatori, katrs 0,22 mF;
- viens 3,3M rezistors;
- 74NST240 oktālā invertora mikroshēma astoņiem kanāliem (viens);
- 20 pin DIP 74XX240 vai 74XX245 (viens);
- servomotors (viens);
- slēdzis;
- viens plastmasas rīks;
- vadu savienotājs.
Ražošanas process:
Pirmais solis. Pārnesumu sagatavošana
Jums jāņem plastmasas rīks un jāsagriež divās identiskās daļās. Tad jums jānoņem rags un jāizmanto līme, lai to piestiprinātu pie viena pusloka.
Otrais solis Motora maiņa
Servomotors ir jāpārveido tā, lai tas darbotos tikai rotācijas laikā. Tad jums jāpielīmē vara stieple pie tā, kā norādīts attēlā.
Arī šajā posmā jums būs nepieciešama piemērota diametra plastmasas caurule, tā jāpielīmē puslokā. Pēc tam servomotora signālu ievieto sākotnējā vietā. Tad uz vara stieples ielieciet plastmasas cauruli. Šajā posmā darbu var uzskatīt par pabeigtu.
Trešais solis Robotu ķepu izveidošana un uzstādīšana
Kā stieples izmanto vara stiepli, tai jābūt saliektai, kā norādīts attēlā. Tad autore līmē ķepas puslokos. Tagad servomotoram var pievienot arī akumulatora turētājus.
Ceturtais solis Darbs ar elektroniku
Varbūt šis ir visgrūtākais un izšķirošākais brīdis. Visai sistēmai jābūt skaidri savienotai, kā norādīts diagrammā. Tūlīt pēc savienošanas robots būs gatavs, un to varēs izmēģināt.
Mainot kāju leņķi, jūs varat sasniegt dažādas īpašības no robota. To var izdarīt ātrāk vai lēnāk. Jūs varat arī aprīkot robotu ar papildu vadības ierīcēm, piemēram, ūsām, ar kuru palīdzību tas noteiks šķērsli. Jūs varat arī aprīkot robotu ar acīm gaismas diožu veidā, tas radīs vēl lielāku dzīvās radības līdzības reālismu.
Šāds robots jums jādarbina uz līdzenas virsmas. Lai novērstu viņa kāju slīdēšanu, Cambrices to galos var nēsāt.