Šajā materiālā mēs iesakām iemācīties izgatavot radiovadāmu mašīnu mājās nosacījumus.
Mēs iesakām sākt ražošanas procesu, apskatot autora video materiālu
Lai izgatavotu mašīnu, mums ir nepieciešams:
- rotaļu automašīna;
- divas kārtis Arduino Uno;
- divi radio moduļa NRF24 dēļi;
- 470 mF kondensators, 25 volti;
- dzinēja vadītāja plāksne L298N;
- motors;
- servo piedziņa;
- analogā kursorsvira;
- uzlādējamās baterijas;
- vainaga akumulators;
- divas pogas ieslēgtas un izslēgtas;
- mājoklis.
Pirmais solis ir pielodēt kondensatoru pie radio moduļa strāvas vadiem. Jums arī vispirms jāsavāc baterijas, lai iegūtu 12 voltu kopējo jaudu motora un Arduino tāfeles darbināšanai.
Ir nepieciešams rūpēties par automašīnas rotācijas sistēmu. Lai to izdarītu, izgrieziet daļu, kas paredzēta priekšējo riteņu montāžai.
Tālāk mēs ņemam divus stūrus priekš mēbeļu un izveidojiet divus caurumus katrā attēlā norādītajās vietās.
Tagad jums ir jāizveido caurumi ar diametru 4 mm mašīnas korpusa un riteņu apakšējā daļā.
Saliekot to visu kopā. Mēs ieliekam skrūvi ritenī un piestiprinām to ar diviem uzgriežņiem.
Tālāk mēs uz tās pašas skrūves ieliekam stūri un atkal piestiprinām ar uzgriežņiem.
Mēs ieliekam vēl vienu skrūvi korpusa caurumā, piestipriniet to ar uzgriežņiem.
Galu galā atliek ievietot riteni ar stūri uz uzgriežņa mašīnas korpusā un nostiprināt to ar vēl pāris uzgriežņiem. Mēs darām to pašu ar otro riteni.
Tagad jums ir jāpieslēdz servo rotācijas sistēmai.
Tālāk jums jāpievieno motors šasijai. Lai to izdarītu, centrā redzēju šasijas asi. Tālāk abas asis ievietojiet motora caurumos un līmējiet ar epoksīda līmi.
Arī motoram ir speciāli montāžas caurumi, kuros jāievieto divas skrūves, lai piestiprinātu motoru pie mašīnas korpusa.
Tagad jums jāaizpilda kods Arduino tāfelē. Raksta beigās tiks parādīts uztvērēja kods, kā arī raidītāja kods.
Iepazīšanās ar kursorsviru vai raidītāja montāžas shēmu.
Zemāk varat redzēt uztvērēja montāžas shēmu.
Beigu beigās atliek savākt elektronika un radiopārvadājumu automašīnā, kas pārvietojas ar īpašu ātrumu.Ieslēdzot, vispirms jāieslēdz vadības panelis, pēc tam pati iekārta.
Kā solīts, zemāk ir saites uz kodiem, kas nepieciešami paneļa programmēšanai
Saņēmēja kods:
Raidītāja kods:
Mēs arī sniedzam īsu instrukciju par mirgojošajiem Arduino Uno dēļiem. Plātnei jābūt savienotai ar datoru, izmantojot USB kabeli. Tālāk no oficiālās vietnes () jums jālejuplādē bezmaksas programma, jāinstalē, jāinstalē paneļa draiveri un jāapgaismo, izmantojot šo programmu.
Ja jūs izmantojat ķīniešu dēli, tā draiveri var lejupielādēt šajā saitē: