Šajā pārskatā mēs iesakām iemācīties izgatavot citu radiovadāmu mašīnu, taču šoreiz būs iespējams kontrolēt Sony PlayStation bezvadu kursorsviru.
Mēs iesakām sākt ar autora video skatīšanos
Mums būs nepieciešams:
- mašīna;
- bezvadu kursorsviru no iepriekš minētā televizora pierīces un tās uztvērēju;
- 8 rezistori uz 330 omi;
- 12 voltu motors;
- motora vadītājs L298N;
- Arduiono Uno dēlis;
- servo piedziņa;
- savienojošie vadi;
- uzlādējamās baterijas;
- bateriju nodalījumi;
- slēdzis;
- 6 sarkanas gaismas diodes;
- 2 baltas gaismas diodes;
- mēbeļu stūri.
Pirmais solis ir rūpēties par mehāniku. Lai to izdarītu, mēs izjaucam mašīnu.
Priekšējā daļā mēs izgriezām divus caurumus tā, lai stūri ietilptu tajos.
Priekšējos riteņos mēs izveidojam caurumus gar skrūves diametru.
Jums arī jādara divi papildu caurumi stūros.
Nostipriniet priekšējo riteņu skrūvi ar diviem uzgriežņiem.
Mēs vērpjam stūrus mašīnas korpusa apakšējā daļā, turot arī divus uzgriežņus.
Mēs piestiprinām divus plastmasas gabalus ar caurumiem vidū un gar malām pie servo sprauslas.
Mēs piestiprinām servo piedziņu pie mašīnas korpusa apakšas, ievietojiet skrūves no stūru galējiem caurumiem abās daļās plastmasas detaļu caurumos. Grozāmā sistēma ir gatava. Pēc autora domām, rotācijas sistēma ir vissarežģītākais mājās gatavotās radiovadāmās mašīnas elements, tāpēc pēc tam darbs būs vieglāks.
Lai piestiprinātu motoru, aizmugurē ir jāizveido papildu caurums.
Motora pārnesumkārbai ir divi caurumi montāžai, tāpēc, lai piestiprinātu motoru, jums arī jāveic divi caurumi uz mašīnas korpusa sienām.
Riteņus var savienot ar motoru, izmantojot pārnesumus, kas tiek nodrošināti mašīnām ar automātisku priekšu sistēmu pēc tā vilkšanas.
Jūs varat sākt tāfeles programmēšanu Arduino Uno. Lai to izdarītu, jums jālejupielādē programma programmēšanai un uz tāfeles jāaizpilda nepieciešamais kods.Jūs varat uzzināt, kā to izdarīt, no mūsu iepriekšējiem materiāliem par radiovadāmu automašīnu ražošanu, kur viss process ir sīki aprakstīts. Saite uz kodu ir atrodama raksta beigās.
Tagad jums viss jāsaliek saskaņā ar shēmu, kas parādīta zemāk.
Radiovadāmā mašīna no Sony PlayStation kursorsviras ir gatava. Ja jūs visu savācat pēc autora shēmas un koda, tad rakstāmmašīnā esošos lukturus ieslēdz ar taustiņu “Zero” un izslēdz ar “Triangle”. Pagrieziena signāli iedegas tieši pagriezienos. Aizmugurē ir uzstādītas četras gaismas diodes, no kurām divas iedegas, virzoties atpakaļ, un otro pāri ieslēdz ar “Square” pogu un izslēdz ar “Cross”. Šo pāri var izmantot kā gabarītlukturus. Pēc autora teiktā, kursorsviras darbības rādiuss sasniedz 10 metrus.
Saikne ar vadītāju, ja tiek izmantots ķīniešu Arduino Uno dēlis:
Saite uz programmaparatūras kodu: