Diemžēl šis materiāls nevilks uz pilnvērtīgu rakstu, tāpēc es nolēmu to ievietot “padomos”, varbūt kādam varētu būt vajadzīgs materiāls. Rakstā ir aprakstīts, kā lodēt elektroniska komponenti uz iespiedshēmas plates, izmantojot automatizētu manipulatora roku.
Projekta ideja kapteinim ienāca prātā nejauši, kad viņš izpētīja dažādas robotu manipulatoru iespējas un tad atklāja, ka ir vairākas, kas aptver robotizēta manipulatora automatizētas metināšanas un lodēšanas jomu.
Instrumenti un materiāli:
-Pakāpju motors 28BYJ-48 ar draivera moduli ULN2003;
- Arduino Uno R3;
Servo-motors MG-90S;
- LCD 1602;
-Valde;
- savienojošie vadi;
- nolaišanas pārveidotājs;
-Servox SC-1252MG $ Servo Drive
-Stiprinājumi;
Vednis vispirms izstrādāja projektu. Daļa detaļu tika izgriezta CNC mašīnā ar lāzeru.
Pēc visu detaļu salikšanas atklājās vairākas problēmas:
1. Sviras bija pārāk smagas, lai mazos pakāpju motorus varētu vadīt.
2. Kopš modeli bija izgatavots no plastmasas, rotējošās pamatnes berze bija liela, un kustības nebija gludas.
Pirmais risinājums bija iegādāties lielāku pakāpju motoru, kas izturētu svaru un berzi, un kapteinis pārtaisīja pamatni lielāka pakāpiena motora uzstādīšanai.
Bet problēma nepazuda, un pēc tam kapteinis pilnībā mainīja pamata dizainu un uzstādīja servomotoru ar pārnesumkārbu un metāla pārnesumiem.
3. Spriegums.
Arduino var saņemt enerģiju vai nu no līdzstrāvas strāvas savienotāja (7–12 V), no USB savienotāja (5 V) vai no paneļa VIN kontakta (7–12 V). Sprieguma padeve caur 5 V vai 3,3 V kontaktiem apiet regulatoru, un kapteinis nolēma iegādāties īpašu USB kabeli, kas atbalsta 5 V no datora vai jebkura barošanas avota.
Pēc dažām modifikācijām kapteinis mainīja modeļa dizainu, samazinot iekavu izmērus un izveidojot piemērotu caurumu servodzinēja pārnesumkārbai, kā parādīts fotoattēlā.
Lai turētu lodāmuru, meistars izgatavoja īpašu stiprinājumu.Pareizai darbībai ir nepieciešams servomotors ar 180 grādu griešanās parametru.
Kodu var lejupielādēt zemāk.
ProjectCodeFirst.ino
Galvenie ierīces ražošanas punkti ir redzami videoklipā.
Protams, ar informāciju nepietiek, nav diagrammas, nav failu CNC, nav ierīces darbības piemēru, taču ir laba ideja un, iespējams, ieinteresēts vednis, pamatojoties uz šo ideju, viņš veiks pilnībā funkcionējošu ierīci.