Šodien mēs izgatavosim nelielu, radiovadāmu mašīnu, ne tikai mašīnu, bet arī īstu spiegu ierīci.
Šī pašdarinātā izstrādājuma autors ir AlexGyver. Tātad, sāksim darbu. Tātad, skatieties, ir tāds 315 MHz raidītāja modulis četru pogu tālvadības pults formā un uztvērējs ar četrām loģikas izejām katrai pogai pie tā.
Tas viss darbojas ļoti acīmredzami: viņi piespieda 5 voltu pogu pie atbilstošās izejas. Jau labs potenciāls arduino projekti. Mikroshēmā mx1508 ir arī draiveris 2 motoriem.
Robota komponenti (saites uz Aliexpress):
FPV:
Šis ir mūsdienīgs gandrīz analogs vecajam klibojam l298. Ar viņu viss ir arī ļoti vienkārši, mēs savienojam 2 motorus un, izmantojot loģisku signālu, pagriežam tos vienā vai otrā virzienā.
Un nav nekas vienkāršāks kā savienot šos 2 moduļus un iegūt kontroli pār mašīnu pēc tvertnes shēmas. Atliek tikai izdomāt, kā savienot motora vadītāja uztvērēja moduli, lai dzinēji ieslēgtos, kā mums nepieciešams, tas ir, signāla pārraides loģikai vajadzētu būt kaut kam līdzīgam, kas atbilst tālvadības pults pogām.
Kanālu shēmas atsevišķi darbojas labi, bet es gribu visu uzreiz. Ir acīmredzams, ka visus vadus ir vienkārši neiespējami ņemt un savienot tā, kā tas ir, jo vadības kanāli traucēs viens otram un motori vienkārši negriezīsies, ja, protams, nekas cits nedeg. Mums ir jāaizsargā vadības kanāli no savstarpējas ietekmes un shēmas. Un tad parastās diodes, kas iziet strāvu tikai vienā virzienā, nāks uz glābšanu.
Un šajā formā ķēdi jau var apvienot. Mēs to nedaudz optimizējam kompaktumam un labākai redzamībai, labi, ka mums atliek pieslēgt strāvu, piemēram, no pirkstu baterijām un motoriem, mēs varam pievienot slēdzi, bet diemžēl izrādījās, ka tas nav tik vienkārši.
Ķīniešiem ir brīnišķīgi gatavi pārnesumu motori mājās gatavotiem robotiem. Tos tūlīt pārdod ar riteņiem. Un ir mikropārnesumu motori, mēs tos izmantosim, jo vēlamies izveidot mini spiegu robotu.
Bet pirmajam testam lodēsim lielos motorus, un pārbaudei mēs montēsim ķēdi uz maizes tāfeles. Mēs ņemam diodes un savienojam visu saskaņā ar shēmu.
Nu kaut kas tamlīdzīgs. Mēs piestiprinām motoros riteņus uz abpusējas lentes pēc principa, un tas to darīs - tas ir tas pats izkārtojums.
Mēs ēdīsim no 4 pirkstu baterijām. Uz riteņiem nekavējoties velciet pretslīdes riepas no gredzeniem no velosipēda kameras. Iesim!
Bet ar slēpēm nebrauc.Turot nospiestu pogu, mašīna nervozi pārvietojas, un pārbaudē ar gaismas diodēm mēs redzējām, ka signāls ir nemainīgs bez raustīšanās, tas ir, pēc loģikas, mašīnai jāiet precīzi, kamēr poga ir nospiesta, bet kaut kādu iemeslu dēļ tas nenotiek. Pareizosim. Sākumā ķīnieši pielodēja antenu pie raidītāja un nelodēja pie uztvērēja. Faktiski antena nav tāfeles veidā uz tāfeles:
Bet antena ir tā, ja lielumam ir nozīme. Pagatavosim savu antenu. Lai to izdarītu, jums ir nepieciešams parasts vads, piemēram, no interneta kabeļa.
Antenas garums parasti tiek pieņemts vienāds ar 1/4 no viļņa garuma, tā sauktā ceturtā viļņa vibratora. Moduļa radiofrekvence ir 315 MHz, frekvenci mēs pārveidojam viļņu garumā pēc skolas formulas caur gaismas ātrumu, dalām ar 4 un izrādās 23 ar centimetru asti.
Šeit, starp citu, planšetdators no interneta dažādām frekvencēm.
Kā redzat, mēs visu darām pareizi. Ar šādu antenu mūsu robots Viņš nebūs spiegs, jo viņš izvilks pārāk garu, dzeltenu stieples gabalu.
Antenu var savīt spirālē. Spriežot pēc šī attēla no interneta, jūs to varat novirzīt par 4 mm.
Paņemiet piemērota diametra urbi un aptiniet uz tā mūsu antenu, un pēc tam pielodējiet to pie dēļa.
Lai tiktu galā ar lielu sākuma strāvu, kondensators mums palīdzēs paralēli barošanas avotam.
Mēs pārbaudām.
Netālu no antenas ķēde darbojas stabili. Droši vien problēma joprojām ir barošanas avotā, pastāv traucējumi motoru starpā, jo ar atsevišķu motoru un uztvērēja barošanas avotu ķēde darbojas kā paredzēts.
Pievienojiet elektrolītiskos un keramikas kondensatorus, lai izlīdzinātu sākuma satricinājumus.
Bet tomēr nekas nenotika. Mēs darīsim atsevišķas ēdienreizes. Vienu litija 18650 akumulatoru darbina motori, bet otru - radio. Mēs arī ievietosim paaugstināšanas pārveidotāju līdz 5 V, jo radio darbojas no 5 V, akumulators vairs nedarbojas. Lai ieslēgtu strāvu, veiciet dubultu pārslēgšanas slēdzi.
Visi šie komponenti tiek pārdoti vietnē Aliexpress. Mēs ātri atjaunojam ķēdi un pārbaudām, vai tā darbojas.
Un sasodīti tas darbojas. Jūsu uzmanība tiek pievērsta vienkāršākajai un lētākajai mājās gatavotajai mašīnai ar tālvadības pulti. Izmantojot radio moduļa jaudu, autore joprojām ielika pāris kondensatorus. Tas darbojas perfekti.
Mūsu robots tiks izgatavots, pamatojoties uz akumulatora nodalījumu un maziem motoriem. Ķēde ir tieši tāda pati kā iepriekš, taču ērtības labad mēs to saliksim uz maizes tāfeles.
Šī montāža principā ir vienkārša.
Tālāk paņemiet mazus motorus un līmi uz akumulatora nodalījuma. Mēs izārstējam superlīmi ar parasto cepamais sodas, tas nekavējoties sacietē un veido ļoti izturīgu polimēru, kas ir piestiprināts ļoti stingri.
Riteņi ir parastie pudeļu vāciņi.
Braukšanas riteņus izgatavosim pa diagonāli, tie būs kompaktāki un mašīna griezīsies labāk, bet šķēršļus pārvarēs sliktāk.
Mums nepieciešami arī vēl 2 riteņi, kas tikai griezīsies. Piestipriniet tos piedurknē no zīmuļa, tas labi der izmēram. Asis būs no m3 skrūves, tāpēc mēs urbjam 3mm caurumu, saliekam un pielīmējam to uz superglue.
Pārliecinieties, ka riepas izgatavojat no velosipēdu fotokameras, pretējā gadījumā tas neizies. Gumiju mēs uzliekam tikai uz piedziņas riteņiem, pretējā gadījumā tā var neiet.
Nu kā ir mūsu mini spiegu mašīnā bez mini fotokameras. Autore paņēma mini kameru kvadrocopteram un Everyine tx-02 3 in 1 (kamera + raidītājs + antena).
Kameru baro no 3 līdz 5 V sprieguma un sūta video signālu ar frekvenci 5,8 GHz. Mēs to barojam no akumulatora, no kura tiek darbināts tālvadības pults uztvērējs.
Tādējādi motori netraucēs video signālu. Piestipriniet pie abpusējas lentes un gumijas lentes.
Video var saņemt vairākās dažādās ķīniešu ierīcēs. Ir tik foršs displejs ar iebūvētu uztvērēju un iebūvētu akumulatoru, tajā var ievietot arī atmiņas karti un tajā ierakstīt, ko kamera uzņem.
Autorei, diemžēl, tāda nav, bet lieta tiešām ir forša un ērta. Otrā iespēja ir nedaudz mazāka, bet tieši tas, kas jums nepieciešams mūsu spiegu automašīnai, ir tieši.
Šis ir mazs displejs ar uztvērēju un akumulatoru, un tas nav tikai displejs, bet gan pulkstenis ar 2 collu displeju. Video saišu kanālu tabulas ir kodētas ar četriem burtiem un astoņiem cipariem.
Kanālam jāsakrīt ar raidītāju un uztvērēju.Raidītājā mums ir kanāls ar numuru A8, jūs varat mainīt pogu.
Un pulkstenim ir mērogs. Noklikšķinot un turot pogu, jūs varat iestatīt kanāla numuru A8.
Viss, ir kontakts. Jūs varat sākt uzraudzību.
Trešā iespēja, principā lētākā, ir šāds viedtālruņa uztvērējs, lejupielādējiet īpašu programmu, atveriet, pievienojiet, iespējojiet, ieslēdziet video raidītāja barošanu, nospiediet un turiet uztvērēja pogu un tiek sākta diapazona skenēšana.
Pēc tam automātiski tiks izvēlēta vislabākā frekvence, un jūs varat strādāt ar mūsu video novērošanas sistēmu.
Pats stilīgākais ir tas, ka var ierakstīt video tieši tālruņa atmiņā.
Tas šodien ir viss. Paldies par uzmanību. Tiekamies drīz!
Video: