Jauku laiku, draugi! Šajā rakstā es jums pastāstīšu un parādīšu pašreizējo modeli kiberrobots, kas var ne tikai runāt operatora balsī, atkārtojot savus vārdus, bet arī apiet šķēršļus tā ceļā!
Materiāli un instrumenti:
kāpurķēžu platforma -2gab. (Ņemts no Broken Tank Battle spēles komplekta)
- plastmasas vāciņi no zobu pastas - 2 gab.
- superlīme
- alumīnija sagataves
-pabeigts elektroniska moduļi + to darbības laiks
- urbis
- faili
Un tā mēs turpinām:
1. daļa. "Mehānika"
Kāpurķēžu platforma no rotaļlietu r / y tvertnēm tika izmantota par pamatu kiberrobota projektēšanai (“tanku kaujas”, kas sastāv no divu cisternu komplekta, sk. 1. fotoattēlu)
Tad pēc dažām šo tvertņu izmaiņām parādījās divas galvenās daļas, kas paredzētas kiberrobota uzbūvei. Pirmo rezerves daļu izmanto, lai pārvietotu kiberrobotu - tā ir pati kāpurķēžu platforma, sk. 2. fotoattēlu. 2.1. Foto
Otro rezerves daļu izmanto manipulatoru (kiber robota “ieroču”) pacelšanai un nolaišanai, skat. 3. fotoattēlu
Kā kiberrobota galva (sk. 4. fotoattēlu) es izmantoju vāciņus no plastmasas pudelēm, sk. 4.1. Fotoattēlu (pudele no medicīniska preparāta, ūdeņraža peroksīds, skat. 4.2. Fotoattēlu)
Kā kiberrobota okulāri es paņēmu vāciņus no zobu pastas, skatīt 4.3. Fotoattēlu
Lai salabotu visas kiber robota sastāvdaļas, es izmantoju atbilstoša izmēra alumīnija sloksni (sk. 5. fotoattēlu) un pēc tam pēc atslēdznieka darba (sk. 5.1. Foto - 5.2. Foto. Manipulatoru "rokas". Skatīt fotoattēlu 6. Foto 6.1 Foto 6.2 Foto 6.3
Tagad es jums pastāstīšu, kā padarīt manipulatora ieročus. Lai to izdarītu, mums nepieciešama atbilstoša izmēra alumīnija sloksne (sk. 7. fotoattēlu) un taisnstūrveida caurule (sk. 8. fotoattēlu).
Tad pēc atslēdznieka darba veikšanas mēs iegūstam tās pašas manipulatora rokas (sk. 9. fotoattēlu).
Tālāk mēs uzstādām manipulatora rokas savās vietās un piestiprinām ar skrūvēm (sk. 10. fotoattēlu).
Tagad beidzot kibernēt robots gandrīz samontēts. Bet tas vēl nav viss, jo tas joprojām ir jāatdzīvina un jāmāca runāt, kā arī domāt! Tāpēc tagad mēs pārejam pie vissvarīgākā jautājuma šajā projektā - kā panākt, lai mūsu kiber robots kustētos, vienlaikus izvairoties no šķēršļiem tā ceļā un runājot, atkārtojot tā radītāja balsi!
2. daļa. "Kiberrobota smadzenes"
Kā jūs atceraties “Mehānikas” 1. daļā, no rotaļlietu gara mēs izgatavojām divas galvenās daļas kiberrobotam - kāpurķēdes platformu un korpusu manipulatoru “ieročiem”. Sākot no otrās rotaļlietas, mums joprojām ir neizmantota rezerves daļa - ko pēc nelielām izmaiņām varam izmantot kā apvalku, kur var ietilpt balss ierīces elektroniskā shēma. (skat. 11. fotoattēlu)
Balss bloka elektroniskā aizpildīšana ir parādīta 12. fotoattēlā. Foto 12.1. Šis modulis tika izgatavots, pamatojoties uz gatavu shēmu, kas tika nopirkta radio veikalā. Kopējais skats uz kiberrobotu ar balss ierīces uzstādīšanu ir parādīts 13. fotoattēlā. Foto 13.1
Tagad parunāsim par to, kā iemācīt mūsu kiberrobotu kustēties, vienlaikus izvairoties no šķēršļiem. Lai to izdarītu, mums būs vajadzīgas “īpašas acis” un īpaša mikroshēma, lai kontrolētu kiberrobotu celiņu kustības motorus. Kā “īpašu aci” radio veikalā iegādājos optoelektronisko tuvuma sensoru (sk. 14. fotoattēlu).
Šis sensors darbojas uz cilvēka acij neredzamu infrasarkanā starojuma atstarojumu, ko tas pārraida un saņem. Turklāt signāls no šī sensora nonāks mūsu elektroniskajā motora vadības blokā. (skat. 15. fotoattēlu)
Motora vadības bloks atpazīst signālus no sensora un dod atbilstošas komandas motoriem. Tādējādi, kad kiberrobots velk noteiktu attālumu līdz šķēršlim, tas no tā virzās atpakaļ un veic nelielu pagriezienu uz sāniem, tad tas seko uz priekšu. Šeit ir tik mazs algoritms elektroniskā motora vadības bloka darbībai. Balstoties uz šo algoritmu, es izstrādāju shēmas shēmu. 1. attēls. Kiberrobotu motoru tuvuma sensora un elektroniskā vadības bloka atrašanās vietas vispārējs skats ir parādīts 16. fotoattēlā. Foto 16.1
Tālāk es jums pastāstīšu, kā kontrolēt kiber robota manipulatoru "ieročus". Šim nolūkam es izstrādāju elektronisko shēmu, lai kontrolētu motorus manipulatoru “ieroču” pacelšanai un nolaišanai, sk. 2 Pati elektroniskā vienība ir parādīta 17. fotoattēlā.
Kas atrodas noņemamā korpusa priekšā. Foto 18. Foto 18.1., Foto 18.2
Noņemamais korpuss ir projektēts un izgatavots no manis izgatavotiem materiāliem. Kā materiālu es mazām detaļām izmantoju plastmasas starpsienas no kastes (sk. 19. fotoattēlu, 19.1. Fotoattēlu).
Iepriekš sagatavoti topošā noņemamā korpusa sagataves tika salīmētas ar speciālu līmi plastmasai (skat. 20. fotoattēlu)
Kiber robota tālvadībai es izmantoju gatavu elektronisko komplektu, kas sastāv no tālvadības pults un radio signāla uztveršanas paneļa (skat. 21. fotoattēlu) Es novietoju šo radio uztvērēja plati kopā ar manipulatoru motora vadības paneli noņemamā kiber robota korpusā (skat. 22. fotoattēlu Foto 22.1. Foto 22.2)
Uz balss ierīces korpusa atrodas uztveršanas antena kiberrobota vadīšanai (skat. 23. fotoattēlu).
Izteiksmīgāka un pievilcīgāka izskata okulāros un kiberrobota krūtīs uzstādīju daudzkrāsainas mirgojošas gaismas diodes. Tagad atliek vien salikt visus kiber robota mezglus vienā veselumā. Nu, satiecies ar kiberrobotu WALLI-E !!! 24. foto.
3. daļa. “Borta barošana”
Kiberrobota darbības procesā liela uzmanība jāpievērš akumulatoriem. Sākotnēji es izdomāju kiberrobotu jaudu no parastajām AAA 1.5V 4gab. Pirkstu baterijām. (skat. 25. fotoattēlu)
Radio moduli darbina ar atsevišķu 3,7 V 150 mA / h Li-On akumulatoru, sk. 26. fotoattēlu.
Bet kā izrādījās, ar parastajām baterijām ilgu laiku nepietiek. Tāpēc man bija jādomā par to, kā šo problēmu atrisināt, un padarīt to tā, lai es nemitīgi iegādātos jaunas baterijas. Un tika atrasta izeja no šīs situācijas. Es nopirku AAA tipa 1.2V 1300mA / h tipa uzlādējamās baterijas, skat. 27. fotoattēlu. Tās glīti atbilst kiber robota borta barošanas nodalījuma izmēram, skat. 28. fotoattēlu.
Neskatoties uz to, arī baterijas tika pakāpeniski izlādētas, un bija nepieciešams kaut kā tās uzlādēt.Tā rezultātā es izstrādāju universālu automātisko lādētāju. Šāda lādētāja shematiska shēma ir parādīta Att. 3
Šī ierīce ļauj uzlādēt visas uzlādējamās baterijas, gan Li-On, gan Ni-Mh, kam seko norāde par akumulatoru uzlādes stāvokli, un tā automātiski izslēdzas, kad baterijas ir pilnībā uzlādētas. Lādētāja vispārējs skats ir parādīts 29. fotoattēlā.
Tagad mans projekts attīstīt kiberrobotu ir piepildījies!