Šajā rakstā būs aprakstīts, kā padarīt dari pats robotu mākslinieks. Protams, jums ir šāds attēls robots nezīmēs, bet pārsteigs paziņas vai draugus ar viņu mājās gatavots tas ir iespējams. Un, ja jūs savācat šādu robotu kopā ar bērniem, tas neapšaubāmi palīdzēs attīstīt radošās rakstura iezīmes.
Instrumenti un materiāli:
-Divas LED piedziņas;
-Plate 3 mm;
-Savu;
-Līme;
-
-
-
-
-
-Dators;
- skrūvgriezis;
-Lodedziņš:
-Eļļošana:
-Rule;
-Pencils;
-Drill;
-Līmes pistole;
-Rakstoša pildspalva;
- šķēres;
-Pavasaris;
-Diegs;
- akumulators 12V;
-Vads;
Pirmais solis: LED diski
Parsē CD diskus. Noņem vākus, elektronikas plati.
No korpusa noņem rāmi ar turētāju un pakāpju motoru.
Viņa uzliek vienu kadru, parsē otro.
Sākot no otrā CD diskdziņa, ir nepieciešami tikai kariete un pakāpju motors.
Eļļo pārvadāšanu.
Stiepļu pakāpju motoru lodmetāli. Savienotājs ir pielodēts līdz vadu otrajiem galiem.
Otrais solis: X ass un Y ass
Zāģējiet dēli (tālāk galds) 10 * 9 cm, galda malām līmējiet stieņus 2 * 10 cm.
Grieztas rievas vadotņu vadotnēm. Līmē vadotnes.
Blakus karietei pielīmē 3 * 5 cm lielu bloku. Skrūves uz pakāpiena motora. X ass ir gatava.
Līmē X ass mehānismu ar Y ass mehānismu.
Nodrošina servo piedziņu pie karietes ar asi vērstu uz āru (skat. Fotoattēlu)
Trešais solis: pildspalva
Parsē pildspalvu. Izgriezumi 1 cm no vārpstas augšējā gala. Savelk pavasara pusi uz stieņa. Atkāpjoties apmēram 1 cm attālumā no stieņa apakšas, aptiniet uz tā pavedienu. Mezgli. Rokturī izveido caurumu. Ievelciet pavedienu caurumā. Uzstāda stieni vietā. Iestata vāciņu.
Līmē rokturi pie servomotora korpusa (stieņa bumba balstās pret virsmu). Piestiprina vītnes otro galu pie servo sviras.
Ceturtais solis: moduļa montāža
Uz paplašināšanas paneļa instalē divus pakāpju motora moduļus ar radiatoriem.
Instalē paplašināšanas paneli Arduino.
Piektais solis: izveidojiet savienojumu
Instalē akumulatoru. Piestiprina un savieno visus elementus saskaņā ar dotajām shēmām.
Sestais solis: programmatūra
Ielādē programmatūru. Atver programmatūru. Savieno Arduino USB savienotāju. Atjauninot programmaparatūru, atlasiet COM (3.4 vai 5).
Iestata parametrus.
Pirmā lapa:
Sērijas ports: COM (3.4 vai 5)
Pildspalva uz augšu: 35
Pildspalva uz leju: 22
Ātrums: 800 (jūs varat palielināt)
Laiks: 200
Otrā lapa:
Solis: x = 2 y = 3
Rež .: x = 5 y = 6
Min: x = -1 y = -1
Maksimums: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
lāzers: 0 = 12 1 = 12
Servo: 0 = 11 0 = 12
Barība Ra. : 1500
Robotu mākslinieks ir gatavs. Atliek ievadīt tekstu laukā un palaist programmu.
Viss robota mākslinieka radīšanas process ir redzams video.