Tātad, ņemot lego technic no mana dēla, un mājās Arduino Nano sāka apvienot šos dizainerus.
Mums būs nepieciešams:
- Lego Technic (komplekti 42029 un 42033)
- Arduino Nano (saite uz tāfeles)
- DRV 8833
- 2 servo piedziņas ierīces SG-90
- IR uztvērējs
- reduktors motors
- 2 gaismas diodes
- 2 rezistori 150 omi
- Kondensators 10v 1000uF
- 2 vienas rindas ķemmes PLS-40
- 2 PBS-20 savienotāji
- Induktors 68mkGn
- 4 NI-Mn 1.2v 1000mA baterijas
- savienotājs tētis-mamma ar divu kontaktu ar vadu
- Homutiks
- dažādu krāsu vadi
- lodēt
- Rosins
- lodāmurs
- Skrūves 3x40 un tiem paredzētie uzgriežņi un paplāksnes
1. solis salieciet šasiju un piedziņas asi.
Jūs varat samontēt jebkuru šasiju no Technic, jebkurā gadījumā tas izrādījās šādi.
Ir tikai problēma, kas saistīta ar reduktora motoru ar projektētāja detaļām. Es to izlēmu šādi: uz reduktora motora ass uzlieku savienojošo uzmavu un ievietoju mača lūžņus fiksēšanai. Reduktora motora montāžai izmantota metāla plastmasa no dzelzs izstrādātāja un skava. Izrādījās šādi:
Tālāk mēs uzstādām iegūto dizainu uz šasijas, izmantojot 3x40 bultskrūves:
Un uzvelciet riteņus:
2. solis grozāmie riteņi
Lai veiktu pagriešanu, paņēma servo SG-90. Ir nepieciešams rūpīgi urbt, lai nepieskartos iekšējām detaļām, caurumotu caurumu ar diametru 3,2 mm vai vienkārši sagriezt ar kancelejas nazi.
Izgatavotajā caurumā ievietojam skrūvi un stūrus gar malām un piestiprinām ar uzgriežņiem:
Uz servo vārpstas mēs uzliekam sviru ar pieskrūvētu daļu no lego:
Un visbeidzot šarnīrsavienojums:
Mēs uzliekam uz šasijas:
Uzlieciet riteņus:
3. pakāpiens.
Lai paceltu kausu, paņēma modificētu servo SG-90. Visa tās modifikācijas būtība ir noņemt iekšējo kontrolieri un pielodēt vadus tieši pie motora, lai no reduktora piedziņas izveidotu reduktoru, tas ir, lai tas varētu pilnībā griezties. Kā arī pirmajā servo, jums ir jāizveido caurums montāžai:
Uzstādīšana uz šasijas:
4. solis kabīne.
Kabīni no fotogrāfijām ir nepieciešams salikt no lego tehnikas:
5. solis ir elektriķis.
Šeit jums jāuzņemas lodāmurs. Ērtības labad viss, kas atrodas uz shēmas plates, ir jālodē saskaņā ar šo diagrammu:
Es domāju, ka ir vērts nedaudz paskaidrot: jūs varat ņemt jebkuru mazjaudas kondensatoru, kā arī jebkura veida induktoru, tas ir nepieciešams, lai stabilizētu mikrokontrollera spriegumu. Izmantotajiem gaismas diodēm ir jāizvēlas rezistori. Es paņēmu IR uztvērēju no vecas rotaļlietas, bet jūs to varat iegādāties radio veikalā. Ja ir spēcīgi traucējumi, pievienojiet kondensatoru IR uztvērēja strāvas ķēdē.
Es saņēmu šo:
Mēs instalējam Arduino Nano un DRV 8833 savās vietās:
Un tagad mēs uzlikām dēli uz šasijas (ērtības labad noņemām riteņus):
Strāvas padevei es izmantoju 4 Ni-Mn 1.2v 1000mA baterijas, kas savienotas virknē un satītas ar elektrisko lenti. Es tos pielīmēju pie abpusējas lentes zem aizmugurējā kabīnes vāka.
6. kabīnes uzstādīšana.
Mēs savienojam IR uztvērēju, motorus un diodes saskaņā ar shēmu, novietojam kabīni uz šasijas augšdaļas, nofiksējam kausu (var izgatavot jebkuru kausu):
7. darbība.
Es programmēju Arduino IDE. Vispirms jāaizpilda mana programmaparatūra un caur terminālu jāizskatās uz tālvadības pults kodiem, kurus jūs gatavojaties izmantot. Jūs varat ņemt jebkuru IR tālvadības pulti, piemēram, no televizora vai DVD atskaņotāja. Noklikšķinot uz pogas terminālī, mēs redzēsim nospiestas pogas kodu, pierakstīsim to uz papīra lapas. Mēs to darām ar visām pogām, uz kurām vēlamies programmēt iekrāvēja darbības. Pēc tam rediģējiet skici. Mēs tajā pierakstām kodus, ko ierakstījām nepieciešamajām darbībām, un atkal to mirgojam.
Programmaparatūra
Iekrāvēja video: