Arduino pašdarināts robots blakus rokam

Daudzi iesācēji mūsu vietnes iedzīvotāji sāciet mācīties arduino ar vienkāršu robotu izveidi. Šodien es runāšu par vienkāršāko robotu uz arduino uno, kurš, tāpat kā suns, sekos jūsu rokai vai jebkuram citam objektam, kas atspoguļo infrasarkano gaismu. Arī šo robots uzjautrināt bērnus. Mana 3 gadus vecā brāļadēls labprāt spēlēja ar robotu :)

Sākumā uzskaitīšu informāciju, kas būs nepieciešama būvniecības laikā - Arduino UNO;

- infrasarkanā diapazona meklētāji;
3 voltu motori ar pārnesumiem un riteņiem;
3A akumulatoru savienotāji;
- akumulators (ja nav pietiekami daudz bateriju);
-Motoru vadības releji;

Nu, un citi materiāli, kas būs nepieciešami izveides procesā.
Vispirms izgatavojam pamatus. Es nolēmu to izgatavot no koka. Es zāģēju koka dēli tādā veidā, lai spraugās esošie motori lieliski iederētos

Tad ar koka sloksni es sastiprinu motorus, pieskrūvējot šo sloksni

Tālāk uz lietas es ievietoju arduino, relejus, Bradboard, tālummērītājus un zem šasijas pamatnes pagriežamu

Tagad mēs visu savienojam pēc shēmas

Beigās arduino ielādējiet šo skici:

const int R = 13; // tapas, kurām ir pievienoti IR tālmēri
const int L = 12;
int motorL = 9; // tapas, kurām ir pievienots relejs
int motorsR = 11;
int buttonState = 0;
Nederīga iestatīšana () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
tukšs cilpa () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} cits {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} cits {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

Darbības princips ir ļoti vienkāršs. Kreisais diapazona meklētājs ir atbildīgs par labo riteni, bet labais - par kreiso

Lai tas būtu skaidrāks, varat noskatīties video, kurā parādīts robota izveidošanas un darbības process

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Šis robots ir ļoti vienkāršs, un ikviens to var izdarīt. Tas palīdzēs jums izprast tādu moduļu darbības principus kā releji un IR tālmēri un kā tos vislabāk izmantot.

Es ceru, ka jums patika šis mājās gatavotais produkts, atcerieties, ka mājās gatavoti izstrādājumi ir forši!