Šajā rakstā tiks aprakstīts, kā, pamatojoties uz, salikt nelielu vienību automātiskai augu laistīšanai Arduino ar mitruma kontroli. Pašu laistīšanas nepieciešamību noteiks augsnes mitruma sensors. Ja vēlaties, būs iespējams vienlaikus laistīt vairākus augus.
Materiāli un instrumenti:
- Arduino Uno
- pods ar sausu augsni
- ūdens pumpis
- Augsnes mitruma sensors ar cilpu
- ieslēgšanas / izslēgšanas taustiņš (trīs) ar cilpu
- Iespraužams spaiļu bloks
- tēta-tēta vads × 1 gab
- mammas un tēta vads × 1 gab
- Strāvas padeve ar USB savienotāju
- USB kabelis
Montāža:
Displejs ir savienots ar trīskāršā vairoga 3. tapu. Savienojot visus šāda veida vadus, ir svarīgi pārliecināties, ka melnais vads ir pievienots GND tapai.
Pēc tam barošanas slēdzis ir savienots ar 5. tapu.
Sūknim vadu galos nav kontaktu, tāpēc tiek izmantots spaiļu bloks. Ja ir prasme kontaktu lodēšanai, tad pareizāk ir lodēt “Pin Connectors” vadiem.
Šādi izskatās pieslēgtā jauda:
Pēc tam pievienojiet augsnes mitruma sensoru.
Izmantojot Arduino IDE, Arduino Uno tiek ieprogrammēts ar pievienoto failu zemāk. Pats mitruma sensors, protams, iesūcas augsnē. Ūdensvada gals ir savienots ar zemi. Ja pods nedaudz sver, tad autors iesaka cauruli piestiprināt atsevišķi, lai augs nebūtu otrādi. Tālāk sūknis tiek nolaists ērtā traukā ar ūdeni, un jauda ir pievienota.
Kalibrēšana:
Lai sensora rādījumi būtu pareizi, nepieciešama vienkārša kalibrēšanas procedūra. Tā kā nolasījumu precizitāte tieši ir atkarīga no augsnes skābuma.
1. Kad sensors ir iestrēdzis sausā katlā, displeja rādījumus reģistrē. Šī vērtība nav mazāka par minimālo mitrumu.
2. Laistiet ziedu un pagaidiet, līdz ūdens pilnībā uzsūcas zemē, un sensora rādījumi apstājas pie vienas vērtības. Dati tiek reģistrēti un marķēti kā maksimālais mitrums.
3. Konstantes HUMIDY_MIN vērtības tiek mainītas programmaparatūras failā, attiecīgi ir iestatīts minimālais mitrums un HUMIDY_MAX - maksimālais mitrums. Arduino Uno atkal mirgo.
Projekta mērogošana
Šajā rakstā aprakstīta tikai viena zieda laistīšanas metode. Bet bieži vien ir nepieciešams laistīt vairākus augus vienlaikus. Protams, Arduino var pievienot vairāk sūkņu un mitruma sensoru, taču cik dārgi tas maksās. Autors šajā gadījumā piedāvā lētu un vienkāršu risinājumu. Caurulē, kas ir savienota ar sūkni, caurumi tiek izgatavoti ar vilni, attālums starp tiem ir apmēram 30 centimetri, stieņi no izmantotās lodīšu pildspalvas ir iestrēdzis šajos caurumos.
Podi mājā, kā likums, stāv rindā, piemēram, uz palodzes. Caurule balstās uz podiem tā, ka katrs caurums sakrīt ar podu. Tikai šeit lēmumu par laistīšanu ierīcē pieņems tikai viens pods. Tas vislabāk darbosies, ja uz palodzēm bieži notiks tāda paša izmēra podi. Augsnes žāvēšana tajās būs aptuveni vienāda. Ja vēlaties, un lielu daudzumu augu jūsu mājās, varat pievienot papildu sūkņus un visus podus sadalīt vienāda lieluma grupās.