Vienkāršs robots iesācējiem

Arduino / Roboti

Pievienots 1 komentārs

Šis raksts jums pateiks, kā padarīt vienkāršāko robotu. Viņš pamanīs šķēršļus un no tiem izvairīsies. Šis ir lielisks projekts tiem, kuri vēl nezina, kas ir kas Arduino un vēlas izgatavot savu pirmo robotu.

Kāpēc tieši robots? Tas ir lielisks veids, kā iemācīties programmēt Arduino vai, piemēram, iemācīties, kā darbojas motora vadītājs. Turklāt, tā ir patīkama sajūta, kad uzbūvējat savu pirmo robotu, kaut arī vienkāršāko.

Kāpēc tieši Ultraskaņas viedais automašīnas komplekts-49.42? Ja sperat savus pirmos soļus Arduino, tad nezināt vēl daudzas citas lietas. Piemēram, kas ir H-tilts vai kur iegūt sensorus, elektromotorus. Un šim konstruktoram ir viss. Viss, kas jums jādara, ir jāinstalē datorā Arduino IDE (lasiet par instalēšanu un lejupielādējiet šeit), sānu griezējus, skrūvgriezi, vairākas plastmasas saites.
Kas ir Arduino IDE? Šī ir bezmaksas programmēšanas vide, kas var darboties operētājsistēmās Windows, Mac OS un Linux. Programmas ir uzrakstītas C ++ formātā ar nelieliem papildinājumiem I / O kontaktu pārvaldīšanai. Tātad, ja jums ir pieredze programmēšanā C valodā, jūs to ātri izdomājat; ja tā tur nav, iemācīties nebūs nepieciešams ilgs laiks.
Tātad, kas jums nepieciešams:
Viens Ultraskaņas komplekts, pieejams vietnēs Aliexpress vai GearBest

Divas plastmasas saites, lai nostiprinātu ultraskaņas sensorus

6 baterijas vai akumulatori pa 1,5 V vai viens 6 V

Kas ir iekļauts konstruktora komplektā:
- pati Arduino valde.
- motora vadītājs
- Motori
- Ultraskaņas sensori
- Plastmasas detaļas šasijas montāžai un riteņu pievienošanai servo.
- Vadi, usb kabelis.

- Bateriju turētāji.
- Aizmugurējais grozāmais ritenis uz lodīšu gultņa, priekšējie piedziņas riteņi

Elektriskie savienojumi tiek veikti tāpat kā fotoattēlā.

Programma.

Programmaparatūras kods

/ *
 * Nikodema Bartka sastādītais kods
 * apmeklējums:
 *
 * C - Nikodems Bartņiks
 * Ja jums ir jautājums, varat rakstīt šeit:
 * /

 
// motoru ātrums starp 0 un 255, ja vēlaties, varat to mainīt
int pwm_speed = 255;
// ultraskaņas sensora sprūda
int trig = 12;
// ultraskaņas sensora atbalss
int atbalss = 13;

Nederīga iestatīšana () {

  // motora kontroliera tapas
pinMode (11, OUTPUT);
pinMode (10, OUTPUT);
pinMode (9, OUTPUT);
pinMode (6, OUTPUT);
pinMode (5, OUTPUT);
pinMode (3, OUTPUT);
// iestatīt trig kā izeju un atbalsi kā ieeju ultraskaņas sensoram
pinMode (trig, OUTPUT);
pinMode (atbalss, INPUT);

}

tukšs cilpa () {

digitalWrite (trig, LOW);
kavēšanāsMikrosekundēs (2);
digitalWrite (trig, HIGH);
kavēšanāsMikrosekundēs (5);
digitalWrite (trig, LOW);

int ilgums = pulseIn (atbalss, HIGH);
int distance = ilgums / 29/2;

ja (attālums> 10) {
   // virzīties uz priekšu par 100 ms
   uz priekšu (100);
} cits, ja (attālums <10) {
  // atpakaļ par 1000ms = 1 sekunde
  atpakaļ (1000);
  // pa kreisi par 1000ms = 1 sekunde
   pa kreisi (1000);
}
}

// funkcija taisnai braukšanai
spēkā neesošs (int delay_time) {
  digitalWrite (11, HIGH);
  digitalWrite (10, LOW);
  
  digitalWrite (9, HIGH);
  digitalWrite (6, LOW);

  analogWrite (5, pwm_speed);
  analogWrite (3, pwm_speed);
  kavēšanās (kavēšanās laiks);
}

// atpakaļgaitas funkcija
spēkā neesošs (atpakaļ kavēšanās laiks) {
  digitalWrite (11, LOW);
  digitalWrite (10, HIGH);
  
  digitalWrite (9, LOW);
  digitalWrite (6, HIGH);

  analogWrite (5, pwm_speed);
  analogWrite (3, pwm_speed);
  kavēšanās (kavēšanās laiks);
}

// funkcija pagriezties pa kreisi
anulēts pa kreisi (int delay_time) {
  digitalWrite (11, HIGH);
  digitalWrite (10, LOW);
  
  digitalWrite (9, LOW);
  digitalWrite (6, LOW);

  analogWrite (5, pwm_speed);
  analogWrite (3, 0);
  kavēšanās (kavēšanās laiks);
}

// funkcija pagriezties pa labi
tukšas tiesības (int delay_time) {
  digitalWrite (11, LOW);
  digitalWrite (10, LOW);
  
  digitalWrite (9, HIGH);
  digitalWrite (6, LOW);

  analogWrite (5, 0);
  analogWrite (3, pwm_speed);
  kavēšanās (kavēšanās laiks);
}

// funkcija motoru apturēšanai
void motors_stop (int delay_time) {
  
  digitalWrite (11, LOW);
  digitalWrite (10, LOW);
  
  digitalWrite (9, LOW);
  digitalWrite (6, LOW);

  analogWrite (5, 0);
  analogWrite (3, 0);
  kavēšanās (kavēšanās laiks);
}

Komentāros autore visu sīki aprakstīja. Šis ir ļoti vienkāršs kods.

Šis robots Lieliski iesācējiem. Tiem, kuri vēl nezina, kas ir Arduino. Vēlāk, kad iegūsit pieredzi, varat pievienot papildu funkcijas. Arduino vairogiem ir daudz paplašināšanas plātņu. Dažādi moduļi GPS, Bluetooth, Ethernet, WIFI
lejupielādēt programmas avota kodu (komentāri krievu valodā) programma.zip [891 b] (lejupielādes: 841)

Vienkāršs robots iesācējiem

Pievienojiet komentāru

DIY kategorijas