Rakstā tiks apskatīts piemērs, kā to izdarīt dari pats izveidojiet pastaigu robotu, kuru sauc par buks. Kad tāds robots darbojas, tad viņa kustības nedaudz atgādina kāpjošos kukaiņus. Sakarā ar to, ka robota kājas ir atsperīgas, ejot tas rada zināmu troksni, kas auditorijā izraisa papildu intrigas.
Materiāli un instrumenti ražošanai:
- servodzinējs, kas darbojas tikai rotācijas režīmā;
- viens plastmasas trauks (izmēri 4 "x 3" x 2 ");
- viens nodalījums četru AAA bateriju ievietošanai;
- metāla cilindrisks balsts 5 collu vilcei (jūs varat izmantot metāla rokturi no durvīm);
- viena skrūve uz 8-32 "x 2";
- trīs rieksti 8-32;
- divas skrūves 4-40 x 3/4 ";
- četri rieksti 4-40;
- plastmasas blīve 1/8 "x 1/2";
- atspere no 3/4 "līdz 1";
- divas skrūves ar uzgriežņiem 4-40 x 1/4 ";
- savienotāju komplekts.
Ražošanas process:
Pirmais solis. Sāksim ar servomotoru
Dzinēja lāpstiņās, kas atrodas pretī viens otram, jums ir jāizurbj divi caurumi ar diametru 1/8 ". Kā to izdarīt, jūs varat redzēt attēlā.
Tālāk jums jāņem 4-40 x 3/4 "bultskrūves un jāievieto asmeņu caurumos. Tagad ar uzgriežņu palīdzību skrūves ir jānostiprina. Pēc tam, kad plastmasas blīve ir uzlikta uz skrūves, tā jāpiestiprina ar uzgriezni. Šajā posmā darbu var apsvērt pabeigts.
Otrais solis Darbs ar atbalstu
Tagad jums jāņem metāla balsts, lai izveidotu vilci, un tajā jāizurbj caurums. Lai to izdarītu, no roktura galējās daļas jums jāatkāpjas 3 collas atpakaļ un jāveic atzīme. Izurbtā cauruma diametram jābūt 3/16 ".
Tad jums jāinstalē atspere. Lai to izdarītu, tiek ņemta 2 "skrūve un uz tās ir uzlikta atspere. Tālāk atspere tiek fiksēta ar uzgriezni. Pēc tam pieskrūvējiet citu uzgriezni un ievietojiet to caurumā, kas tika urbts stienī. Skrūve ir piestiprināta stieņa otrajā pusē ar otro uzgriezni.
Trešais solis Atbalsta uzstādīšana plastmasas traukā
Plastmasas trauks jānovieto otrādi. No konteinera augšdaļas jums ir jāmēra 1/4 "un no apakšas 2", šajā vietā ir atzīmēts marķieris. Tvertnes otrā pusē jums arī jāveic piezīme. Pēc tam jums jāpārliecinās, ka aprēķini ir veikti pareizi un piezīmes sakrīt. Pēc tam marķējumos tiek urbti 1/2 "caurumi.
Pēc tam jūs varat uzstādīt metāla balstu, tas tiek ievietots 1/2 "urbtajos caurumos. Atbalsta rokturi ir jāpagriež tā, lai tie izlīmētu no bundžas uz augšu, tas būs robota kājas.Turklāt balsta kājām vajadzētu izstiepties aiz plastmasas konteinera aizmugurē.
Autors kā atbalstu izmantoja noņemamu rokturi. Ja nepieciešams, to var izjaukt, un tas ievērojami paātrina montāžas procesu.
Ceturtais solis Savienojiet atsperi
Atspere jānovieto tā, lai tā ieskatītos tvertnes apakšā. Tālāk šajā brīdī tiek izgatavotas divas atzīmes, lai uzstādītu skavu, kas noturēs atsperi. Marķējumi jāizurbj ar 1/8 "diametra urbi.
Tagad, izmantojot plastmasas kaklasaiti, atsperi var piestiprināt konteinera apakšā. Lieko gabalu var noņemt, izmantojot nipeļus.
Piektais solis Dzinēja uzstādīšana
Jums jāņem servomotors un jāpiestiprina konteinera iekšpusē, izdarot nepieciešamās piezīmes. Motoram jābūt paralēlam kārbas pamatnei, tas ir, visām tā malām jābūt vienā līmenī. Pēc atzīmju izdarīšanas jums ir jāizurbj četri caurumi ar diametru 1/8 ".
Pēc tam motoru var uzstādīt. Tas jāpiestiprina tā, lai tā skrūves, kas pieskrūvētas asmeņiem, varētu piespiest skrūvi, kas izvirzīta no balsta. Rezultātā ar šādu kontaktu robots kustinās kājas. Servomotors ir piestiprināts ar plastmasas saitēm.
Sestais solis Barošanas avota uzstādīšana
Pretēji servodzinējam jums jāizurbj 1/8 "caurums un jāizņem no tā vadi. Šajā gadījumā elektroinstalācija jāveic tā, lai tas netraucētu ierīces darbību.
Tagad jums jāinstalē akumulatora nodalījums. Tas tiks piestiprināts konteinera apakšai centrā. Lai to izdarītu, urbjiet divus 1/8 "caurumus. Mēs nostiprinām nodalījumu ar skrūvēm ar uzgriežņiem 4-40 x 1/4".
Tagad jums ir nepieciešams labi lodēt un izolēt vadus. Ir svarīgi nevis mainīt polaritāti. Noslēgumā jāpiebilst, ka elektroinstalācija ir piestiprināta ar plastmasas saitēm.
Tas ir viss, vienkāršs pastaigu robots ir gatavs. Lai to iedarbinātu, vienkārši ievietojiet baterijas. Ierīci var uzlabot, uzstādot papildu sensorus un citas uzraudzības sistēmas. Bet pat tik vienkāršā dizainā robots uzvedas diezgan interesanti, pateicoties servodzinējam.
