Vēlme pacelties debesīs, iespējams, nekad nav atstājusi cilvēku. Šajā instrukcijā mēs spersim soli sapņa virzienā un uzmundrināsim dari pats kvadrocopters.
1. solis: izveidojiet rāmi
Mēs skatāmies uz attēlu un uz modeļa mēs simulējam kvadrocoptera rāmi. Šīs ierīces centrā būs koka rāmis. Lai to izgatavotu, jums būs nepieciešamas šādu izmēru koka līstes: 60x3x4.4 cm un 57x3x4.4 cm, kā arī taisnstūrveida dēlis 15x6x0.2cm. Pēc tam, izmantojot līmi un nagus, mēs veidojam “krusta” dizainu, kas kalpos kā rāmis.
2. solis. Motora sagatavošana
Šajā posmā ir pienācis laiks uzstādīt motoru, dzenskrūvi un ātruma kontroles ierīci (visas preces var iegādāties internetā).
Lai izgatavotu kvadrocopteru no šīs instrukcijas, mēs izmantojām EMAX MT2213 935kv motoru, 24 centimetru skrūves, EMAX 4in1 ESC.
Motora uzstādīšana
Pēc ķieģeļu suporta un zīmuļa izmantošanas uz pamatnes mēs ieliekam marķējumus un urbjam tos ar urbi, pēc tam piestiprinām motoru ar atbilstošajām skrūvēm.
4. solis: uzstādiet ātruma regulatoru
Pēc posma ar motora uzstādīšanu rāmja apakšējā daļā mēs uzstādām ātruma regulatora un stieples savienotājus, pēc tam - akumulatoru.
5. solis: piestipriniet šasiju
Šasijas ražošanai ir iespējams nogriezt 2 cm platu cauruli ar diametru 15 cm no caurules 4 gabalu apjomā un piestiprināt pie rāmja ar lenti. Šis solis ir paredzēts vienmērīgai kvadrocoptera nolaišanai uz virsmas.
6. solis: Quadrocopter kontroliera uzstādīšana
Tieši viņš stabilizē ierīces lidojumu un ir galvenais šī procesa elements. Pārdotākie:
• "ArduPilot" - balstās uz ArduinoTam ir augsta veiktspēja.
• “DJI Naza” - “uzlabots” kontrolieris cenu segmentā, dārgāks nekā iepriekš minētais, bet ar dažādu funkciju komplektu.
• "OpenPilot CC3D" - balstās uz STM32 un MPU6000 un sešiem kanāliem. To var arī atsvaidzināt.
• “NAZE32” ir sarežģīta ierīce, ar kuru strādā pieredzējuši speciālisti.
• "KK2.1" - vispopulārākais internetā, kas aprīkots ar AVR mikrokontrolleri, ir šķidro kristālu displejs.
• "KKMulticontroller" - pamatojoties uz Atmel AVR, tiek uzskatīts par mazliet novecojušu modeli.
7. darbība. Tālvadības pults instalēšana
Kopumā modeļi ir dažādi - no dārgiem - Futaba, Spektrum, līdz zemiem - Turnigy un Flysky. Lai izgatavotu šo kvadrocopteru, jums būs nepieciešams 4 kanālu vadības panelis.
8. darbība: instalēšana un iestatīšana e "Pildījumi"
Saskaņā ar video instrukcijām mēs instalējam visu pieejamo elektroniku.
9. solis: testa laiks
Pirms kvadrocoptera palaišanas jums jāpārbauda pirmais lidojums, ko mēs arī darām.
10. solis: palaišana
Mēs piestiprinām un savienojam akumulatoru ar rāmja apakšu un uzstādām kvadrocopteru uz atvērtas, līdzenas virsmas. Mēs attālināmies tālāk un izmantojam tālvadības pulti, lai iedarbinātu ierīci un izbaudītu lidojumu.
Tātad ar šīs instrukcijas palīdzību mēs izgatavojām kvadrocopteru, kaut arī mēs neesam lidmašīnu dizaineri! Neapstājieties tur, un veiksmi visos jūsu centienos!