Inkubatoru izgatavoja inkubēšanai mājās putni, piemēram, paipalas, vistas, pīles, zosis, tītari. Šāda dažādība bija iespējama, pateicoties mikrokontrolleru automatizācijai.
Lietas materiāli:
- skaidu plātnes vai vecu mēbeļu plātņu loksne (piemēram, mana)
- grīdas lamināta dēlis
- alumīnija loksne ar perforāciju
- divas mēbeļu nojumes
- pašvītņojošās skrūves
Rīki:
- Ripzāģis
- urbis, urbis, mēbeļu urbis (nojumēm)
- skrūvgriezis
Automatizācijas materiāli:
- shēmas plate, lodāmurs, radio komponenti
- transformators 220-> 12V
- elektriskā piedziņa DAN2N
- divas 40 W kvēlspuldzes
- 12v datora ventilators, vidējs
1. punkts. Lietas izgatavošana.
Izmantojot ripzāģi, mēs sagriezām sagataves no skaidu plātnes loksnes atbilstoši izmēriem, kas parādīti 1. attēlā. 1.
Iegūtās sagatavēs saskaņā ar att. 2, urbt caurumus D = 4 mm. pašvītņojošām skrūvēm tās ir marķētas ar sarkaniem apļiem, zaļi apļi norāda jumta nojumju piestiprināšanas vietu. Korpusa montāža tiek veikta saskaņā ar shēmu. Mēs uzstādām pārsegu uz divām mēbeļu eņģēm.
Mēs urbjam ventilācijas atveru rindas D = 5 mm. korpusa priekšā un aizmugurē, augšpusē un apakšā.
Rezultātā tika iegūts pilnībā pabeigts inkubatora korpuss, tas nav nepieciešams papildus izolēt, elektronika lieliski tiek galā ar atvilktnes sildīšanu tikai ar divām spuldzēm.
2. punkts. Olu paplāte.
Paplātes galvenā daļa ir pamatne, alumīnija loksne ar biežām atverēm netraucētai apsildāmā gaisa cirkulācijai. Ja nav līdzīga materiāla, jūs varat padarīt jebkura loksnes materiāla pamatni pietiekami stingru un tajā urbt daudz caurumu D = 10 mm.
Es izgatavoju lamināta malas, kurās griezumi tiek izgatavoti līdz vidum ar 50 mm soli, tīkls olu turēšanai tiek pīts tajās no dārza auklas, un auklas beigās griezumi tiek salīmēti ar titāna līmi. Izrādās šūna, kuras izmērs ir 50x50 mm, lielu pīļu olu lielumā, lai dažādiem putniem neizveidotu daudz dažādu paplāšu, tāpēc vistas olām dažās vietās ir jābūt nedaudz pārsprāgtām ar putu stieņiem. Šādas paplātes ietilpība ir 50 olas. Zosu olas izliek šaha galdiņa formā, auklu tīkls labi saspiež grāmatzīmi.
Paipalēm tiek izgatavots atsevišķs paplāte, kas līdzīga šim, bet ar šūnu soli 30x30 mm, kuras ietilpība ir 150 olas.
Inkubatoru ietilpība ar to nebeidzas, jo ir otrā kārta, otrā paplāte, kas nepieciešamības gadījumā tiek uzstādīta pirmās paplātes augšpusē.
Šis (V) formas stiprinājums atrodas abos paplātes galos un ir nepieciešams tikai tad, ja tiek plānots otrais paplāte. Augšējā papildu paplātē tas pats stiprinājums ir vērsts tikai uz leju un apakšējā paplātē ar ķīli ievada dovetail.
Fotoattēlā redzama arī metāla acs, ar kuru paplāti var piestiprināt pie rotācijas mehānisma karoga.
Šeit jūs varat redzēt (V) paplātes atbalsta ass stiprinājumu un caurumu.
3. punkts. Ierīce olu paplātes sasvēršanai.
Lai pagrieztu asi ar karogu, kas savukārt olu paplāti sasver 45 grādus uz vienu un otru pusi, es izmantoju DAN2N elektrisko piedziņu, ko izmanto ventilācijas caurulēm.
Tas ir lieliski piemērots šim darbam.
Šī piedziņa nodrošina lēnu ass pagriešanos 90 grādos no viena galējā punkta uz otru un, kad tā atrodas pret griešanās leņķa ierobežotāju, tad, kad tiek pārsniegta motora strāva, tā nonāk apstādināšanas režīmā, līdz vadības kontakts maina savu stāvokli pretējā virzienā.
Lai kontrolētu vadības kontakta pozīcijas maiņu, ir piemērots jebkurš taimeris, kas kontaktu aizver un atver pēc noteikta laika. Šim nolūkam es atradu franču taimeri ar pielāgošanu no sekundes sekundes līdz vairākām dienām. Bet visas šīs funkcijas jau ir mūsu mikrokontrolleru vadības blokā, tāpēc, lai pagrieztu paplāti, mums vienkārši jāizmanto jebkurš mazs motors ar pārnesumkārbu, un vadības bloks to uzņemsies.
4. punkts. Vadības bloks.
Inkubatoru vadības bloks vai sirds, kas nosaka, vai jūs iegūsit vistas vai nē.
Līdz ar populārā Atmel mikrokontrollera publicēšanu sāka parādīties daudzi interesanti projekti, tostarp vienkārši un ļoti uzticami termostati. Tātad, marta projekts no 2010. gada žurnāla Radio pārvērtās par pilnvērtīgu un pilnīgu inkubatora vadības moduli ar visām iespējamām funkcionalitātēm. Un tas: regulēšanas diapazons 35.0 - 44.5С., Indikācija un trauksme ārkārtas gadījumā, temperatūras kontrole ar sarežģītu algoritmu ar pašmācības efektu, automātisku paplātes pagriešanu, mitruma kontroli.
Sildot PETN (mūsu gadījumā - kvēlspuldzes), algoritms izvēlas sildīšanas jaudu, lai temperatūra nonāktu līdzsvarā un būtu konstanta ar precizitāti 0,1 g.
Avārijas režīms palīdzēs, ja izvades triaki ir bojāti, vadība pāriet uz analogo releju un uztur temperatūru pieļaujamajā diapazonā, līdz tiek fiksēts sadalījums.
Lai kontrolētu paplāšu rotāciju, kontrolieris nodrošina regulēšanas diapazonu līdz desmit stundām, atbalsta slīpuma ierobežošanas slēdžu klātbūtni un bez tiem - lai iestatītu laiku motora ieslēgšanai, lai nobrauktu vēlamo attālumu.
Automātisko mitruma kontroli kontrolē ar otro elektronisko mitro termometru, ar psihrometriskā aprēķina metodi, un nepieciešamības gadījumā slodze ieslēgsies - smidzinātājs vai ultraskaņas miglas ģenerators ar ventilatoru.
Visas manipulācijas ar regulēšanu tiek veiktas ar trim pogām.
Ķēdē tiek izmantoti temperatūras sensori DS18B20, kuru precizitāti ar precizitāti 0,1 grādi var iestatīt no vadības ierīces izvēlnes.
Inkubatoru vadības bloka shēma uz Atmega 8 MK.
Atkarībā no izmantotajiem izejas strāvas taustiņiem izejas ķēdēm ar dažādiem savienojuma punktiem un programmaparatūras opcijām varat izmantot dažādas opcijas.
* Ja tiristoru / triaku vadīšanai tiek izmantoti impulsa transformatori MIT-4, 12 ar savienojuma punktu (A), tad tiek izmantota šī shēma.
* MOS optoelementu vadība.
Programmaparatūra - tiek izmantots fāzes impulss, savienojums punktā (A), MOC3021, MOC3022, MOC3023 (bez nulles krusta)
Programmaparatūra - zemfrekvences PWM, savienojums punktā (V), MOC3041, MOC3042, MOC3043, MOC3061, MOC3062, MOC3063 (ar nulles krustu)
Par programmaparatūru: MK darbojas no iekšējā 4 MHz ģeneratora RC.
Lejupielādējiet programmaparatūru šeit
6. punkts. Gaisa cirkulācijas sildītājs un ventilators.
Divas 40 W kvēlspuldzes ir savienotas ar strāvas slēdžu izeju. katram, paralēli lukturiem, ir pievienota ventilatora strāvas ķēde, kas sāk griezties ar ieslēgtām lampām.
Lai uzturētu nepieciešamo mitrumu, tam blakus novieto ūdens trauku.
Sākotnējai kalibrēšanai jāizmanto vairāki termometri un caur izvēlni jāiestata sensoru kļūda.
