Nesen esmu uzbūvējis desmitiem robotu, galvenokārt iedvesmojoties no BEAM robotikas brīnumiem. Ja jūs neesat pazīstams ar šo tehnoloģiju, BEAM ir īpaša metode robotu konstruēšanai ar uzsvaru B - bioloģija, E - elektronika (elektronika), A - estētika (estētika) un M - mehānika (mehānika). Tas ir saīsinājums BEAM. Tas, kas atšķir šo tehnoloģiju no citām pieejām, ir tikai starojuma enerģijas izmantošana uzturā (galvenokārt saules enerģija), dažādu materiālu iznīcināšana (atkārtota izmantošana) un minimālisms. Lai arī esmu pieņēmis šos principus, savējos roboti nebija gluži BEAM garā (tos darbināja akumulators).
Tā kā BEAM robotika mani nopietni iedvesmoja, es gribēju izgatavot ar saules enerģiju darbināmu robotu. Bet tā vietā, lai veiktu tikai robotu BEAM, es nolēmu integrēt saules paneli robotā ar savu parasto stilu. Tā vietā, lai pilnībā darbotos saule, es nolēmu iebūvēt uzlādējamas baterijas. Tas ir, manu robotu var darbināt vai nu no akumulatora, vai no saules paneļa, atkarībā no tā, kurš enerģijas avots šobrīd ir jaudīgāks. Saules panelis arī uzlādē baterijas, kad tam piekļūst saules gaisma. Tas ļauj robotam pārvietoties gan gaismā, gan ēnā.
Es domāju, ka šī pieeja veiksmīgi apvieno divus stilus, un tas ir interesants robotu konstruēšanas eksperiments.
1. solis: materiāli
Jums būs nepieciešams:
(x1) saules panelis
(x2) Standarta servodzinēji
(x3) Šotkas diodes 1N5817 - NTE578 ekvivalents
(x1) 9 V akumulators
(x8) uzlādējamas AA baterijas
(x1) 8 x AA akumulators
(x12) Skavu pamatne
(x1) lineāls (30–50 cm)
(x2) Sienas stiprinājuma āķi
(x1) Plastmasas skavas
(x1) termiskās saraušanās caurules
2. darbība: modificējiet servo
Atveriet servo korpusu, atskrūvējot 4 skrūves apakšējā panelī. Lodēt dēli iekšpusē un savienot sarkano un melno vadu ar katru piedziņas spaili.
Atveriet pārnesumu piedziņu un atrodiet pārnesumu ar nelielu plastmasas vāciņu, kas novērš nepārtrauktu griešanos. Nogrieziet vāciņu no pārnesuma.
3. solis: urbt
Urbjiet ceturtdaļas collas (6,3 mm) caurumu lineāla vidū, apmēram 15 mm no īsās malas. Izurbiet otro caurumu apmēram 60 mm attālumā no tās pašas malas.
4. solis: saliekt
Izmantojot vise vai divas metāla plāksnes, kas piestiprinātas pie galda malas, salieciet lineālu 90 grādu leņķī 15 cm attālumā no malas, kurā tika urbti caurumi.
Izdariet to pašu līkumu 90 grādu leņķī 15 cm attālumā no otras malas. Jūs iegūsit figūru burta P formā.
5. solis: savienojums
Caur urbtajiem caurumiem ir jānostiprina servo līnijas ar plastmasas skavām. Servodzinējiem jāsēžas ar atzveltni viens otram.
6. solis: Skavu pamatne
Novietojiet divus pārus skavu pamatnes blakus viens otram saules paneļa aizmugurē. Ir svarīgi, lai katra pāra kanāli atrastos vienā līnijā.
7. solis: vairāk iemeslu
Pievienojiet vēl divas pamatnes U veida stieņa iekšpusē, pretējā pusē pret servo.
8. solis: savienojums
Caur fiksētām pamatnēm piestipriniet saules paneli ar skavām.
9. solis: ievietojiet baterijas
Ievietojiet baterijas akumulatorā.
10. solis: diodes
Lodēt abas diodes kopā ar katodiem (diožu puse ar sliežu ceļu).
11. solis: ķēdes montāža
Šī robota shēma ir balstīta uz Deivida Kuka vienkāršo saules uzlādes shēmu. Shēmā ir divas Schottky diodes, kas savienotas ar katodu pie katoda, viena diode ir savienota ar saules paneli un viena no baterijām. Šī konfigurācija ļauj darbināt gan no baterijām, gan no saules paneļa, atkarībā no apstākļiem.
Tā kā baterijas ir uzlādējamas, trešā Schottky diode ir tieši savienota no saules paneļa ar akumulatora nodalījumu, lai baterijas uzlādētu no saules.
Lai to visu savienotu, pievienojiet sarkano vadu no vienas no servām un melno vadu no otra līdz katoda savienojuma centram.
Pēc tam pievienojiet sarkano vadu no akumulatora spailes pie viena no Šotka diodēm anoda. Savienojiet sarkano vadu no saules paneļa ar citas diodes anodu.
Tagad pielodējiet trešās diodes anodu sarkanajam vadam, kas ir savienots ar saules paneli, un katodam, kas ir sarkanajam vadam no akumulatora spailes.
Aptiniet visus vadus ar termiski saraušanās caurulēm, lai aizsargātu ķēdi no īssavienojumiem.
12. solis: vēl daži vadi
Lodēt kopā visus melnos vadus un atlikušos sarkanos vadus no servām.
Iegūstiet divus pielodētus savienojumus; viens spēkam un otrs - zemēšanai. Aptiniet abus šos savienojumus ar karstuma saraušanās caurulēm vai elektrisko lenti.
13. solis: un vēl daži skavu iemesli
Piestipriniet divus bāzes pamatus U veida izliektā lineāla apakšpusē.
14. darbība. Bateriju nostiprināšana
Nostipriniet baterijas ar skavām U formas lineāla iekšpusē tā, lai tās stingri un nekustētos vietā.
15. solis: apgriešana
Izgrieziet āķus uz plastmasas sienas stiprinājumiem.
16. solis: Riteņi
Līmējiet sienas stiprinājumus pie servo ārējiem pārnesumiem (tas būs kaut kas līdzīgs riteņiem).
17. solis: ieslēdziet!
Pievienojiet vadu akumulatora blokam, un robots sāks kustēties.