Mēroga attāluma indikators ar pīkstienu

/ *
** Izveidoja: Čārlzs Mučēns
** @charlesmuchene
**
** Datums: 2013. gada 3. oktobris
**
** Laiks: 1412 stundas
**
** Attāluma mērītāja kods
** Sistēma mēra attālumu
** izmantojot ultraskaņas sensoru HC-SR04
** un pārveido to sērijā
** iedegas gaismas diodes
**
** izklaidējies un iekniebj to!
* /
/ * Melodisko laukumu bibliotēka
** Tas raksturo radāmās frekvences * /
# iekļauj "piches.h"

const int triggerPin = 10; // sprūda tapa (zaļa)
const int echoPin = 9; // atbalss tapa (oranža)
const int tonePin = 8; // toņu tapa (pilnīgi zila)
const int serialDataPin = 7; // sērijas datu tapa (oranža)
const int registerClockPin = 6; // reģistrēt pulksteni pin (brūns)
const int shiftRegisterClockPin = 5; // maiņu reģistra pulkstenis
const int numOfRegisters = 16; // reģistru skaits

Const Būla reģistri [numOfRegisters]; // reģistrēt masīvu
int litLEDs = 0; // led pin skaitītājs
int diapazons = 100; // diapazona vērtība
int attālums; // attālums

const int count = range / numOfRegisters; // (metri uz LED)

// sākuma melodija
int melodija [] = {NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// kritiskā attāluma melodija
intkritMelody [] = {NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// piezīmju ilgums: 4 = ceturtdaļas piezīme, 8 = astotā piezīme utt.
int noteDurations [] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2};
int kritisksNoteDurations [] = {4, 4, 4, 4};


iestatīšana nav spēkā ()
{
/ * Tapu konfigurācija * /
pinMode (triggerPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (serialDataPin, OUTPUT);
pinMode (registerClockPin, OUTPUT);
pinMode (shiftRegisterClockPin, OUTPUT);

/ * Iededz *
lightEmUp ();

/ * Sākt melodiju * ​​/
playMelody ();

/ * Izslēdziet visas gaismas diodes * /
clearRegisters ();

} // iestatīšana

/ * Iegūstiet attālumu no HC-SR04 * /
int getDistance ()
{
digitalWrite (triggerPin, LOW);
kavēšanāsMikrosekundēs (2);
/ * Sūtīt sprūda signālu * /
digitalWrite (triggerPin, HIGH);
kavēšanāsMikrosekundēs (10);
digitalWrite (triggerPin, LOW);

/ * atgriešanās attālums centimetros * /
atgriešanās (pulseIn (echoPin, HIGH) / 2) / 29.1;
} // iegūstiet attālumu

// aizdedzini visas gaismas diodes
void lightEmUp ()
{
priekš (int pin = 0; pin  = 0; i--)
reģistri [i] = LOW;
rakstītReģistri ();
} // notīrīt reģistrus
/ * Rakstiet reģistra vērtības un saglabājiet tās * /
void writeRegisters ()
{
/ * Ar zemu reģistrētā pulksteņa tapu
** glabāšanas reģistra saturs
** nemaina mainīgās maiņu reģistra vērtības
** /
digitalWrite (registerClockPin, LOW);

/ * Pāriet visus reģistrus * /
priekš (int i = numOfRegisters - 1; i> = 0; i--)
{
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, LOW);
int val = reģistri [i];
digitalWrite (serialDataPin, val);
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, HIGH);
} // apņem visus reģistrus

/ * Šis signāls pārnes
** no maiņu reģistra uz uzglabāšanas reģistriem
* /
digitalWrite (registerClockPin, HIGH);
} // rakstīt reģistrus

// iestatiet atsevišķu tapu HIGH vai LOW
void setRegisterPin (int indekss, int vērtība)
{
reģistri [indekss] = vērtība;
} // iestatīt reģistra pin vērtību

/ * Atskaņot sākuma uMelody * /
spēkā neesoša atskaņošanas mūzika ()
{
priekš (int thisNote = 0; thisNote <10; thisNote ++)
{
/ * Lai aprēķinātu piezīmes ilgumu,
ņem vienu sekundi, dalot pēc piezīmes veida
/ * piem. ceturkšņa piezīme = 1000/4,
** astotā piezīme = 1000/8 utt. * /
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];
signāls (tonePin, melodija [thisNote], noteDuration);

/ * Lai atšķirtu piezīmes, starp tām iestatiet minimālo laiku.
** banknotes ilgums + 30%, šķiet, darbojas labi * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1,30;
kavēšanās (pauseBetweenNotes);
noTone (8);
} // visas piezīmes
} // atskaņot sākuma melodiju

/ * Kritiskā melodija * /
spēkā neesoša playCriticalMelody ()
{
priekš (int thisNote = 0; thisNote <4; thisNote ++)
{
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];

tonis (tonePin, kritisksMelodija [thisNote], noteDuration);

/ * Lai atšķirtu piezīmes, starp tām iestatiet minimālo laiku.
** banknotes ilgums + 30%, šķiet, darbojas labi * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1,30;

kavēšanās (pauseBetweenNotes);

noTone (8);

} // cilpa visas piezīmes

} // atskaņot kritisko melodiju

tukšs cilpa ()
{
/ * Nobraukt attālumu * /
distance = getDistance ();

/ * Aprēķiniet, cik daudz gaismas diožu iedegas * /
if (diapazons> = attālums)
litLED = (diapazons - attālums) / skaits;
cits
litLED = -1;

/ * Gaismas diodes atkarībā no aprēķinātā attāluma * /
priekš (int pin = 0; pin  = 13)
playCriticalMelody ();

} // cilpa
/ **************************************************
* “Piches.h” definīcija
*
* Sabiedrības konstanti
* Konstantes attēlo soļa frekvences
* no attiecīgajām piezīmēm standarta koncertā
* instrumentu skaņošana, piemēram, klavieres
****************************************************
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976. gads
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978