Sveiki draugi. Šodien mums ir vēl viens ļoti interesants raksts, proti, šodien mēs apskatīsim, kā padarīt Mikor-dronu ar FPV kameru. Šis mājās gatavots lieliski piemērots tiem, kas vēlas iemācīties braukt ar sacīkšu mikro kvadrocopteriem, un nevēlas pāris minūšu laikā iznīcināt dārgos dronus. Tas izrādīsies lielisks simulators gan pieredzējušiem dronu gidiem, gan bērniem. Pats mājās gatavots produkts sastāvēs no vislētākajām sastāvdaļām, it īpaši, lai ļautu ikvienam iespēju. Jāatzīmē arī tas, ka raksta beigās jūs varat atrast saites uz pašmāju izstrādājuma galvenajiem komponentiem. Nu, labi, es domāju, ka nevajadzētu kavēties ar garu ievadu, mēs braucām.
Un tātad, šim dronam mums ir nepieciešams:
- Rāmis (iegādāts vai sagriezts no viegla un izturīga materiāla).
- 4gab mikroelektriskie motori.
- lidojuma kontrolieris.
- Akumulatora savienotāja formāts "māte".
- radio vadības iekārtu uztvērējs (šajā gadījumā no Fly Sky).
- radio vadības iekārta
- FPV kamera.
- Ieskrūvēto shēmu plates skrūves un statīvi.
- dzenskrūves 4gab.
- akumulators.
- FPV kameras uztvērējs (piemēram, FPV ķivere).
No rīkiem, kas jums būs nepieciešami arī:
- lodāmurs
- lodēt
- Divkārša līmlente
- elektriskā lente
- knaibles
- skrūvgriezis
- kancelejas nazis
Sākumā jums, iespējams, jāsāk ar vissvarīgāko lietu, proti, ar kvadrocoptera rāmi, jo tieši uz tā tiks salikta visa mūsu struktūra. Jāatzīmē, ka ir daudz gatavu rāmju, taču tas nav nepieciešams iegādāties, jo jūs varat to ņemt un sagriezt no kāda izturīga un pats galvenais - viegla materiāla. Piemēram, no ABS plastmasas loksnes. Viss ir atkarīgs no jūsu intereses par pašu hobiju, es personīgi ieteiktu iegādāties gatavu kadru uzreiz, lai nākotnē, noskaņojot dronu, jums tas nebūtu jāmaina. Pašu rāmi var sagriezt ar savām rokām, internetā atrodot diagrammas un zīmējumus (tos izdrukājot un pielīmējot pie materiāla, no kura jūs gatavojaties izgriezt rāmi). Vai arī varat izmantot lāzera griešanas pakalpojumus, kā to darīja autors.
Nākamajam solim mums vajadzētu iegādāties 4 elektromotorus; šim nolūkam Racerstar 8520 8.5x20mm dzinēji, kas tiek pārdoti komplektā, ir lieliski piemēroti. Paši motori jāuzstāda uz rāmja savās nosēšanās atverēs, kas bija jādara agrāk. Ideālā gadījumā, ja dzinēji sēž stingri savā vietā, bez papildu stiprinājumiem.Bet, ja jūs pats izgriezāt rāmi un nespējāt precīzi izveidot caurumus, tad varat izmantot superlīmi vai karstu līmi, taču jums tas jādara tā, lai netraucētu svara sadalījumu.
Instalējot motorus, nevajadzētu aizmirst arī to, ka komplektā ietilpst divu veidu motori - vienu, kas rotē pulksteņrādītāja virzienā, bet otru - pretēji pulksteņa rādītāja virzienam. Instalējiet šādus motorus vajadzētu būt pretī viens otram.
Tad mums jāņem lidojuma kontrolieris. Šajā gadījumā lidojuma kontrolieris ietver tādas funkcijas kā ātruma kontrolieris, akumulatora barošanas avots un pats lidojuma kontrolieris. Lidojuma kontrolieris jāpiestiprina precīzi paša rāmja centrā, bet ne uz stingra stiprinājuma, jo pārmērīga vibrācija, no kuras šajā gadījumā ir gandrīz neiespējami atbrīvoties, radīs papildu vadības traucējumus. Tādēļ tam lieliski piemērota divkārša līmlente uz mīksta pamatnes.
Pēc tam mēs sākam savienot vadus ar lidojuma kontrolieri, vispirms mēs paņemam “mātes” formāta savienotāju (piemēram, zemāk esošajā fotoattēlā) un pielodējam to lidojuma kontroliera kontaktiem, proti, izvēlētajiem kontaktiem pie strāvas savienotāja (plus vadu pie strāvas savienotāja).
Pēc tam iepriekš uzstādītos motorus vajadzētu savienot ar lidojuma kontrolieri. Bet pirms tam vadi, kas nāk no elektromotoriem, uzmanīgi jāvelk gar rāmi un jāpiestiprina ar maziem elektriskās lentes gabaliņiem. Pēc tam, izmantojot stiepļu griezējus, mēs nogriezām stiepļu lieko garumu un salieciet tos līdz lidojuma kontroliera kontaktiem, kas parādīti zemāk. Ir svarīgi lodēt vadus tieši tā, kā parādīts zemāk.
Nākamais solis mums jāņem uztvērējs no radio vadības ierīces, kas arī būtu jāpievieno lidojuma kontrolierim. (skat. fotoattēlu zemāk). Uztvērējs, kā arī lidojuma kontrolieris ir piestiprināts, izmantojot dubultā lenti.
Tad mums vajadzētu ņemt FPV kameru un instalēt to uz mūsu kvadrocoptera. Lai uzstādītu FPV kameru, mums virs lidojuma kontroliera vajadzētu izgatavot tai īpašu platformu. Pati vietne ir izgriezta no tā paša materiāla, no kura tika izgriezts kvadrocoptera rāmis. Lai nostiprinātu spilventiņu, var izmantot iespiestās shēmas plates. Ieskrūvējiet un pievelciet tos vispirms pie rāmja, un pēc tam piestipriniet platformu, nostiprinot to ar skrūvēm. Mēs salabojam FPV kameru, kā arī citus mājas izstrādājuma komponentus, izmantojot dubultā līmlenti, vietnē, kuru tikko izveidojām. Mēs savienojam kameras vadus ar vadiem, kas nāk no akumulatora, pēc polaritātes “+” līdz “+” un “-” līdz “-”.
Tad mums ir vajadzīgi dzenskrūves. Vēlams, bet nav nepieciešams, lai tām būtu dažādas krāsas, piemēram, divas sarkanas un divas melnas. Tas ir nepieciešams, lai jūs varētu noteikt kvadrocoptera "priekšējo" un "aizmugurējo" daļu.
Nu, montāžas beigās akumulators jānostiprina uz kvadrocoptera rāmja. To var izdarīt arī uz dubultās skotu lentes vai sākotnēji nostiprināt ar gumiju, kā to izdarīja autore.
Nu, tas arī viss! Jūs esat salicis savu mikro dronu. Pēc montāžas jums nekavējoties jādodas uz tā iestatījumiem. Proti, mēs savienojam akumulatoru ar lidojuma kontrolieri, un tad vadības aprīkojumu, ja uztvērējs ir “likumīgs” ar aprīkojumu, tad tūlīt pēc tā ieslēgšanas viņiem vajadzētu atrast cits citu, ja nē, tad jūsu aprīkojuma instrukcijās sīki jāapraksta, kā to izdarīt.
Pēc ierīces pievienošanas uztvērējam mēs pārejam uz iestatīšanu. Proti, jums vajadzētu nedaudz pacelt dronu, uzmanīgi pievienojot gāzi. Un, ja tas novirzās vienā virzienā, tad jums vajadzētu palielināt konkrētā motora ātrumu, kurā virzienā tas lido, un tas jādara, līdz drons ir pēc iespējas stabilāks slēgtā telpā un vismaz saglabā punktu.
Nākamais ir FPV kamera. Es ļoti iesaku, ja jūs nopietni domājat, ka jūs patiešām to darīsit un uzbūvēsit šo dronu apmācībai, un pēc tam iegādājaties vai uzbūvējat sev nopietnu ierīci, jums nekavējoties jāiegādājas laba FPV ķivere, lai nākotnē to nepirktu. Ja šī jums vairāk ir rotaļlieta, tad jūs varat saglabāt un iegādāties to pašu FPV uztvērēju, ko mājas izstrādājuma autors.Lai sāktu redzēt apraidi viedtālrunī, ieslēdziet dronu, pēc tam īpaši lejupielādējiet un atveriet lietojumprogrammu viedtālrunī (QR kods lietojumprogrammas lejupielādei būs instrukcijās), pievienojiet FPV uztvērēju, un visam vajadzētu darboties.
Nu, tas arī viss! Rezultātā mēs ieguvām kaut ko starp rotaļlietu un profesionāļu simulatoru. Bet katrā ziņā mājās gatavots produkts ir ļoti interesants, un tas visiem patiks.
Aksesuārus, kas var būt noderīgi šī mājas izstrādājuma salikšanai, varat iegādāties šeit:
-
-
-
-
-
-
-
Šeit ir pašmāju autora video:
Nu, paldies visiem par uzmanību un veiksmi turpmākajos projektos, draugi!