Laba diena visiem dārgajiem draugiem! Šodienas rakstā es vēlētos parādīt diezgan interesantu ideju mājās gatavots, ko var darīt gandrīz ikviens, kurš vismaz nedaudz ir paveicis rokdarbi un kurš maz zina par Arduino.
Kopumā šodien mēs darīsim vienkārši roboti kartona putekļu sūcējs dari pats. Bet jūs man sakāt, jo es jau jums teicu, kā pats padarīt robotu tīrāku, un jums būs taisnība, taču šis robotu putekļsūcējs ir daudz vienkāršāks, lētāks un ērtāks nekā iepriekšējais. Jā, un tas modeli modificēts un izskatās labāk, un tam ir arī pilnīga automatizācija. Šis amatniecības, ne tikai palīdzēs izturēt laiku, bet arī kļūs par neaizstājamu palīgu jūsu mājās vai darbnīcā. Īsāk sakot, lieta ir noderīga un nav sarežģīta.
Nu tad, pietiekot ar garo priekšvārdu, iesim!
Un tā, šim pašmāju izstrādājumam mums ir nepieciešams:
gofrēts kartons (daudz kartona)
-
savienojošie vadi
-
-
-Piedziņas motoru riteņi
-Draiveru draiveris Arduino (pašdarināta izstrādājuma autors izmanto modeļa draiveri, kas, lai izveidotu savienojumu, jums vienkārši jāievieto arduino, bet jūs varat izmantot jums ērtu draiveri, galvenais, lai spriegums atbilstu reduktoru motoriem)
-
-plastmasas pudeļu vāciņi
- saru no slotas
-motors ar turbīnas ventilatoru, principā, jūs varat to izdarīt pats
plastmasas siets
- mazs konteiners
kaste divām 18650 baterijām
-
No rīkiem, kas mums būs nepieciešami arī:
lodāmurs
līmes pistoli
kancelejas nazis
līnija
- zīmuļi vai marķieri
Pirmais solis ir ņemt lielu kartona lapu, lineālu un kompasu. Mēs izmērām 13 cm ar kompasu un uz kartona uzzīmējam apli, pēc kura mēs to izgriezām, kopumā mums nepieciešami divi šādi apļi:
Tad no tā paša kartona mēs izgriezām maza izmēra taisnstūri. Mēs ņemam lineālu un zīmuli, ar zīmuli mēs zīmējam kartonu ar intervālu apmēram 1 cm.Pēc šīs procedūras mēs ņemam pārrakstīšanas nazi un veicam mazus griezumus no kartona augšējā slāņa, nepieskaroties apakšai. Tas ir nepieciešams, lai kartons kļūtu elastīgāks:
Mēs vērpjam agrīno sagatavi, kas izgatavota ap vienu no kartona apļiem, un, protams, līmējam to ar karstu līmi:
Pieņemsim galā ar elektroniku un mehānisko daļu.
Lai sāktu, paņemiet pārnesumu motoru un uzlieciet tam riteni, mēs rīkojamies tāpat kā ar otro motoru:
Tad mēs ņemam Arduino Uno dēli un savienojošos vadus, kas savukārt jāpieslēdz pie noteiktiem paneļa tapām (kontaktiem). Ērtības labad mēs izmantojam dažādas krāsas: mēs savienojam sarkanu līdz 5 voltiem, melnu - ar GND un pārējiem diviem līdz diviem dažādiem tapām. Kurām tapām pieslēgt vadus, jums nekavējoties jānoskaidro, pamatojoties uz kodu, vai arī jāraksta tapas, kurām ir savienoti vadi. Kopumā šeit nav nekā sarežģīta, mēs savienojam:
Mēs savienojam vadu pretējo pusi ar ultraskaņas diapazona meklētāju, kā parādīts zemāk esošajā fotoattēlā, ja tas nav skaidrs, tad varat skatīties autora video.
Mēs savienojam pārnesumu motorus ar dzinēja vadītāju, jums pat nekas nav jālodē, vienkārši ievietojiet to skavās un tas ir:
Ir nepieciešams lodēt savienojošos vadus ar mini motoriem, ar kuru palīdzību mēs savienosim šos pašus motorus ar motora vadītāju. Kopumā mēs savienojam:
Tagad mēs ņemam atlikušo kartona apli, kas tika izgatavots pašā sākumā. Uz tā jums jāzīmē vēl viens aplis centrā un vairāki taisnstūri. Visus marķējumus varat redzēt zemāk esošajā fotoattēlā. Tad mēs izgriezām marķētos caurumus, tam vajadzētu izrādīties tāpat kā zemāk esošajā fotoattēlā:
Ņem visu elektronika un novietojiet to uz iepriekš izgatavota kartona apļa. Mēs ievietojam mazos motorus iegrieztajos taisnstūra caurumos un pārējo elektroniku piestiprina ar karstās kausēšanas līmi, piestiprinām lielos pārnesumu motorus paralēli aizmugurē un nepieskarieties ultraskaņas diapazona meklētājam:
No plastmasas pudelēm mēs noņemam vāciņus, mums ir nepieciešami tikai divi gabali. Izmantojot lodāmuru, karstu naglu vai ņipu, mēs izveidojam caurumus: vienu vāka centrā, bet otru sānos ar apmēram 1 cm lielu ievilkumu.Šajos caurumos veidotajos caurumos mēs izvelkam no slotas iepriekš sagatavotos sarus, tiem jābūt vienāda izmēra. Mēs nostiprinām šos sarus ar karstu līmi. Kopumā jāizgatavo divas šādas sagataves.
Mēs tos līmējam uz mazu motoru ass, kas atrodas uz kartona apļa. Mēs atkal līmējam ar karstu līmi:
Priekšpusē, starp divām sukām, pielīmējiet nelielu bumbiņu vai nelielu ritenīti, kas var pagriezties ap savu asi:
Tagad mums ir nepieciešams elektromotors ar turbīnu, kas var iesūkt gaisu, un kopumā var nākt klajā ļoti jaudīgs dzesētājs. Mēs uzliekam un nofiksējam plastmasas sietu turbīnas priekšpusē, tas ir nepieciešams, lai aizsargātu turbīnu, tas ir, lai novērstu lielu gružu iekļūšanu un izsijāšanu. Noņemiet plastmasas trauka vāku. Tvertnei vēlams būt apaļai formai. Vākā mēs izgatavojam vienmērīgu apaļu caurumu, kurā jums jāievieto un jāpielīmē turbīna ar sietu. Pašā traukā mēs izveidojam nelielu taisnstūra caurumu ar malu. Mēs uzliekam vāku ar turbīnu uz konteinera, un jūs esat pabeidzis. Robota iesūkšanas daļa ir pabeigta. Es gribu jums atgādināt, ka viss ir jādara, kā parādīts zemāk esošajā fotoattēlā:
Mēs ņemam robota pamatni un centrālajā caurumā uzstādām trauku ar turbīnu un visu stingri pielīmējam ar karstu līmi. Tad konstrukcijas pusē mēs uzstādām kastīti ar 18650 baterijām un slēdzi, kas savienots ar vienu no vadiem, kas nāk no kastes. Mēs savienojam jaunus vadus Arduino barošanai, mēs veicam galīgos diskontus un mēs varam turpināt.
Mēs ievietojam ultraskaņas diapazona meklētāju īpašos caurumos, kas iepriekš jādara robota korpusā. Šī ēka, kā jūs varbūt atceraties, tika izgatavota pašā sākumā. Raksta autore arī pievienoja dekoratīvos elementus ausīs, kā arī acs vietā iznāk ultraskaņas tālmērs, tas viss izskatās ļoti labi. Mēs ievietojam lietu virs konstrukcijas pamatnes un salabojam, bet ne ļoti daudz, jo tādā gadījumā jums būs jāiegūst akumulatori lādēšanai.Protams, jūs varat instalēt modeli akumulatoru uzlādēšanai tieši robotā, taču maz ticams, ka tas aizstās augstas kvalitātes lādēšanu.
Atliek tikai augšupielādēt programmaparatūru Arduino, kopumā vislabāk to darīt pēc visu elektronisko komponentu pievienošanas, lai pārbaudītu ķēdi un kodu, bet jūs varat to izdarīt vēlāk. Vislabāk ir uzrakstīt skici, lai pats ielektu Arduino, bet internetā vienkārši varat atrast gatavu skici robotiem ar vienu ultraskaņas sensoru, kas iet ap šķērsli, šādu skicju ieguvums tagad ir pabeigts. Bet, lai izvairītos no dažādām kļūdām, labāk ir rakstīt patstāvīgi.
Nu, tas arī viss! Vienkāršs un funkcionāls robotu putekļsūcējs ir gatavs, un atliek tikai to pārbaudīt! Lai to izdarītu, vienkārši ieslēdziet to un sāciet braukt uz grīdas un nosūkt visus atkritumus. Robots pārvietojas pats un pagriežas, kad tuvojas šķērslis, un tas ir daudz ērtāk nekā iepriekšējie modeļi.
Šeit ir autora video ar detalizētu montāžu un pašdarinātiem testiem:
Varat arī darbināt šo robotu no jaudīgas bankas, jūs varat redzēt manu detalizēto pārskatu par labu, protams, kam tas interesēs:
Nu visiem veiksmi turpmākajos projektos, draugi!