» Elektronika » Arduino Kāpurķēžu modelis, kas izgatavots no pieejamajiem materiāliem Krievijas Federācijā

Kāpurķēžu modelis no pieejamajiem materiāliem Krievijas Federācijā

Labdien Es gribu pievērst jūsu uzmanībai radiovadāmu kāpurķēžu, kas izgatavota no pieejamiem materiāliem un kuras ir ļoti vienkārši izgatavot.

Ja visi materiāli un instrumenti ir pie rokas, varat to izgatavot pāris vakaros un iepriecināt bērnu ar brīnišķīgu rotaļlietu.

Tātad mums ir nepieciešams:
1. PVC caurule ar taisnstūra sekciju 60x200mm, tiek pārdota datortehnikas veikalos
2. Lokšņu metāls ir 0,5 mm biezs
3. Pērlītes ar diametru 6 mm ar caurumu ar diametru 2 mm
4. Dībeļi ar diametru 6 mm
5. Dažāda garuma skrūves un M3 uzgriežņi
6. M6 rieksti 15mm gari
7. Gumijas santehnikas gredzeni ar diametru 60mm
8. Divi dzelteni ķīniešu pārnesumi
9. Velosipēdu spieķi ar diametru 2 mm
10. Servo SG-90
11. Iekārtas R / C
12,4 pildspalvas

No instrumentiem jums būs nepieciešams skrūvgriezis, šķēres metālam, zāģa zāģis, skrūvgrieži, nazis, lineāls, āķis, urbji, vīle.
Līme ir labāk izmantot Cosmofen vai līmes pistoli.

Nekavējoties rezervējiet aprīkojumu. Es izmantoju Arduino platformu, taču jūs varat instalēt diskrētas ķīniešu automašīnas vai proporcionālas FlySky FS GT3B tipam. Ja tiks izmantots ķīniešu automašīnu aprīkojums, tad servo piedziņa būs jāpārveido par parasto pārnesumkārbu. Lai to izdarītu, uzmanīgi atveriet to, atskrūvējot skrūves, noņemiet vadības paneli un pielodējiet vadus (melnus un krāsainus) tieši pie motora. Tad salieciet atpakaļ.

Pirms tieši vērsieties ar kāpurķēdi, jums jāpārliecinās par neatlaidību un pacietību, veicot tam lodīšu gultņus. Viņi faktiski ļauj kāpurķēdei būt vienam. Jums būs nepieciešami 26 no tiem. mēs tos izgatavosim no PVC plastmasas un pērlītēm. Mēs iegūstam plastmasu, izgriežot no caurules plakanas sekcijas. Tas noderēs citām detaļām. Katru no balstiem veido trīs šādas detaļas:
Kāpurķēžu modelis no pieejamajiem materiāliem Krievijas Federācijā

Divas no tām atrodas malās, un iekšējai jābūt ar lodītes diametru. Visi trīs ir piestiprināti ar M3 skrūvi.
Tam vajadzētu būt šādam:


Mēs izlīdzinām malas ar failu, lai viss iznāktu gludi un skaisti. Un tā 26 reizes ...) Būs precīzāk teikt, ka mums ir vajadzīgas tikai sānu daļas, iekšējo lomu veiks sviras. Un tikai amortizatoriem būs nepieciešams izgatavot četrus šādus balstus. Čaulas var izgatavot ar lielāka diametra urbi.

Pārspīlēti? Lieliski! Mēs ejam tālāk. Izgatavosim rāmi. Caurules forma ir tāda, ka tā ļauj jums izgriezt rāmi no tā, neizmantojot liekšanas procedūras.Jums vienkārši jāpieliek mūsu zīmējums sānos un, lai to rūpīgi sagrieztu, jāizmanto zāģis un šķēres.

Šeit ir zīmējums:

Šajās vietās urbjiet sviru un amortizatoru caurumus.
Tālāk jums ir jāizdara 4 stiprinājumi amortizatoriem. Mēs arī izgatavojam tos no PVC plastmasas saskaņā ar šiem rasējumiem:

Augšējais caurumu pāris kalpo kā lodīšu gultņu vidējā plāksne. Izgrieziet, mēs iegūstam:

Mēs pieskrūvējam tos rāmja augšdaļai ar M3 skrūvēm, ieskrūvējot tos 2,5 mm caurumos. Šajā gadījumā uzgriežņus nevar izmantot, pati skrūve pavedīs plastmasu, savukārt savienojums ir diezgan spēcīgs. Tam vajadzētu būt šādam:



Pēc tam veiciet augšējo un apakšējo balstiekārtu. Mēs izmantojam to pašu PVC plastmasu, marķējam, urbjam, izgriežam. Šeit ir apakšējo sviru rasējums:

Augšdelmiem jābūt nedaudz īsākiem. Viņiem ir izveidots zīmējums:

Mēs iegūstam šo informāciju:

Sviru galos jābūt lodīšu gultņiem. Izmantojot iepriekš sagrieztas sānu sienas, ievietojiet lodītes ārējos caurumos, pārklājiet ar sānu sienām, piestipriniet ar M3 skrūvēm. Mēs iegūstam:

Apgrieziet malas un asās malas nostipriniet ar failu.

No velosipēda spieķa mēs sagriezām divus 57 un 70 mm garus gabalus. Tie kalpos kā sviras asis. Mēs tos ieliekam sviru lodītēs un ievietojam iepriekš urbtajos caurumos ar diametru 2 mm. Adāmadatas vajadzētu cieši sēdēt caurumos, pretējā gadījumā jūs varat tur nomest nedaudz līmes. Mēs pārvietojam krelles tuvāk ķermenim. Viņiem arī nevajadzētu rāpot pa asi. Ja tas tā nav, jūs varat uz ass izgatavot mazus serifus vai atkal nomest mazliet līmes.

Mēs iegūstam šādu attēlu:

Pie fiksētajām svirām jāpiestiprina dzeltenie ķīniešu pārnesumi. Viņiem ir caurumi, kur var ievietot sviru asi. Vienīgā problēma ir tā, ka to diametrs ir daudz lielāks. Šī problēma tiek atrisināta, ievietojot piemērota izmēra caurules, vai arī jūs varat tās vienkārši aizpildīt ar karstu līmi. Mēs iegūstam šo:



Tagad veidosim tiltus. Priekšējai asij jums jāiezīmē un jāsagriež divas daļas saskaņā ar šiem rasējumiem:



No alvas, saskaņā ar zīmējumu, mēs sagriež un saliekt rumbas:

No tās pašas skārda un velosipēda spieķa gabaliem mēs izgatavojam kardānus. Universālajam savienojumam varat izmantot jebkuru materiālu, kas ir pie rokas. Kardana zīmējumi šeit:


Mēs saliecam, vidū mēs uzliekam M4 skrūvi, ievietojiet krusta kvadrātu un āmuru kniedes no adāmadatas. Mēs iegūstam kardānus:

Tagad šiem kardāniem jābūt savienotiem ar pārnesumkārbu. Lai to izdarītu, izmantojiet uzgriezni uz M6 un tapas. No puļķa mēs izgriezām vajadzīgā garuma ieliktņus, urbumā urbj divus 2,5 mm caurumus un sagriež tajos M3 diegu. Tie būs nepieciešami, lai nostiprinātu vārpstas.


Šādā veidā nostiprinot kardānus, mēs ar četrām M3 skrūvēm pievelciet sagatavotās sloksnes ap reduktoru. Pie malām mēs uzklājam rumbas, ievietojot tajās riteņu asis un piestipriniet ar skrūvēm kā rotācijas asis. Riekstus var izmantot ar neilona ieliktņiem, lai tie neatbrīvotos. Tam vajadzētu būt šādam:

Svarīga piezīme: mēs izgatavojam ieliktni no dībeļa tik ilgi, lai universālā savienojuma krusta ass sakristu ar rumbas rotācijas asi. Tas ir nepieciešams pareizai kardāna darbībai, pagriežoties.
Ir pienācis pagrieziena mehānisms. Mēs izgriezām savienojošo sliedi no PVC:

Mēs ar to savienojam abus centrmezglus:

Izmantojot divus alvas stūrus, mēs nofiksējam servo piedziņu no augšas:


No tā paša PVC mēs izgriezām stūres stieni un izveidojam lodīšu savienojumus tā galos saskaņā ar jau izstrādāto tehnoloģiju:


Mēs piešķiram tam 90 grādu spirālveida līkumu un vienu galu piestiprinām labajā rumbā ar savienojošo plāksni, bet otru galu piestiprinām pie servo šūpuļa:


Priekšējā ass ir gatava. Parūpēsimies par muguru. Tam būs vajadzīgas vienas un tās pašas PVC plāksnes, kā arī kardānu trūkuma dēļ nedaudz atšķirīgas metāla detaļas. Mēs izgatavojam tos pēc šiem zīmējumiem:



Saskaņā ar jau zināmo metodi, mēs izgatavojam ieliktņus no dībeļa, ievietojiet tajos garās skrūves (nav kardānu), pievelciet plāksnes ap reduktoru, ievietojiet rumbas un papildu stiprinājumus gar malām. Tas viss izskatīsies šādi:


Nu, lai mūsu tilti nezaudētos, mēs tos piegādāsim ar amortizatoriem. Mēs tos izgatavosim no pildspalvas un velosipēdiem. Sīks apraksts par to pagatavošanu ir atrodams šajā video:



Mēs piestiprinām vienu amortizatora galu pie stiprinājuma, bet otru - caur lodīšu gultni līdz rumbas asij. Piemēram:

Nu, pēdējais, kas jādara, ir mūsu kāpurķēžu uzlikt uz kājām.Tas ir, likt viņam riteņus. Būvniecības veikalos tiek pārdotas gumijas santehnikas paplāksnes ar diametru 60 mm ar notekas iekšpusē.

Mēs tos izmantosim kā riepas. Mēs sagriezīsim diskus no sava mīļotā PVC saskaņā ar šīm skicēm:



Riepas ir diezgan plānas, tāpēc padariet riteņus dubultā, pievelkot tos ar skrūvēm:

Lai iegūtu labāku šķērsgriezumu ar zāģa zāģi, mēs veiksim griezumus, tādējādi iegūstot improvizētu protektoru. Mēs piestiprinām riteņus pie asīm, un kāpurķēde ir gandrīz gatava!

Atliek viņam nodrošināt vadības elektroniku. Jautājums ar viņu tika apspriests iepriekš, tāpēc mēs ievietojām tur esošo aprīkojumu.


Vispiemērotākais tālruņa akumulators.

Jūs varat sākt testu!



Testi ir parādījuši pārsteidzošu starpvalstu spēju un balstiekārtu elastīgumu. Viņam gandrīz nebija šķēršļu! Izgatavojiet šādu rotaļlietu savam bērnam, un viņa pateicība nebūs robežas! Lai veicas
9.7
9.7
9.4

Pievienojiet komentāru

    • smaidismaidaxaxalabinezinuYahoonea
      priekšniekssaskrāpētmuļķisjājā-jāagresīvsslepeni
      žēldejotdeja2deja3apžēlošanapalīdzētdzērieni
      apstātiesdraugilabilabsirdīgssvilpegulbismēle
      smēķētaplaudēkrauklispaziņodrausmīgsdon-t_mentionlejupielādēt
      karstumsdrausmīgssmieties1mdasapulceņirgāšanāsnegatīvs
      not_ipopkornssodītlasītnobiedētbiedēmeklēt
      ņurdētpaldiesšoto_clueumņikakūtapiekrītu
      sliktibēmelnā acsblum3sarktlielītiesgarlaicība
      cenzētspleasantryslepens2draudētuzvarajusun_bespectacled
      šoksrespektlolprevedlaipni gaidītikrutojsya_za
      ya_dobryipalīgsne_huliganne_othodifludsaizliegumstuvu
1 komentārs
forši notika Yahoo

Mēs iesakām izlasīt:

Nododiet to viedtālrunim ...