Šodien mēs kopā ar YouTube kanāla "AlexGyver" autoru mēģināsim izgatavot ļoti interesantu lietu - rakstāmmašīnu ar kameru, kas tiek vadīta caur internetu.
Ideja ir vienkārša, mēs vēlamies, lai mašīna izveidotu savienojumu ar mājas maršrutētāju, un to var vadīt, izmantojot viedtālruni no jebkuras vietas pasaulē, kur ir piekļuve internetam. Turklāt tas nebija tikai kontrolēts, bet arī reāllaikā pārraidīja video no borta kameras, un varbūt arī skaņu.
Mēs noteikti iegādāsimies ar komponentiem vietnē Aliexpress. Nepieciešamo komponentu saraksts atrodams vietnē.
Pati mašīna būs gatava robota komplekta platforma.
Šis ir plexiglass gabals, 2 motori un riteņi. Labā veidā šāds projekts tiek veikts Raspberry Pi, uz kuru jums arī jāpērk kamera un draiveri motoru vadīšanai.
Protams, jums ir jāpavada daudz laika, lai iestatītu un rakstītu skriptus pašai Aveņai, un tikpat daudz laika, lai izstrādātu “tīmekļa purnu”, ar kuru viss tiks pārvaldīts.
Ne tik sen autors veica diezgan interesantu projektu, izmantojot tieši šādu IP kameru.
Pati kamera ir ļoti forša, rotē 2 asīs, tai ir ļoti liels skatīšanās laukums (gandrīz pilna apjoma), ļauj ierakstīt video atmiņas kartē ar izšķirtspēju 720p, tam ir pilns nakts redzamības režīms ar infrasarkano gaismu, kā arī tam ir “radio” režīms. “Aukle”, tas ir, papildus novērošanai reāllaikā, jūs varat attiecīgi runāt un klausīties no jebkuras vietas pasaulē. Patiesībā šī kamera pilnībā aizstās Raspberry Pi un tās kameru, un tā maksā daudz lētāk. Arī šai kamerai jau ir gatava lietojumprogramma, lai pārvaldītu visu tās funkciju kopumu, un jums nav jāizstrādā kaut kas jauns, paliek tikai to izgatavot, lai vadot no viedtālruņa mēs varētu kontrolēt nevis kameras griešanos, bet gan riteņplatformas kustību.
Izmantojot vietējās kameras lietojumprogrammu, mēs varēsim pārvietoties soli pa solim, nedaudz braucām, pagriezāmies, braucām tālāk. Nav ļoti iespaidīgs, bet tā ir maksa par vienkāršību un pieejamību.
Kameras galvu pagriež 2 neticami lēni pakāpju motori bez gala slēdžiem. Tāpēc tūlīt pēc ieslēgšanas kamera akli nosaka savu pozīciju ļoti interesantā veidā: tā griežas visu ceļu vienā virzienā un turpina mēģināt spinēt vēl kādu laiku, lai kameras galva precīzi pagrieztos pēc iespējas tālāk līdz malai. Tas ir, signāls iet uz motoru, tas mēģina griezties, bet dizains neļauj tam ieslēgties.Tad galva virzās uz pretējo malu, pēc tam paceļas centrā un dara to pašu ar vertikālo asi, tas ir, pagriežas uz leju un turpina mēģināt pagriezties.
Tas ir, tik ļoti neveiklā veidā kamera nosaka galvas stāvokļa nulles. Un tagad mēs to varam kontrolēt no viedtālruņa, taču ir arī kuriozs brīdis. Labajā galējā stāvoklī, kuru mēs saucām par nulli, signāls motoram turpina plūst. Tas ir, motors mēģina griezties, neskatoties uz to, ka tam vienkārši nav kur iet. Bet kreisajā pozīcijā signāls vairs nepienāk, tas ir, motora kontrolieris zina, cik daudz motors ir pagriezies, un neļauj tam griezties tālāk. Un šis ķīniešu trūkums mums palīdzēs tālāk. Beidzot izjauksim kameru.
Izslēdziet visu, lai galvu izspiestu ar dēli.
Nē, šos motorus nevar izmantot kustībai, jo tie ir ļoti lēni. Tātad, kolektora motori ar riteņiem būs atbildīgi par ātrumu.
Tagad saliksim ķīniešu platformu.
Mēs piestiprinām motorus kopā ar stiprinājumiem. Un šeit ieteicams pievienot nedaudz karstu līmi, pretējā gadījumā motori satriec. Mēs uzliekam riteņus uz ass, un automašīna ir gatava.
Tagad mums ir jāizdomā, kā pārsūtīt pakāpju motoru vadības signālus kolektoriem. Autore nav atradusi ērtāku un elastīgāku veidu kā platformas izmantošana arduino.
Tas ļaus jums kontrolēt ātrumu un laika aizkavēšanos, kas ir ļoti ērti. Arduino nano pievienos projekta budžetam izmaksas par vienu shawarma Maskavā vai shawarma, ja esat no Sanktpēterburgas.
Tipisks shagovik signāls izskatās šādi:
Autore visus 5 vadus savienoja arduino un nolēma digitāli apskatīt kontaktu statusu. Un ko jūs domājat, kontaktu pārslēgšanas shēma bija lieliski izsekojama, un to varēja viegli atpazīt, lai noteiktu motora griešanās virzienu.
Atstājiet 3 vadus no katra motora, tas būs vairāk nekā pietiekami. Mēs apsvērsim šādu kontaktu stāvokli, jo, mainot to jebkurā virzienā, būs skaidrs, kurā virzienā kamera vēlas pagriezt motoru.
Visgrūtākais ir aiz muguras, atliek vien savienot motorus ar vadītājiem vienā ķēdē, un mašīna ir gatava. Tiem, kas vēlas atkārtot projektu, šeit ir komponentu savienojuma shēma:
Mēs lodējam ķēdi. Mēs uzmanīgi lodējam, lai nekur nebūtu “puņķu”. Vissvarīgākais ir novērst to, ka viņi lodē vadus pie shagovik vadītāja. Uzticamības labad visu piepildām arī ar karstu līmi.
Kondensatori uz motoriem nav obligāti, taču bez tiem tas var būt kļūdains, autors nepārbaudīja, taču varbūtība ir ļoti liela.
Tālāk saskaņā ar instrukcijām mēs ielādējam programmaparatūru arduino, kas saņems signālus no vadītājiem un pagriezīs mūsu motorus.
Pirms programmaparatūras lejupielādes varat konfigurēt dažus parametrus, piemēram: ātrumu dažādos režīmos un taimautus.
Mēs saliekam sviestmaizi no dēļiem, katru slāni izklājot ar abpusēju lenti. Jūs varat arī ielej karstu līmi.
Mēs parādām visus vadus un jaudu, kā parādīts diagrammā, un samontējam kameru. Mēs izlaižam vadus caur kameras bagāžnieku.
Pirmajam testam autore pievienoja powerbank. Mēs esam saistīti.
Nu tad viss darbojas labi. Patiesībā viss darbojas tā, kā vajadzētu, varbūt pat nedaudz labāk. Vienīgais, ka powerbank joprojām ir nedaudz smags, turklāt autors plānoja izgatavot pamatni mašīnas uzlādēšanai, tāpēc mēs izmantosim 1 litija akumulatoru, un šeit ir modulis, kas aizsargā akumulatoru no pārmērīgas izlādes, var to uzlādēt no usb un palielina spriegumu līdz 5V, ļaujot lai noņemtu maksimālo strāvu 500mA reģionā, tas mums pilnīgi pietiek.
Autors atrisināja usb savienotāju no moduļa un, ja nepieciešams, uz 5 V līnijas izejas pakārt kondensatoru, lai filtrētu traucējumus pārveidotājā.
Un patiesībā no tā pāries visu pārējo komponentu 5 voltu elektrības līnijas vadi.
Kameras sākotnējie montāžas caurumi lieliski iederas zem platformas korpusa spraugām, tāpēc mēs esam piestiprināti.
Atliek salabot akumulatora nodalījumu, mēs arī salabojam antenas un kameru. Autore to fiksēja ar dzēšgumiju. Šī ir “kolhozs”, taču ļoti uzticama un ļauj pielāgot kameras leņķi virs horizonta.
Viss, mūsu IP mašīna ir gatava. Akumulators ilgāk var darboties 6 stundas. Tas ir, ja jūs pārmaiņus pārvietojaties un novērojat tikai caur kameru.Tāpēc ideja ir šāda: mašīnai vajadzētu būt pamatnei, uz kuras tā tiek uzlādēta.
Ar šo mašīnu jūs varat lēnām braukt pa dzīvokli, skatīties, piemēram, mājdzīvniekus un pat spēlēties ar viņiem, atrodoties jebkur uz planētas, kur ir piekļuve internetam. Šīs shēmas galvenā iezīme ir tās pieejamība un zemās izmaksas.
Paldies par uzmanību. Tiekamies drīz!
Video: