Tvertnes ūdens līmeņa uzraudzības sistēma

# iekļaut
#definēt noveda 13
#definēt led2 12
#definēt led3 11
#definēt led4 10
#definēt led5 9
#definēt led6 8
#definēt sprūda 18
#definēt atbalsi 19
#definēt motoru 17
#definēt signālu 16
Šķidro kristālu LCD (2,3,4,5,6,7);
pludiņa laiks = 0, attālums = 0;
int temp = 0;
iestatīšana nav spēkā ()
{
lcd.begin (16,2);
Sērijas.begin (9600);
pinMode (sprūda, OUTPUT);
pinMode (atbalss, INPUT);
pinMode (motors, OUTPUT);
pinMode (skaņas signāls, OUTPUT);
pinMode (led, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
pinMode (led4, OUTPUT);
pinMode (led5, OUTPUT);
pinMode (led6, OUTPUT);
lcd.print ("Ūdens līmenis");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("b indikators");
kavēšanās (2000);
}
tukšs cilpa ()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (sprūda, LOW);
kavēšanāsMikrosekundēs (2);
digitalWrite (sprūda, HIGH);
kavēšanāsMikrosekundēs (10);
digitalWrite (sprūda, LOW);
kavēšanāsMikrosekundēs (2);
laiks = pulseIn (atbalss, AUGSTS);
attālums = laiks * 340/20000;
lcd.clear ();
lcd.print ("Ūdens telpa iekšā");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Tvertne ir:");
lcd.print (distance);
lcd.print ("Cm");
kavēšanās (2000);
if (attālums & lt; = 78)
{
digitalWrite (led, HIGH);
}
cits
{
digitalWrite (led, LOW);
}
if (attālums <65)
{
digitalWrite (led2, HIGH);
}
cits
{
digitalWrite (led2, LOW);
}
if (attālums <52)
{
digitalWrite (led3, HIGH);
}
cits
{
digitalWrite (led3, LOW);
}
ja (attālums <45)
{
digitalWrite (led4, HIGH);
}
cits
{
digitalWrite (led4, LOW);
}
if (attālums <28)
{
digitalWrite (led5, HIGH);
}
cits
{
digitalWrite (led5, LOW);
}
if (attālums <15)
{
digitalWrite (led6, HIGH);
}
cits
{
digitalWrite (led6, LOW);
}
if (attālums & lt; 15 && temp == 0)
{
digitalWrite (motors, LOW);
digitalWrite (skaņas signāls, AUGSTS);
lcd.clear ();
lcd.print ("Ūdens tvertne pilna");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Izslēgts motors");
kavēšanās (3000);
digitalWrite (skaņas signāls, LOW);
kavēšanās (3000);
temp = 1;
}
cits, ja (attālums & lt; 15 && temp == 1)
{
digitalWrite (motors, LOW);
lcd.clear ();
lcd.print ("Ūdens tvertne pilna");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Izslēgts motors");
kavēšanās (5000);
}
cits, ja (attālums> 70)
{
digitalWrite (motors, AUGSTS);
lcd.clear ();
lcd.print ("Zems ūdens līmenis");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Ieslēgts motors");
kavēšanās (5000);
temp = 0;
}
}