Meistars saviem bērniem izgatavoja interesantu rotaļlietu. Papildus veikalam un leļļu mājai kapteinis darināja aktiermeistarību modeli veļas mašīna (bez ūdens). Mašīnu kontrolē Arduino, un to darbina 12 V akumulators.
Mašīnas tehniskie parametri.
-Mērogs: 1/2
-Izmēri: platums 30 cm, augstums 40 cm
-Svars: 6 kg
Informācijas digitālais attēlojums.
- Bungas rotācija ar 10 sekunžu soli (ne vairāk kā 60 sekundes)
-Paātriniet un pagrieziet griešanās virzienu ik pēc 10 sekundēm
- Nekavējoties apstādiniet motoru, atverot durvis (displejs displejos)
- Displeja lietotājvārds palaišanas laikā
-Auto gaidstāve pēc 5 minūtēm
Procesa beigās atskan pīkstiens.
12 V uzlādējams akumulators
To kontrolē mikrokontrollers (Arduino Nano)
Instrumenti un materiāli:
-Motora reduktors 12V 300 apgr./min;
- atbalsta pagrieziena gultnis;
-Dzinēja motors L298N;
-Stikla kauss;
-Poga;
-Viru;
MDF;
-Hroma vinila;
7 segmentu indikators;
Mikroshēma 74HC595;
16-pin DIP pakete
470 omi rezistori
- iespiedshēmas plates;
- skaņas signāls;
Niedru slēdzis
-Metāla kanna;
-Stiprinājumi;
-Līme;
-Koka nūjas;
-Pudeles ir plastmasas;
-Cirkulārais zāģis;
-Drill;
- skrūvgriezis;
-Savu;
-Līmes pistole;
-Sejas zāģis;
Āmurs
-Fails;
- Knaibles;
-USHM;
Griezējs;
-Krāsot;
- suka;
Akumulators 12V un 1800 mAh;
Pirmais solis: Bungas
Meistars no metāla kannas izgatavoja bungas. Nogrieziet kannas augšdaļu. Iekšpusē sienas pārklāja ar sudraba plēvi. Kārbas mala tika aizvērta ar sagrieztu kabeļa apvalku. Centrā es izurbu caurumus gultņa montāžai.
Otrais solis: lūka
No MDF izgriež lūku. Lūkā tiks ievietota dziļa stikla plāksne. Krāso lūku ar baltu krāsu.
Trešais solis: lieta
Korpuss ir izgatavots arī no MDF. Izgrieziet loksnes pēc izmēra. Nostiprina iekšpusi ar sliedi. Izgrieziet caurumus lūkai, pogai, displejam. Saliek ķermeni. Tas ir pārklāts ar krāsu.
Ceturtais solis: Niedru slēdzis
Uz lūkas instalē niedru slēdzi.
Piektais solis: durvju uzstādīšana
Iestata durvis. Ievieto pogu. Izgriež un pielīmē displeja stiklu. Skrūvē pudeļu vāciņu kājas.
Sestais solis: dzinējs
Bungas pagriešanai kapteinis izmanto 12 V 300 apgriezienus minūtē.Uz motora vārpstas ir uzstādīts veltnis no vecā printera. Montāžai es izgatavoju stiprinājumu ar regulējamu augstumu.
Septītais solis: elektronika
Lai vadītu motoru, kapteinis izmantoja draiveri L298N. Kapteinis pats izgatavo shēmas plati. Tad tas savāc elektroniku atbilstoši shēmai. Ielādē kodu. Instalē visu iežogojumā. Pieslēdz akumulatoru. Lai akumulators darbotos ilgāk, kapteinis iepriekš no vadītāja un Arduino tāfeles noņēma enerģijas indikatorus.
Saites uz kodu, shēmas shēmu un paneli var lejupielādēt zemāk.
PCB_washing_machine_magicmanu.pdf
LaveLingeArduino.ino
schema_washing_machine_arduino.pdf
Astotais solis: Bungas uzstādīšana
Meistars piestiprina cilindru pie pagriežamā gultņa. Bungas iekšpusē ir trīs sliedes. Uzstāda aizmugurējo vāciņu.
Bērnu veļas mašīna ir gatava.
Video par bērnu veļas mazgājamās mašīnas izgatavošanu var redzēt zemāk.