Šajā rakstā mēs apsvērsim citu modeli robotu mākslinieks. Šādas ierīces ir viegli izgatavojamas un tās var izmantot kā mācību palīglīdzekļus darba stundās vai lokos. Un, ja jūs mazliet pārveidojat mašīnu un instalējat motoru, jūs varat iegūt nelielu CNC gravieru.
Instrumenti un materiāli:
-DVD-drive-2 gab;
-;
--2 gab .;
-;
- iespiedshēmas plates;
-Akrils;
Tapu savienotājs
16 kontaktu savienotājs 2 gab .;
-Kausēšanas dzelzs;
-Vads;
-Nozhovka;
-Makulatūra;
-Rule;
-Marķieris;
-Strāvas savienotājs;
-Pavasaris;
-Klampa;
- skrūvgriezis;
-Līme;
-Nippers;
- griešanas ploteris;
Pirmais solis: rāmis
No akrila griezumiem sagataves rāmja aparātam.
Līmē rāmi. Izrādās divi X un Y asu rāmji.
Otrais solis: piedziņas izjaukšana
Parsē disku. Lai saliktu mašīnu, ir nepieciešami pakāpju motori un vadotnes.
Trešais solis: slīdņi
Zāģējiet aci un pielīmējiet to slīdnim kā fotoattēlā.
Ceturtais solis: ceļveži
Iestata slīdni vadotnēm. Līmē vadotnes rāmim. Atkārto darbību ar y asi.
Piektais solis: pakāpju motori
Skrūvē X un Y asu pakāpju motorus pie rāmja.
Sestais solis: savienojiet X un Y
Savieno divus rāmjus.
Septītais solis: Z ass
Tad savāc Z asi un ievieto stieni virzītājā. Uzstāda pavasari. Līmē plastmasas aizbāzni. Skava pielīp pie pieturas. Ceļvedis pielīp pie akrila sloksnes. Instalē servo motoru.
Fiksē Z asi uz Y asi.
Astotais solis: elektriskā daļa
No pakāpju motoriem sakodis cilpas. Lodmetāļi pie stieples kontaktiem.
No mēģenes izgriež četrus gabalus. Līmējiet tos pie rāmja. Uz tiem paļausies iespiedshēmas plates.
Saskaņā ar shēmu savāc dēli.
Deviņs solis: lejupielādējiet kodu
Savieno Arduino ar datoru. Ielādē kodu.
Jūs varat lejupielādēt kodu.
Desmit solis: programma
Lai strādātu ar mašīnu, kapteinis izmanto GCTRL programmu.
Viss iekārtas montāžas process ir redzams video.