Cilvēki arvien vairāk uzlabo dažādas sadzīves lietas. Roboti putekļu sūcēji, viedie ledusskapji utt. Bet šodien mēs izveidosim miskasti, kas automātiski tiks atvērta, kad mēs vēlamies kaut ko tajā iemest. Protams, šādas šāda veida miskastes pastāv pārdošanā, taču to cena ir zema. Mūsu miskaste būs daudz lētāka, taču funkcionalitāte nebūs zemāka par oriģinālu. Sāksim!
No komponentiem, kas mums nepieciešami:
• Vienkārša atkritumu tvertne vai konteinera atloks
• Arduino Uno / nano
• Servo piedziņa
• Ultraskaņas attāluma sensors HC-SRO4
• Nodalījums trīs pirkstu baterijām
• Lieta
No rīkiem:
• Lodāmurs un lodēšanas piederumi
• Termo līme
Ja ir visas sastāvdaļas, ņemiet vērā montāžas shēmu.
Tagad, bruņots ar lodāmuru, lodējiet visus vadus saskaņā ar shēmu.
Nolaidīsimies pie korpusa. Mēs uz tā atzīmējam visas vietas, kur nepieciešami caurumi.
Un mēs tos urbjam.
Mēs ievietojam visas sastāvdaļas korpusā un piestiprinām, izmantojot termisko līmi.
Mēs pievienojam arī servo piedziņu.
Tagad izveidosim miskastes atvēršanas mehānismu.
Vienu galu mēs piestiprinām pie servo piedziņas, otru - pie miskastes.
Tas arī viss! Tehniskā daļa ir gatava pāriet uz programmatūru, bet vispirms mēs apsvērsim darbības algoritmu.
Pēc algoritma izpētes varat lejupielādēt visu pirmkodu un aizpildīt tos arduino.
Apsveicam! Mūsu miskaste ar veramo vāku ir gatava.