Es nopirku foršu rotaļlietu savam dēlam uz Ali - ekskavatoru uz radio vadības pults.
Tas izrādījās nopietns defekts, kas tiek izteikts, ja nav strēles ierobežotāju. T. i. ja bultiņu paceļ maksimāli, tad tā sāk plaisāt, tas pats attiecas uz torņa rotāciju ap asi (670 grādi). Tā rezultātā tagad bieži ir plaisa pat ar nelielu kravu. Ap asi tas parasti ar lielām grūtībām griežas vienā virzienā. Es izjaucu šo ierīci, un man radās ideja to uzlabot.
1. Nomainiet šasijas dzinējus ar citiem jaudīgākiem (lai gan šobrīd tas ir jautājums). Un veiciet ātruma pielāgošanu. Tagad ātrums ir viens, nemainīgs - uz priekšu vai atpakaļ.
2. Iestatiet izlices kustības ierobežotājus, kas sasniegtu maksimālo izlices pacelšanu un apstāšanos, tikai tad pretējā virzienā.
3. Nomainiet strēles motorus ar pakāpju motoriem vai servo. Šeit tiešām ir vajadzīga cilvēku sapratnes palīdzība. Kura ir labāka šai lomai? Un vai tas vispār ir piemērots? Es gribētu, lai ekskavators tiktu galā ar uzdevumiem, lai justos nedaudz sarežģītāk nekā sakrājušos smilšu iekraušana, kaut arī viņam tagad tas ir grūti - zobrati saplaisā ...
4. Akumulators ir jaudīgāks un lielāks, lai to instalētu. Šajā gadījumā ir pretsvara tērauda stieņi. Jūs varat vienkārši aizpildīt vietu. Eksperimentiem ir daudz vietas :)
5. Attiecīgi es gribu aizstāt dēli pašā ekskavatora darbnīcā arduino un pievienot WiFi moduli ierīces vadīšanai. Tālvadības pultam būs jādara arī cits. Šeit jautājums ir. Kurš arduinka veikt? kurš tiks galā? Nano, vai? Būs nepieciešams savienot 6 motorus arduino (šasija - 2, tornis un 3 pie strēles). Vai ir nepieciešams sprieguma stabilizators?
Kopumā, ko jūs varat ieteikt šīs idejas īstenošanai? Ja uzskatāt, ka uzdevums nav izpildāms, tad paskaidrojiet, kāda iemesla dēļ, lūdzu. Es tiešām gribu darīt ar savu dēlu, pat ja viņš ir pieradis mācīties jaunas lietas, nevis mācīties ... :)
ATTĒLI.
paši mehānismi tika izjaukti tikai šasijā, neuzkāpa bultiņā