Šajā rakstā tiks apskatīta viena no universālā saķeres izgatavošanas iespējām. Bet vispirms nedaudz fona. Sākumā šāda ierīce tika izgatavota divu amerikāņu universitāšu kopīgi kā robota rokas analogs. Šādas uztveršanas iezīme ir spēja pielāgoties uzņemtā objekta formai un turēt to. Apsveriet, kā šāda ierīce darbojas.
D attēlā parādīts, ka priekšmets atrodas uz virsmas, un uz tā nokrīt greifers. Tad tiek izveidots vakuums, uztveršanas iekšpusē amorfā viela apņem priekšmetu un ķīļus, to saspiež. Saķere paceļas, un priekšmets paceļas līdz ar to. Lai atbrīvotu uztveršanu, pietiek ar to, ka uztveršanai tiek piegādāts gaiss. Šeit ir vēl viens zīmējums, kas izskaidro uztveršanas darbību.
Foto ar darba piemēru.
Pašas ierīces rasējums.
Kas ir šī viela, kas norādīta zīmējumā ar numuru 4? Savādi, bet šī ir parasta malta kafija. Kad satvērienā tiek iesūknēts gaiss, kafija ir brīva, amorfa masa. Vakuumam iztvaikojot, kafija sarūk un kļūst cieta. Skatīsimies video, kas uzņemts Kornela universitātē, kas ir viens no tveršanas izstrādātājiem.
Es nolēmu veikt tādu pašu tveršanu dari pats viens no meistariem.
Instrumenti un materiāli:
-Gaisa balons, kas izgatavots no bieza lateksa;
-Plastiskā piltuve;
- malta kafija;
-Lapte;
-Fabric;
-Plastiska caurule;
-Plastiskā šļūtene;
-Biroja nazis;
- sūknis ar gaisa padeves un sūknēšanas funkciju;
1. solis: aizpildiet bumbiņu
Vispirms autore piepildīja bumbiņu kafijas. Lai to izdarītu, ielieciet bumbiņas galu uz plastmasas caurules. Caurules otrā galā uzstādīja piltuvi. Viņš aizmiga caur piltuvi kafijas. Tad viņš noņēma piltuvi un bumbas iekšpusē iepūta kafiju. Tādā veidā aizpildīja visu bumbas laukumu.
2. solis: ierīces apakšas salikšana
Stingrības labad bumba piestiprina pie plastmasas piltuves. Lai būtu vieglāk iepildīt bumbiņas galu piltuvē, es no tās nogriezu 2/3 sprauslas.
Viņš iestrēdzis bumbiņas galu caur piltuves degunu, aptinis to pa malu un nostiprinājis ar lenti.
3. solis: filtra uzstādīšana
Lai kafija neiekļūtu sūknī, ir jāuzstāda filtrs. Autore filtru izgatavoja no auduma, kas ļauj gaisam labi iziet cauri. Viņš apņēma audumu ap piltuves atveri un nostiprināja to ar lenti.
4. solis: šļūtenes pievienošana
Tagad paliek savienot sūkņa šļūteni. Viņš uzliek šļūtenes galu uz piltuves konusa un nostiprina to ar lenti. Lai izvairītos no gaisa noplūdes, cieši aptiniet savienojumu.
5. solis: pārbaude
Tveršana ir gatava, un jūs varat izmēģināt, kā tā darbojas. Lai izmantotu tveršanu, autore tvaika iekšpusē deva nedaudz gaisa. Tad viņš iespieda satvērienu priekšmetā un evakuēja gaisu. Kamēr rokturī ir vakuums, priekšmets tiks turēts.
Vairāki autortiesību fotoattēlu piemēri.
Un video.
Es piebildīšu nedaudz no sevis. Raksta sagatavošanas laikā vairāki līdzīgi mājās gatavots. Kā sūknis viens no autoriem izmantoja lielu šļirci. Cits kapteinis aizstāja kafiju ar prosa graudiem. Jūs varat arī izmantot sāli un pat smiltis.