Projekta izveide sākās 2015. gada februārī. Pirmkārt robots "Antei" līnija bija "Domovenok" - robotu suka. Vēlāk parādījās "Antei 1".
Anteya platforma ir korpuss, kas aprīkots ar kontrolieri Arduino Uno, sensori un instrumenti dažādām funkcijām. Antei var kļūt arī par putekļsūcēju, sadzīves kombainu, sardzes robotu utt.
Bet galvenā Antey iezīme ir "skudru" atslāņošanās, kas pārvieto Antey.
Mūsu kompleksa darbības princips tika ņemts no pašas dabas. Katra tā sauktā skudra var pārvietoties patstāvīgi, bet spēj arī veikt kolektīvu darbu. Tajā pašā laikā viņi spēj ne tikai pacelt kravas, kas ir daudz smagāka par viņu svaru, bet arī zina, kā kopā pārvietot viņiem neticami lielas kravas.
Katra mūsu skudra ir aprīkota ar vibrācijas motoru. Šī ir diezgan neizpētīta piedziņas forma. Tās priekšrocības ir acīmredzamas. Pirmkārt, šāda veida piedziņa ir ekonomiskāka enerģijas patēriņā. Otrkārt, tas ir kompakts atšķirībā no citiem motoru veidiem, taču tas nodrošina pienācīgu veiktspēju.
Mēs uzzinājām, ka katrs "skudra" ar svaru 8 grami. var vilkt 89g., kas norāda, ka viņš spēj 11 reizes pārvadāt svaru pats.
Kopš Antei izveidošanas ir bijis jautājums par vibrācijas motoru skaitu, kā tie atrodas uz robota platformas un no kā jāizgatavo skudru kājas (zobu suka vai gumijas kājas). Ir izmēģinātas daudzas iespējas.
Bet tika nolemts nodibināt 2 rindas pa 3-4 skudrām uz gumijas kājām abās platformas pusēs, kamēr tām jābūt cieši savienotām ar otru.
Šajā iemiesojumā tiek panākta pārliecināta kustība uz priekšu, un, izslēdzot noteiktus motorus, tiek veikts pagrieziens uz sāniem.
Mūsu ante
