Šis projekts ir ideāli piemērots tiem, kuri bieži aizmirst pabarot savas zivis. Vai vienkārši ne vienmēr to var izdarīt savlaicīgi. Izgatavojot šādu padevēju, jūs nevarat uztraukties par saviem mazajiem mājdzīvniekiem un pat brīvi pamest kādu laiku.
Materiāli:
- Arduino UNO vai cits saderīgs mikrodators.
- strāvas adapteris 9V vai 12V.
- 5 V pakāpju motors no vecās disketes piedziņas.
- Gluds nodalījums (tiek izmantots no instrumentu kastes).
- Pārslēdziet slēdzi no fiksētā tālruņa.
- Korpuss no cietā diska (kalpo kā barības trauks).
- gluda plāksne (piemēram, plastmasas lineāls).
- statīvs no videonovērošanas kameras.
- rezistors 10 kOhm.
- Mehāniskais maiņstrāvas taimeris.
Pirmais solis. Gadījuma asambleja:
Montāžas dizains ir parādīts pirmajā attēlā. Cietā diska korpusa vienā pusē ir izgriezts caurums. Šai padevēja daļai jūs pat varat izmantot plastmasas pudeli, tomēr jums būs jānāk klajā ar tās atbalstu, lai tā tiktu turēta otrādi.
Autore izmanto statīvu no videonovērošanas kameras, jo tam ir ideāls augstums, lai zem tā uzstādītu pakāpju motoru. Atlika tikai urbt caurumu apvalkā.
Pārsega pārvietošanai tika izmantots 5 V pakāpju motors ar piedziņas mehānismu, kas paredzēts piedziņas objektīvu pārvietošanai. Lēcas turētāja augšpusē zem atveres, no kuras barības granulām vajadzētu iziet, tika novietots vienmērīgs nodalījums no kastes. Lai to izdarītu, ieteicams izmantot arī salauztu lineālu. Atstājiet vienu milimetru no korpusa apakšas, lai barības granulas varētu iziet cauri slēgtajam vākam.
Otrais solis Virsbūves modifikācija:
Šajā diagrammā parādīts, kā padevei pareizi jāiet cauri caurumam, lai granulas neiebīdītos padeves izejas leņķos.
Pēc divu dienu lietošanas autors saprata, ka daļa barības ir iestrēdzis, bet neiznāk kā paredzēts. Tāpēc mums bija nepieciešams lineāls vai jebkura gluda plāksne, kas ietilptu traukā un V burta formā.
Trešais solis Elektroniska padevēja daļa:
Tiek uzstādīts pakāpju motors, 10 kΩ rezistors un slēdzis, kā parādīts zemāk redzamajā diagrammā. Lai atvieglotu izpratni par ķēdes darbību un testēšanu, tiek izmantots maizes dēlis, tā galīgajā montāžā trūkst (piemērs pēdējā fotoattēlā).
Četri motora vadi ir savienoti ar ciparu tapām 8-11. Viena slēdža pēda uz 5 V izejas izeju. Savukārt otrā kāja ir savienota ar zemi, izmantojot 10 kΩ rezistoru, un ir savienota arī ar 2. digitālo tapu.
Slēdzis ir novietots pārvietojamā vāka priekšā, un metāla daļa ir saliekta, tādējādi veidojot aizbāzni (trešajā fotoattēlā ir sarkana un oranža vads). Kad slēdzis tiek pārvietots uz priekšu un tiek nospiesta apstāšanās, Arduino reģistrēs HIGH vērtību un apstādina motoru.
Dēlis ir piestiprināts korpusa aizmugurē ar elektrisko lenti, un spraudnis ar taimeri sānos. Tos izmanto, lai līdzsvarotu lietu tā, lai tā paliktu pareizajā stāvoklī.
Darba pārbaude mājās gatavots bez pārtikas konteinera:
Šis video parāda pilnībā samontētas ierīces darbību. Kā redzat, pirmā padeve ir pareiza. Pie barības otrās izejas var redzēt, ka, ja granulas ir iestrēdzis un vāks nav pienācīgi aizvērts, tad tas virzīsies uz priekšu un atpakaļ, līdz tas pareizi aizveras.
Programmas kods: