Lai aprēķinātu riteņa griešanās ātrumu, tiek izmantots bezkontakta magnētiskais slēdzis (niedru slēdzis). Kad garām tam iet pastāvīgais magnēts, signāls nonāk uz Arduino, šeit ātrumu aprēķina jūdzēs vai kilometros stundā, kā rezultātā displejā parādās skaitļi, tie parāda ātrumu. Šādu ierīci var uzstādīt uz jebkura riteņa, pat ne uz velosipēda. Galvenais ir pareizi norādīt riteņa rādiusu, jo, pamatojoties uz šiem datiem, tiek aprēķināts ātrums.
Materiāli un instrumenti ražošanai:
- mikrokontrolieris Arduino;
- magnētiskais slēdzis (niedru slēdzis);
- rezistors (10 kΩ, 1/4 vati);
- stieple;
- 9 V akumulators;
- LCD displejs;
- maizes dēlis atdalīšanai;
- divi slēdži.
Joprojām ir nepieciešams saplāksnis, skrūves, noteikts daudzums instrumentu. Nu, protams, programmatūra Arduino IDE.
Veidošanas process:
Pirmais solis. Spidometra shēma
Kopumā ķēdē tiek izmantoti trīs slēdži. Viens slēdzis kontrolē 9 V jaudu. Otrais slēdzis ir atbildīgs par LCD ekrāna darbību, ar to jūs varat to ieslēgt vai izslēgt. Visbeidzot, magnētiskā slēdža niedru slēdzis, tas aizver ķēdi, ja ritenis veic vienu pilnu apgriezienu.
Projektā tiek izmantots Parallax LCD monitors, tas ir savienots ar dēli, izmantojot trīs tapas. Uz vienu tapu tiek piestiprināts 5 V, otrais ir savienots ar zemi, un trešā izeja ir digitāla, to apzīmē ar skaitli 1.
10 kΩ rezistori spēlē aizsargājošu lomu sistēmā, lai nerastos pārslodze. Zemi un plus 5V nevar tieši savienot ar Arduino.
Otrais solis Lodēt spidometra vairogu
Uz maizes dēļa ir jāuzstāda trīs savienotāju rindas; tiem jāatrodas uz tāfeles attēlā parādītajā veidā.
Trešais solis Niedru slēdža uzstādīšana un pieslēgšana
Niedru slēdzis sastāv no diviem elementiem, slēdža un pastāvīgā magnēta. No niedru slēdža iznāk divi vadi, kad uz to iedarbojas magnētiskais lauks, neliels magnētiskais elements slēdža iekšpusē pārvietojas un aizver ķēdi.
Starp tapu A0 un zemi uz maizes dēļa jāuzstāda 1 kOhm rezistors. Stieples gali ir savienoti ar izejām A0 un 5V.
Attiecībā uz mehānisko daļu niedru slēdzis ir uzstādīts šādi.Riteņa spieķim ir piestiprināts pastāvīgais magnēts. Pats niedru slēdzis ir uzstādīts uz riteņa dakšas, kas atrodas pretī magnētam. Starp niedru slēdzi un magnētu vajadzētu būt nelielam attālumam, pretējā gadījumā tas nedarbosies. Tālāk vadi ir savienoti ar lodētās plātnes izejām, un tiek veikta veiktspējas pārbaude. Kad magnēts iet gar niedru slēdzi, Arduino vajadzētu izvadīt ~ 1023. Ja sistēma nedarbojas, tiks parādīts 0.
Arduino IDE apvalkā jums jāatver seriālais monitors (Tools - Serial Monitor) un jāpalaiž pārbaude. Ja riteņa griešanās laikā nav signāla, magnēts jāaizstāj ar jaudīgāku vai jāsamazina attālums starp sensoru un magnētu.
Ja ir signāls, varat lejupielādēt kodu, lai pārbaudītu. Kad ritenis negriežas, jāparāda vērtība 0,00. Kad ritenis griežas, ātrums jāparāda jūdzēs stundā.
Ceturtais solis Pārbaudiet un uzstādiet LCD
Lai instalētu displeju, jums jāņem papildu vairogs. Dzelzceļa slānis ir jāpielodē līdz “mātes” kontaktiem protošo vairoga izejā. Ekrāna savienošanai tiek izmantoti trīs kontakti, tam jābūt cieši uzstādītam uz sliedēm.
LCD ekrāna aizmugurē var atrast divus slēdžus, kā arī potenciometru. Slēdži jāpārvieto pozīcijā, kas parādīta attēlā. Potenciometru izmanto, lai manuāli pielāgotu ekrāna kontrastu.
Pēc instalēšanas displeju var pārbaudīt. Ja viss ir izdarīts pareizi, tad ekrānā parādīsies ziņojums “Hello World”. Iespējams, ka pirmo reizi tas neizdodas, un skice ir jāielādē atkārtoti.
Piektais solis Spidometra fona apgaismojums
Tagad jums ir jāpievieno fona apgaismojuma pārslēgšanas slēdzis. Tas tiek darīts, kā norādīts attēlos. Jāatceras, ka 10 kΩ rezistors ir jāpievieno zaļajiem un melnajiem vadiem. Turklāt šie vadi ir savienoti ar vienu slēdža kontaktu, un sarkanais vads ir savienots ar otro.
Sarkanajam vadam ir jauda, tas savienojas ar Arduino 5V. Zaļais vads savienojas ar D2 un rezistora otru pusi ar zemi.
Sestais solis Spidometra jauda
Strāvas ķēdē izmantojiet slēdzi. Akumulatora melnais kontakts ir savienots ar zemi, un pozitīvais caur slēdzi ir savienots ar Vin izeju.
Septītais solis. Spidometra montāžas un uzstādīšanas pēdējais posms
Kā korpuss tiek izmantota kaste, kas ir izgriezta no saplākšņa. Virsbūves elementi tiek sagriezti, izmantojot lāzera griešanu atbilstoši projektētajiem modeļiem. Turklāt visi elementi ir savstarpēji savienoti ar līmi. Noslēgumā saplāksnis ir krāsots vai lakots, lai aizsargātu un iegūtu izskatu.
Spidometrs ir uzstādīts uz stūres ar neilona saitēm. Jūs varat izmantot citus elementus. Tas ir viss, tagad spidometrs ir gatavs un jūs varat skatīties, cik daudz jūsu dzelzs zirgs izspiež.
