Pēc šī raksta lasīšanas jūs uzzināsit, kā izveidot lētu kvadrocopteru, kuru kontrolē no android ierīces, tālvadības pults vai datora. Šajā projektā ir daudz soļu, kurus varat izlaist. Piemēram, jūs varat izlaist ēka quadcopter un iegādājieties gatavu internetā, bet jūs joprojām izmantosit Arduinolai to kontrolētu no planšetdatora vai klēpjdatora. Tomēr, dodoties šajā maršrutā, jūs zaudēsit prieku apvienot ķīniešu bambusa nūjas un ražotāju lēto plastmasu elektroniska rotaļlietas. Šis ir lēts projekts, kura visdārgākā daļa ir ArduinoDUE, kaut arī jūs varat izmantot kaut ko lētāku.
Kas jums nepieciešams, lai savāktu un palaistu gaisā savu kvadrocopteru:
Klēpjdators vai dators ar apstrādi [/ b]Jūs varat lejupielādēt. Kas ir “apstrāde”? Par to raksta Wikipedia:
Apstrāde ir atvērtā koda Java programmēšanas valoda. Tas ir vienkāršs un ātrs instrumentu komplekts cilvēkiem, kuri vēlas programmēt attēlus, animācijas un saskarnes. To izmanto studenti, mākslinieki, dizaineri, pētnieki un amatieri, lai pētītu, izveidotu prototipus un ražotu. Tas tika izveidots, lai izpētītu datorprogrammēšanas pamatus vizuālā kontekstā un kalpo kā ainavas programmatūra (tas nozīmē, ka katrs apstrādes vizuālā apvalka * .pde fails ir atsevišķs attēls vai animācija utt.) Un profesionāls ražošanas rīks.
Arduino programmatūra (IDE) [/ b]
Android ierīce [/ b]kas atbalsta režīmuUSB resursdators [/ b](pārbaudīts MotorolaXoom.
Un arī lodāmurs, taisnas rokas, šķēres.
Kas jums nepieciešams, lai izveidotu rāmi
Quadrocoptera rāmis izgatavots no bambusa iesmiem
Motora stiprinājumi pie rāmja ir izgatavoti no kokteiļu nūjām.
Elektriskā lente - tiek izmantota uztvērēja paneļa, elektromotoru piestiprināšanai pie rāmja. Vītnes ir vajadzīgas detaļu nostiprināšanai pirms līmēšanas. Ciānoakrila līme. Elastīga josla akumulatora piestiprināšanai pie rāmja.
Quadrocopteru elektronikas saraksts.
Visas šīs daļas var tikt sabojātas testa palaišanas laikā vai lidojumu laikā, tāpēc pasūtiet ar rezervi. Kā piemērs ir norādītas saites. Ir daudz piegādātāju.
DzinējiEs neatradu Aliexpress motorus ar izmēriem 4x7 mm. Motoriem jābūt bez suku.
Šajā plāksnē ir visas sastāvdaļas - žiroskops, akselerometrs, ESC (elektroniskā stabilitātes programma), centrālais procesors, kas apvieno visas šīs sastāvdaļas. Litija polimēru akumulators: 1 x 240mAh 1S 'LiPo. Var izmantot dažādas baterijas ar mazāku vai lielāku ietilpību. Ja jūs nolemjat uzbūvēt astoņkopu, tad jums ir nepieciešams ietilpīgāks akumulators.
Quadcopter aparatūras vadības saraksts.
Šīs ir jūsu nākamā helikoptera daļas, kas ļaus tam veikt jūsu komandas.
Lūdzu, ņemiet vērā, ka komplektā jābūt diviem moduļiem. Un tas nav tas pats, kas NRF24L01, neatkarīgi no tā, par kuru tiek apgalvots, ka tas tiek pārdots.
Arduino DUE [/ b]vai līdzīgs, tas tiks izmantots, lai savienotu jūsu Android ierīci un A7105. Autors izmantoja šo konkrēto Arduino plati, jo tam ir USB, kas pievienots seriālajam portam, un tas var darboties ar 3.3v loģiku, lai gan jūs varat izmantot 5-3.3v līmeņa pārveidotāju.
Izstrādes plate - uz tās jūs uzstādīsit radio moduli un savienosit to ar Arinoino. Rezistors 22kOhm - tā vērtība nav īpaši kritiska. Vadi, lai savienotu radio moduli. OTG adapteris jūsu android ierīcei.
Hubsan tālvadības pults nav obligāta, taču ērta.
Stiepļu ierāmēšana.
Rāmis ir izgatavots no bambusa nūjām, piestiprināts krustu šķērsot ar salmiņiem no kokteiļiem. Tas viss pielīp kopā ar super līmi.
1: izdrukājiet pievienoto SVG veidni. Tas ir sarežģītāk, nekā tam vajadzētu būt, bet to izmanto arī oktokoptera būvēšanai. Raksts ir nepieciešams, lai izveidotu pareizu kvadrātu.
2. Izgrieziet diegu gar jūsu apakšdelma garumu.
3 Paņemiet divus kokteiļu nūjas un turiet tos tā, lai bārbekjū nūja tos sadalītu uz pusēm un tie atrastos viens otram virsū.
4 Sāciet vītni vispirms iesiet pa vienu diagonāli, pēc tam otru, vienmērīgi vējot, līdz vītne beidzas. Neuztraucieties, ka spieķi pārvietojas, jūs tos līmēsit vēlāk. Paņemiet pavedienu apakšdelma garumā. Neuztraucieties par to, ka nūjas ir pārāk garas; vēlāk tās tiks izmantotas kā motora stiprinājumi un kvadrocoptera kājas.
5. Paņemiet vēl divas nūjas kaņepēm un nostipriniet tās tāpat kā iepriekšējā solī, tikai 4 pirkstu attālumā no iepriekš piestiprinātās. Precīzs attālums nav svarīgs, jūs to labosit tālāk.
6. Ielieciet veidni uz līdzenas virsmas, labāk ir izmantot stiklu.
7. Novietojiet sastiprinātos nūjas kopā, kā parādīts fotoattēlā.
Šajā posmā ir svarīgi visu izdarīt pēc iespējas precīzāk. Quadcopters nav ļoti jutīgi pret svara sadalījumu, bet, ja jūsu motori nav vērsti vertikāli, helikopters neslidos ļoti labi, tāpēc pārbaudiet visas divas reizes. Lai uzstādītu motorus, tie bija stingri vertikāli, un visas diagonāles ir vienādas.
8 Mērcējiet visus dzijas saistošos pavedienus ar superlīmi. Ir nepieciešams piesūcināt pavedienus caur, mēģiniet vienlaikus nepārvietot rāmi. Pagaidiet 2 minūtes un apgrieziet veidni, lai piesātinātu pavedienus ar līmi no aizmugures. Pēc vēl divām minūtēm pirmais kvadrātiekavs būs gatavs.
9. Atkārtojiet to pašu procesu ar otru iekavu.
10. Tālāk jums jāpiestiprina divi kronšteini, kā jau aprakstīts. Vēlreiz pārliecinieties, vai visi motora stiprinājumi ir vertikāli izlīdzināti un kronšteini ir precīzi nostiprināti vidū.
11. Nogrieziet nūjas apmēram 2 cm garumā no abām pusēm.
12. Izgrieziet 4 nūjas pa 1,5 cm katra, līmējiet tās kopā ar kvadrātu, īpaši spēcīga līmēšana nav nepieciešama, tā būs dēļa un akumulatora stiprinājums.
Nākamais solis ir 4 motoru lodēšana 4X uztvērēja panelī. Pirmais, kas jums nepieciešams, ir lodēt strāvas vadus līdz dēļa apakšai. Tālāk mēs atsauksimies uz šo orientāciju (tāfele atrodas uz muguras)
Kā savienot motorus.
Hubsan x 4 dēļos ir spilventiņi LED un motoru savienošanai. Tiem, kuriem ir LED apzīmējums LED, nav jāpievieno motori. Motora kontakti ir marķēti+ ve [/ b]un–Ve. [/ B]
Paņemiet vienu no 4 motoriem ar melnbaltiem vadiem un pielodējiet tosKreisais kreisais [/ b]dēļa kontakti, balts vads pa kreiso pāra tapu. Paņemiet motoru ar sarkanajiem un zilajiem vadiem un pielodējiet toKreisais augšējais [/ b]tapas, sarkans vads pa kreiso pāra tapu. Paņemiet motoru ar melnbaltiem vadiem un pielodējiet tosLabās puses augšdaļa [/ b]tapas, melns vads pa kreiso tapu. Paņemiet motoru ar sarkanajiem un zilajiem vadiem un pielodējiet toLABĀK LABĀK [/ b]tapas, sarkans vads pa kreiso pāra tapu.
Elektroinstalācijas shēmā baltais vads ir melna punktēta līnija. Vadi jānostiprina ar karstu līmes pilienu. Piestipriniet motorus ar divām 5 mm platas elektriskās lentes sloksnēm. Patiešām nav jāuztraucas par tādu pašu motoru izvietojumu augstumā. Pēc tam, kad motori ir fiksēti, jums ir jāvalkā dzenskrūves uz ass. Izmantojiet baltu dzenskrūvi, lai “priekšā” akumulatora vadu pretējā pusē) un melnu dzenskrūvi “aizmugurē”. Tas nav tik vienkārši, kā šķiet. kā daži asmeņi tiek izgatavoti, lai pagrieztos pulksteņrādītāja virzienā, bet citi - lai pagrieztu pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Uz asmeņiem ir zīmes. Izmantojiet asmeņus ar burtu "A [/ b]"kreisajā augšējā un apakšējā labajā motorā. Ar burtu"Iekš [/ b]"attiecīgi augšējā labajā un apakšējā kreisajā pusē esošajiem motoriem. Tagad akumulatoru var piestiprināt pie dēļa apakšas. Autors šai daļai izmanto elastīgo joslu. Ja jums ir oriģināls hubsan kontrolieris, jūs varat pacelt četrinieku gaisā. Ja helikopters drebinās gaisā, tas nozīmē, ka motori nestāv stingri taisni. Ievietojot salocīta papīra gabalus, jūs varat motorus izlīdzināt.
Radiovadības bloks uz arduino.
Šis projekta punkts jums pateiks, kā vadīt helikopteru, izmantojot Android ierīci, izmantojot Arduino seriālo portu.
A7105 tāfelē ir nepieciešami 6 tapas. Kreisais ir GND. Labajā pusē ir SDIO, SCK, SCS, GND, VCC.
Lodēt ar cietu vienkodolu stiepli, 2 cm garu, uz katru norādīto tapu. Ievietojiet A7105 maizes dēlī, kā parādīts fotoattēlā. Pievienojiet GND tapas arduino tāfelē un divus A7105. Pievienojiet Arduino 3.3 V spraudni ar VCC tapu A7105 plāksnē. Pievienojiet SPI Arduino savienotājam MOSI tapu ar vienu no rezistora tapām, otru rezistora galu savienojiet ar SIDO tapu uz A7501.
Šī saite ļauj jums redzēt, kur tā atrodas
Arduino SCK tapa ar A7105 SCK pin, SCS no A7105 plāksnes līdz Arduino 10. tapa. Fotoattēlā redzamais zilais rezistors neietilpst projektā.
Arduino programmatūra
Šajā skicē tiek izmantota PhracturedBlue hubsan X4 un A7105 oriģinālā koda uzlauzta versija.
Pievienojiet DUO datoram, izmantojot 'Programming Port'. Lejupielādējiet zip failu, augšupielādējiet skici Arduino un augšupielādējiet to DUO. Šī skice apstrādā komandas no seriālā porta un pārveido tās par jūsu kvadrocoptera vadības paneļa komandām. Šī skice ar radio Hubsa paneļa palīdzību notiek bez radio, izmantojot seriālo portu, tāpēc, ja ieslēdzat kopētāju un pēc tam Arduino, un kopētāja indikatori vairs nemirgo, tad viss ir kārtībā.
Android programmatūra
Šī ir programmatūranodrošinotsniedz jums vienkāršu lidojuma kontrolieri, kura pamatā ir android ierīce. Vadībai tiek izmantots jūsu ierīces akselerometrs un skārienekrāns. Planšetdators vai tālrunis sazināsies ar Arduino, izmantojot USB portu.
Programmatūras instalēšana:
1 Jums jāatspējo USB atkļūdošana un jāļauj instalēt programmas, kas nav Google Play. Lejupielādējiet lietojumprogrammu šeit
2Iespraudietjūsu ierīcei, izmantojot OTG līdz Arduino adapteri, tas notiksbūt paēdušamno tālruņa vai planšetdatora, tāpēc pārliecinieties, vai akumulators ir pilnībā uzlādēts.
3 Pievienojiet akumulatoru kopētājam un novietojiet to uz līdzenas virsmas. Ja lampiņas pārstāj mirgot, tad viss ir kārtībā.
4 Kreisās rokas īkšķis lēnām slīd uz ekrāna, propelleriem jāsāk griezties. Noņemiet pirkstu, un dzenskrūves apstāsies.
5 Dariet to pašu, vienkārši novietojiet arī labo ekrāna īkšķi. Tas ļaus jums vadīt helikopteru, izmantojot akselerometru, noliecot ierīci uz priekšu / atpakaļ, pa kreisi / pa labi. Pārvietojot labās rokas īkšķi pa kreisi vai pa labi, helikopteru jūs pagriezīsit pa kreisi vai pa labi ap asi. Ja noņemat labo roku no ekrāna, helikopteram vajadzētu izlīdzināties neatkarīgi no akselerometra stāvokļa. Izmēģiniet to. Virziet kreisās rokas pirkstu, līdz helikopters paceļas. Atcerieties - ja noņemsit abus pirkstus, motori apstāsies.
PC programmatūra
Arhīva programma, kas kontrolē kopētāju caur seriālo portu. Kopteru kontrolē, izmantojot kursora pogas, un pogas “A” / ”Z” ir droseļvārsts. Autore mēģināja piespiest helikopteru sekot noteiktas krāsas objektam, taču tas vēl nedarbojas. Viņš apsolīja augšupielādēt atjauninājumus.