Arduino iesācējiem

// Mainiet gaismas diodes spilgtumu

int ledPin = 9; // LED ir savienots ar šo tapu
Nederīga iestatīšana () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // inicializē pin izvadīšanai
}

tukšs cilpa () {
  analogWrite (ledPin, 255); // pilns spilgtums (255/255 = 1)
  kavēšanās (1000); // pauze 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // izslēdziet LED
  kavēšanās (1000); // pauze 1 sek

  analogWrite (ledPin, 191); // spilgtums pie 3/4 (191/255 ~ = 0,75)
  kavēšanās (1000); // pauze 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // izslēdziet LED
  kavēšanās (1000); // pauze 1 sek

  analogWrite (ledPin, 127); // puse spilgtuma (127/255 ~ = 0,5)
  kavēšanās (1000); // pauze 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // izslēdziet LED
  kavēšanās (1000); // pauze 1 sek

  analogWrite (ledPin, 63); // ceturtdaļas spilgtums (63/255 ~ = 0,25)
  kavēšanās (1000); // pauze 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // izslēdziet LED
  kavēšanās (1000); // pauze 1 sek
}

analogWrite (ledPin, spilgtums);
kavēšanās (5); // īsa kavēšanās
spilgtums = spilgtums + 1;

priekš (int spilgtums = 0; spilgtums = 0; spilgtums -) {

analogWrite (ledPin, spilgtums);
kavēšanās (5);

}

// vienmērīgi mainiet spilgtumu

int ledPin = 9; // Ar šo tapu ir savienota gaismas diode

Nederīga iestatīšana () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // inicializē tapu, lai izietu
}

tukšs cilpa () {
  // pakāpeniski palieliniet spilgtumu (no 0 līdz 255)
  priekš (int spilgtums = 0; spilgtums = 0; spilgtums -) {
    analogWrite (ledPin, spilgtums);
    kavēšanās (5);
  }

  kavēšanās (1000); // jāgaida 1 sek
 // vienmērīgi samaziniet spilgtumu (no 255 līdz 0)
  priekš (int spilgtums = 255; spilgtums> = 0; spilgtums -) {
    analogWrite (ledPin, spilgtums);
    kavēšanās (5);
  }

  kavēšanās (1000); // jāgaida 1 sek
}
}

  Skiču modelēšana

// RGB LED - pārbaude

// tapu savienojumi
int sarkans = 9;
int zaļš = 10;
int zils = 11;

Nederīga iestatīšana () {
  pinMode (sarkans, OUTPUT);
  pinMode (zils, OUTPUT);
  pinMode (zaļš, OUTPUT);
}

tukšs cilpa () {
  // ieslēdziet / izslēdziet sarkano gaismas diodi
  digitalWrite (sarkans, AUGSTS);
  kavēšanās (500);
  digitalWrite (sarkans, LOW);
  kavēšanās (500);
  
  // ieslēdziet / izslēdziet zaļo gaismas diodi
  digitalWrite (zaļa, AUGSTA);
  kavēšanās (500);
  digitalWrite (zaļš, LOW);
  kavēšanās (500);

  // ieslēdziet / izslēdziet zilo gaismas diodi
  digitalWrite (zils, AUGSTS);
  kavēšanās (500);
  digitalWrite (zils, LOW);
  kavēšanās (500);
}

// RGB LED - izlases krāsas

// tapu savienojumi
int sarkans = 9;
int zaļš = 10;
int zils = 11;
Nederīga iestatīšana () {
  pinMode (sarkans, OUTPUT);
  pinMode (zils, OUTPUT);
  pinMode (zaļš, OUTPUT);
}
tukšs cilpa () {
  // izvēlēties nejaušu krāsu
  analogWrite (sarkans, nejaušs (256));
  analogWrite (zils, nejaušs (256));
  analogWrite (zaļš, nejaušs (256));
  kavēšanās (1000); // pagaidiet vienu sekundi
}

int reizinātājs (int numurs1, int numurs2) {

int produkts = skaitlis1 * skaitlis2;
atgriezt preci;

} 

Poga

Nākamajā skicē tiks izmantota poga ar parasti atvērtiem kontaktiem bez nostiprināšanas.

Tas nozīmē, ka, kamēr poga netiek nospiesta, strāva caur to neplūst, un pēc atlaišanas poga atgriežas sākotnējā stāvoklī.
Ķēdē papildus pogai tiek izmantots rezistors. Šajā gadījumā tas neierobežo strāvu, bet "velk" pogu uz 0v (GND). T. i. līdz poga tiek nospiesta uz Arduino tapu, kurai tā ir pievienota, līmenis būs zems. Rezistors, ko izmanto 10 kΩ ķēdē.

// definējiet pogas klikšķi
int pogaPin = 7;
Nederīga iestatīšana () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // inicializē ievades tapu
  Serial.begin (9600); // inicializē seriālo portu
}
tukšs cilpa () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {// ja tiek nospiesta poga
    Serial.println ("nospiests"); // drukāt "nospiests"
  } cits {
    Serial.println ("nespiests"); // citādi "unpressed"
  }
}

Šajā skicē ir vairākas jaunas komandas.
-Šai komandai tiek pārbaudīta izejas vērtība Augsta (augsts līmenis) un zems (zems). Iepriekš iestatīšanas laikā šī izvade ir jākonfigurē ievadei.
; // kur buttonPin ir PIN numurs, kur poga ir pievienota.
Sērijas ports ļauj jums nosūtīt Arduino ziņojumus uz datoru, savukārt pats kontrolieris vada programmu. Tas ir noderīgi programmas atkļūdošanai, ziņojumu sūtīšanai uz citām ierīcēm vai lietojumprogrammām. Lai iespējotu datu pārsūtīšanu caur seriālo portu (pazīstams arī kā UART vai USART), tas jāinicializē iestatīšanas laikā ()

Serial.begin () ir tikai viens arguments ir datu pārsūtīšanas ātrums starp Arduino un datoru.
skice, komandu izmanto, lai ekrānā parādītu ziņojumu Arduino IDE (Tools >> Serial Monitor).
- dizains ļauj kontrolēt programmas gaitu, apvienojot vairākas pārbaudes vienā vietā.
Ja (ja) digitalRead atgriežas HIGH, tad monitorā tiek parādīts vārds "nospiests". Pārējā gadījumā monitorā tiek parādīts vārds “izspiests”. Tagad varat mēģināt ieslēgt un izslēgt gaismas diodi, nospiežot tikai vienu taustiņu.

// pogas nospiešanas noteikšana ar LED izvadi
int pogaPin = 7;
int ledPin = 8;
Nederīga iestatīšana () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // šoreiz pogas pin iestatīsim kā INPUT
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  Sērijas.begin (9600);
}
tukšs cilpa () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {
    digitalWrite (ledPin, HIGH);
    Serial.println ("nospiests");
  } cits {
    digitalWrite (ledPin, LOW);
    Serial.println ("nespiests");
  }
}

  Skiču modelēšana

Analogā ieeja.

analogRead ļauj nolasīt datus no viena Arduino analogā kontakta un parāda vērtību diapazonā no 0 (0 V) līdz 1023 (5 V). Ja spriegums pie analogās ieejas ir 2,5 V, tad tiks izdrukāts 2,5 / 5 * 1023 = 512
analogRead ir tikai viens arguments - tas ir analogās ieejas numurs (A0-A5). Nākamā skice nodrošina kodu sprieguma nolasīšanai no potenciometra. Lai to izdarītu, pievienojiet mainīgu rezistoru, galējos kontaktus ar tapām 5V un GND un vidējo tapu pie ieejas A0.

Palaidiet šo kodu un seriālajā monitorā paskatieties, kā vērtības mainās atkarībā no rezistora pogas griešanās.

// analogā ieeja

int potPin = A0; // potenciometra centrālā izeja ir savienota ar šo tapu

Nederīga iestatīšana () {
  // analogo tapu pēc noklusējuma iespiež ar ievadi, tāpēc inicializācija nav nepieciešama
  Sērijas.begin (9600);
}

tukšs cilpa () {
  int potVal = analogRead (potPin); // potVal ir skaitlis no 0 līdz 1023
  Serial.println (potVal);
}

Nākamajā skicē ir apvienota pogas noklikšķināšanas skice un LED spilgtuma vadības skice. Gaismas diode ieslēgsies no pogas, un potenciometrs kontrolēs mirdzuma spilgtumu.

// pogas nospiešanas noteikšana ar LED izvadi un mainīgu intensitāti
int pogaPin = 7;
int ledPin = 9;
int potPin = A0;
Nederīga iestatīšana () {
  pinMode (buttonPin, INPUT);
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  Sērijas.begin (9600);
}
tukšs cilpa () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {// ja tiek nospiesta poga
    int analogVal = analogRead (potPin);
    int scaledVal = karte (analogVal, 0, 1023, 0, 255);
    analogWrite (ledPin, scaledVal); // ieslēdziet led ar pot intensitāti
    Serial.println ("nospiests");
  } cits {
    digitalWrite (ledPin, LOW); // izslēdziet, ja poga netiek nospiesta
    Serial.println ("nespiests");
  }
}